Технічні запитання, які часто задають

Рука робота серії Z-Arm

Q1.Чи можна внутрішню частину руки робота бути підключеною до трахеї?

Відповідь: Внутрішня серія 2442/4160 може взяти трахею або прямий дріт.

Q2.Чи можна встановити руку робота догори дном або горизонтально?

Відповідь: Деякі моделі Robot Arm, такі як 2442, підтримують інвертовану установку, але наразі не підтримують горизонтальну установку.

Q3.Чи можна керувати рукою робота PLC?

Відповідь: Оскільки протокол не відкритий для громадськості, він наразі не підтримує ПЛК для спілкування з рукою робота безпосередньо.Він може спілкуватися зі стандартним комп'ютером Host Computer Studio або програмним забезпеченням вторинного розвитку, щоб реалізувати контроль над рукою роботів.Рука робота оснащена певною кількістю інтерфейсу вводу /виводу, який може проводити взаємодію сигналу.

Q4.Чи може термінал програмного забезпечення працювати на Android?

Відповідь: Наразі це не підтримується.Стандартний хост -комп'ютер SCIC Studio може працювати лише на Windows (7 або 10), але ми надаємо комплект вторинного розвитку (SDK) в системі Android.Користувачі можуть розробити програми для контролю за рукою відповідно до їх потреб.

Q5.Чи може один комп’ютер або промисловий комп’ютер керувати кількома руками робота?

Відповідь: SCIC Studio одночасно підтримує незалежний контроль множинної зброї робота.Вам потрібно створити лише кілька робочих процесів.Хост -IP може керувати до 254 Arms Robot (Той самий сегмент мережі).Фактична ситуація також пов'язана з продуктивністю комп'ютера.

Q6.Які мови підтримує комплект розробки SDK?

Відповідь: В даний час підтримує C#, C ++, Java, LabView, Python та підтримує системи Windows, Linux та Android.

Q7.Яка роль Server.exe у комплекті розробки SDK?

Відповідь: Server.exe - це серверна програма, яка відповідає за передачу інформації про дані між рукою робота та програмою користувача.

Роботизовані захвати

Q1.Чи можна використовувати руку робота з машинним зором?

Відповідь: наразі рука робота не може напряму співпрацювати із зором.Користувач може спілкуватися зі студією SCIC або вторинним програмним забезпеченням, щоб отримати візуальні дані для керування рукою робота.Крім того, програмне забезпечення SCIC Studio містить модуль програмування Python, який може безпосередньо виконувати розробку спеціальних модулів.

Q2.Існує вимога до концентрації обертання при використанні зачеплення, тож коли дві сторони зчеплення близькі, чи зупиняється вона в середньому положенні щоразу?

Відповідь: Так, є помилка симетрії<0,1 мм, а повторюваність - ± 0,02 мм.

Q3.Чи включає продукт зчеплення передню частину зчеплення?

Відповідь: Не включено.Користувачі повинні розробити власні світильники відповідно до фактичних затиснутих предметів.Крім того, SCIC також надає кілька бібліотек кріплення, будь ласка, зв'яжіться з торговим персоналом, щоб отримати їх.

Q4.Де знаходиться контролер приводу зчеплення?Чи потрібно мені купувати окремо?

Відповідь: привід вбудований, не потрібно купувати його окремо.

Q5.Чи може Z-efg захват рухатися одним пальцем?

Відповідь: Ні, захват одним пальцем перебуває на стадії розробки.Будь ласка, зв'яжіться з торговим персоналом для отримання детальної інформації.

Q6.Яка сила затискача Z-EFG-8s та Z-EFG-20, і як налаштувати?

Відповідь: Сила затиску Z-EFG-8S становить 8-20 Н, яку можна регулювати вручну за допомогою потенціометра збоку затискного захвату.Сила затиску Z-EFG-12 становить 30 Н, яка не регулюється.За замовчуванням сила затиску Z-EFG-20 становить 80 Н.Клієнти можуть попросити іншу силу під час покупки, і її можна встановити на індивідуальне значення.

Q7.Як відрегулювати інсульт Z-EFG-8s та Z-EFG-20?

ВІДПОВІДЬ: ІНСЗ Z-EFG-8S та Z-EFG-12 не регулюється.Для захоплення імпульсного типу Z-EFG-20 200 імпульсів відповідають ходу 20 мм, а 1 імпульс відповідає ходу 0,1 мм.

Q8.Z-EFG-20 Імпульс-захват типу, 200 імпульсів відповідають 20 мм ходу, що відбувається, якщо надсилаються 300 імпульсів?

Відповідь: Для стандартної версії 20-імпульсного захоплення додатковий імпульс не буде виконано і не спричинить жодного впливу.

Q9.Z-EFG-20 Імпульс-тип, якщо я надішлю 200 імпульсів, але захоплювач щось стискає, коли він рухається на 100 імпульсних відстані, чи зупиниться після стискання?Чи буде решта імпульсу корисним?

Відповідь: Після того, як зчепник стискає об’єкт, він залишиться в поточному положенні з фіксованою силою захоплення.Після того, як об’єкт буде видалений зовнішньою силою, схопливий палець буде продовжувати рухатися.

Q10.Як визначити, що щось затиснуто електрозахватом?

Відповідь: Серія вводу/виводу Z-EFG-8S, Z-EFG-12 та Z-EFG-20 судить лише в тому випадку, якщо захват зупиниться.Для захоплення Z-EFG-20 зворотній зв'язок про кількість імпульсів показує поточне положення масла, щоб користувач може судити про те, чи об'єкт затискається відповідно до кількості зворотного зв'язку імпульсів.

Q11.Чи є електрична серія Z-EFG?

Відповідь: Це не водонепроникний, будь ласка, проконсультуйтеся з торговим персоналом для отримання особливих потреб.

Q12.Чи можна використовувати Z-EFG-8S або Z-EFG-20 для об'єкта, що перевищує 20 мм?

Відповідь: Так, 8S і 20 стосуються ефективного ходу захвату, а не розміру об'єкта, який затискається.Якщо повторюваність від максимального до мінімального розміру об’єкта знаходиться в межах 8 мм, для затискання можна використовувати Z-EFG-8S.Подібним чином Z-EFG-20 можна використовувати для затискання елементів, повторюваність розміру від максимального до мінімального в межах 20 мм.

Q13.Якщо це працює весь час, чи перегрівається двигун електричного захвату?

Відповідь: Після професійного випробування Z-EFG-8s працював при температурі навколишнього середовища 30 градусів, а температура поверхні захватка не перевищує 50 градусів.

Q14.Чи підтримує Z-EFG-100 зчеплення IO або імпульсного контролю?

Відповідь: На даний момент Z-EFG-100 підтримує лише керування зв'язком 485.Користувачі можуть вручну встановити такі параметри, як швидкість руху, положення та сила затиску.Внутрішня частина серії 2442/4160 може приймати трахею або прямий дріт.