Колаборативний робот-захват – електричний захват Z-ERG-20
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z мають невеликі розміри з вбудованою сервосистемою, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску.Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
· Підтримка нескінченного обертання та відносного обертання, відсутність ковзаючого кільця, низька вартість обслуговування
· Сила обертання та захоплення, положення та швидкість можна точно контролювати
· Довгий термін служби, кілька циклів, краща продуктивність, ніж prenumatic захват
· Вбудований контролер: займає мало місця та легко інтегрується
·Режим керування: підтримка керування шиною Modbus та введення/виведення
Параметр специфікації
Маніпулятор Z-ERG-20 зручний в роботі з людьми і підтримує м'який хват.Електричний захват дуже інтегрований і має багато переваг:
●Підтримка нескінченного обертання та відносного обертання, відсутність ковзаючого кільця, низька вартість обслуговування.
●Обертання, сила затиску, свердління та швидкість можна точно контролювати.
●Тривалий термін служби: десятки мільйонів кіл, краще, ніж повітряні компресори.
●Вбудований контролер, щоб заощадити місце, легко інтегрувати.
●Режим керування: підтримка Modbus і керування вводом/виводом.
| Модель № Z-ERG-20 | Параметри |
| Тотальний інсульт | 20 мм регулюється |
| Сила захоплення | 10-35N регульований |
| Повторюваність | ±0,2 мм |
| Рекомендована вага захоплення | ≤0,4 кг |
| Режим передачі | Зубчаста рейка + Лінійна направляюча |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,20 с |
| Максимальний обертовий момент | 0,3 Нм |
| Максимальна швидкість обертання | 240 обертів за хвилину |
| Діапазон обертання | Нескінченне обертання |
| Обертовий люфт | ±1° |
| вага | 1,0 кг |
| Розміри | 54*54*141 мм |
| Робоча напруга | 24 В±10% |
| Номінальний струм | 1,5 А |
| Максимальний струм | 3A |
| потужність | 50 Вт |
| Клас захисту | IP20 |
| Тип двигуна | Серводвигун |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80 (No frost) |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 100N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 1,35 Нм |
| Мій: | 0,8 Нм |
| Mz: | 0,8 Нм |
Зміщення центру ваги навантаження
Розмірна схема встановлення
① RKMV8-354 П'ятижильний авіаційний штекер до RKMV8-354
② Хід електричного захвату становить 20 мм
③ Позиція встановлення, використовуйте два гвинти M6, щоб з’єднати фланець на кінці руки робота UR
④ Монтажне положення, монтажне положення кріплення (гвинт M6)
⑤ Положення для встановлення, положення для встановлення кріплення (3 отвори під циліндричні штифти)
Наш бізнес
