Колаборативний робот-захват – Z-ECG-20 Електричний захват із трьома пальцями
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Особливість
·Виявлення падіння затискача, функція виведення площі
·Регулювання сили, положення, швидкості, точне керування через Modbus
·Центральний захват із трьома пальцями
·Вбудований контролер: невелика площа, проста інтеграція
·Режим керування: 485 (Modbus RTU), I/O
Електричний захват із трьома кулачками, який легко затискає циліндричні предмети
Висока ефективність
Сила затиску: 30-80N,
Висока щільність енергії
Великий удар
Загальний хід: 20 мм (регульований)
Контроль точності
Керується Modbus
Контролер вбудований
Покриває малу площу, легко інтегрується.
Швидко та високоефективно
Повторюваність: ±0,03 мм,
Один удар: 0,5 с
Трищелепний захват
3-затискач для затискача, підходить для різних випадків
Параметр специфікації
| Модель № Z-ECG-20 | Параметри |
| Всього інсульт | 20 мм (регульований) |
| Сила захоплення | 30-80N (регульований) |
| Повторюваність | ±0,03 мм |
| Рекомендована вага захоплення | Макс.1 кг |
| Спосіб передавання режим | Рейка і шестерня + кулькова напрямна |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,5 с |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80（Морозу немає） |
| Найкоротший час для одного удару | 0,5 с |
| Контроль інсульту | Регульована |
| Регулювання сили затиску | Регульована |
| вага | 1,5 кг |
| Розміри（Д*Ш*В） | 114*124,5*114 мм |
| Клас IP | IP54 |
| Тип двигуна | Серводвигун |
| Піковий струм | 2A |
| Номінальна напруга | 24 В ±10% |
| Струм очікування | 0,8 А |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 150N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 1,5 Нм |
| Мій: | 1,5 Нм |
| Mz: | 1,5 Нм |
Точність позиціонування, трипальцевий захват
3-кулачкові електричні захвати мають повторюваність ±0,03 мм, щоб прийняти трикулачкові затискачі, вони мають функцію тестування на падіння, виведення секції, що може краще впоратися із завданням затискання циліндричних об’єктів.
Вбудований контролер, висока інтеграція
Хід регулюється 20 мм, сила затиску регулюється 30-80 Н, вона призначена для використання режимів передачі зубчастої рейки + кулькової направляючої, це вбудований контролер, можна контролювати силу затиску та швидкість.
Невеликий розмір, гнучкий у встановленні
Розмір Z-ECG-20 L114*W124.5*H114 мм, вага всього 0,65 кг, це компактна структура, підтримує кілька типів встановлення, легко справляється з різними завданнями затискання.
Швидке реагування, точний контроль сил
Електричний захват має функцію тестування на падіння затискача та виведення секції, його вага становить 1,5 кг, водонепроникність IP20, рекомендована вага затискання ≤1 кг, він може реалізувати високу точність затискання.
Кілька режимів керування, простота керування
Електричний захват Z-ECG-20 може контролювати точність за допомогою Modbus, його конфігурація захвату проста, щоб використовувати протокол цифрового введення/виведення, потрібен лише один кабель для підключення ON/OFF, він також сумісний з основною системою керування PLC.
Зміщення центру ваги навантаження
Наш бізнес
