Колаборативний робот-захват – електричний захват Z-ERG-20-100
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z-EFG мають невеликі розміри з вбудованою системою сервоприводу, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску.Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
·Він підтримує нескінченне обертання та відносне обертання, відсутність контактного кільця, і його вартість обслуговування низька.
·Його швидкість обертання та силу затиску можна точно контролювати.
·Він має десятки мільйонів циклів, що є тривалим терміном служби, ніж пневматичний захват.
·Його контролер вбудований, який займав би невеликий робочий простір, зручний для інтеграції.
·Режим керування: він підтримує основну лінію Modbus і введення/виведення для керування.
·Його сила затиску може становити до 100 Н, момент обертання може бути до 1,5 Нм
Для підтримки нескінченного обертання та відносного обертання, відсутність ковзаючого кільця, низька вартість обслуговування
Обертальний захват
Підтримка нескінченного обертання та відносного обертання
Точний контроль
Обертання та сила затиску, насадка та швидкість можна точно контролювати
Довгий термін служби
Десять мільйонів циклів перевершують повітряний захват.
Контролер вбудований
Займає невелику кімнату, зручно інтегрувати.
Режим керування
Підтримка керування шиною Modbus і керування введенням/виведенням
М'який затиск
Максимальна сила затиску становить 100 Н, максимальний крутний момент 1,5 Нм.
● Сприяння революції в заміні пневматичних захватів електричними захватами, перший електричний захват із вбудованою сервосистемою в Китаї.
● Ідеальна заміна повітряного компресора + фільтра + електромагнітного клапана + дросельної заслінки + пневматичного захвату
● Кілька циклів служби, що відповідає традиційному японському циліндру
Параметр специфікації
| Модель № Z-ERG-20-100 | Параметри |
| Тотальний інсульт | 20 мм регулюється |
| Сила захоплення | 30-100N регульований |
| Повторюваність | ±0,2 мм |
| Рекомендована вага захоплення | ≤1 кг |
| Режим передачі | Рейка і шестерня + поперечна роликова гусениця |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,3 с |
| Максимальний обертовий момент | 1,5 Нм |
| Максимальна швидкість обертання | 180 обертів за хвилину |
| Діапазон обертання | Нескінченне обертання |
| Обертовий люфт | ±1° |
| вага | 1,2 кг |
| Розміри | 54*54*170 мм |
| Робоча напруга | 24 В±10% |
| Номінальний струм | 2A |
| Максимальний струм | 4A |
| потужність | 50 Вт |
| Клас захисту | IP20 |
| Тип двигуна | Серводвигун |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80 (No frost) |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 150N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 1,6 Нм |
| Мій: | 1,8 Нм |
| Mz: | 1,6 Нм |
Відсутність контактного кільця, низька вартість обслуговування
Z-ERG-20-100 підтримує нескінченне обертання та відносне обертання, відсутність ковзаючого кільця, низьку вартість обслуговування, загальний хід становить 20 мм, він має прийняти спеціальну конструкцію трансмісії та компенсацію алгоритму приводу, його сила затиску становить 30-100 Н безперервно для регулювання.
Швидка реакція, більш стабільний
Один найкоротший хід обертання захоплення становить лише 0,3 с, його максимальний крутний момент становить 1,5 Нм, його максимальна швидкість обертання становить 180 об/хв, підтримує нескінченне обертання, його повторюваність становить ±0,2 мм.
Маленька фігура, зручну для з'єднання
Розмір Z-ERG-20-100 — L54*W54*H174 мм, його вага — 1,2 кг, ступінь захисту — IP20, його структура компактна, займає невелику кімнату, з ним можна легко впоратися з багатьма запитами щодо завдань затиск обертання.
Вбудоване керування та керування для підтримки м’якого затискання
Його затискний хвіст можна легко змінити, клієнти можуть затискати об’єкти відповідно до своїх запитів, проектувати частину затискного хвоста та підтримувати електричний захват у змозі завершити затискний рух.
Кілька режимів керування, простота керування
Конфігурація захоплення Z-ERG-20-100 проста, його контролер вбудований, займає невелику кімнату, зручний для інтеграції, він підтримує керування шиною Moddbus і керування введенням/виведенням.
Зміщення центру ваги навантаження
Наш бізнес
