Колаборативний робот-захват – електричний захват Z-EFG-20
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z-EFG мають невеликі розміри з вбудованою системою сервоприводу, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску.Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
· Вбудований контролер
· Регульований хід і сила захоплення
· Кінець можна замінити для адаптації до різних потреб
· Візьміть крихкі та деформовані предмети, такі як яйця,пробірки, кільця та ін.
· Заявка на сцени без джерела повітря (наприклад, лабораторія, лікарня)
Точність контролю, затискання в невеликому просторі Швидке та стабільне затискання
Велика сила затиску
Загальний хід 20 мм, сила затиску 80 Н.
Точність контролю
Повторюваність: ±0,02 мм
Довгий термін служби
Десятки мільйонів циклів, крім повітряного захоплення
Контролер вбудований
Невеликий простір, зручний для інтеграції.
Режим керування
Контролери Pulse, I/O для опції
М'який затиск
Він може затискати крихкі предмети
Параметр специфікації
| Модель № Z-EFG-20 | Параметри |
| Всього інсульт | 20 мм |
| Сила захоплення | 30~80N |
| Повторюваність | ±0,02 мм |
| Рекомендована вага захоплення | 0,8 кг |
| Спосіб передавання режим | Зубчаста рейка + Поперечна роликова направляюча |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,45 с |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80（Морозу немає） |
| Режим руху | Два пальці рухаються горизонтально |
| Контроль інсульту | Регульована |
| Регулювання сили затиску | Регульована |
| вага | 0,458 кг |
| Розміри（Д*Ш*В） | 44*30*124,7 мм |
| Розміщення контролера | Вбудований |
| потужність | 5W |
| Тип двигуна | DC безщітковий |
| Піковий струм | 1A |
| Номінальна напруга | 24В |
| Струм очікування | 0,2 А |
| Стійкий до ударів / вібрації | 98 м/с |
| Діаметр двигуна | 28 мм |
* Зусилля захоплення Z-EFG-20: Силу захоплення можна регулювати шляхом додавання матеріалу з контрольованою деформацією до передньої частини кріплення, який отримується відповідно до відповідної кривої деформації та сили.
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 150N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 2,1 Нм |
| Мій: | 2,34 Нм |
| Mz: | 2 Нм |
Велика сила затиску, точний контроль сили
Електричний захват використовує спеціальну конструкцію трансмісії та компенсацію розрахунку водіння, його сила затиску 80 Н безперервно регулюється, загальний хід становить 20 мм, його повторюваність становить ± 0,02 мм.
Режим руху та хід регулюються
Рух електричного захвату належить до паралельного руху двома пальцями, його найкоротший час одного ходу становить лише 0,45 с, вага затискача ≤0,8 кг, він може відповідати вимогам стабільного затискання для виробничої лінії.
Компактна структура, гнучкий для встановлення.
Розмір Z-EFG-20 становить L40*W30*H124,7 мм, його структура компактна, підтримує більше п’яти режимів встановлення, його контролер вбудований, займає невеликий простір, який може легко виконувати різні завдання затискання .
Керування та інтегрований контролер, м’яке затискання
Хвіст Z-EFG-20 можна легко змінити, клієнти можуть затискати свої об’єкти запиту, проектувати хвіст і зберігати електричний захват для виконання завдань затиску в найбільшій мірі.
Розмірна схема встановлення
① Хід руху пальців захвату
② Бічне монтажне положення (різьбовий отвір)
③ Розташування проводки авіарозетки
④ Положення сили регулювання захвату (ліворуч) і світлового індикатора (праворуч)
⑤ Монтажне положення захвату (різьбовий отвір)
⑥ Позиція установки захвату (штифтовий отвір)
⑦ Нижня монтажна позиція (штифтовий отвір)
⑧ Нижня монтажна позиція ((різьбовий отвір)
Наш бізнес
