Колаборативний робот-захват – Z-EFG-130 Робот-захват
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z-EFG мають невеликі розміри з вбудованою системою сервоприводу, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску.Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
· Великий хід
· Регульована сила затиску та регульований хід
· Довге життя: десятки мільйонів циклів, перевершуючи повітряні кігті
· Вбудований контролер: малий розмір, проста інтеграція
·Керування шиною EIA485, I/O
Сила затиску: 40-130 Н, Y-подібний електричний захват із ходом 120 мм
Довгий удар
Загальний хід: 120 мм
Режим керування
485 Modbus, EIA485, керування шиною
Сила затиску
Сила затиску 40-130 Н Регульована
Контролер всередині
Конверсія невеликої площі, легка інтеграція
Контроль точності
Повторюваність: ±0,02 мм
М'який затиск
Він може затискати крихкі та деформовані предмети
● Сприяння революції в заміні пневматичних захватів електричними захватами, перший електричний захват із вбудованою сервосистемою в Китаї.
● Ідеальна заміна повітряного компресора + фільтра + електромагнітного клапана + дросельної заслінки + пневматичного захвату
● Кілька циклів служби, що відповідає традиційному японському циліндру
Параметр специфікації
| Модель № Z-EFG-130 | Параметри |
| Всього інсульт | 120 мм |
| Сила захоплення | 40-130N |
| Повторюваність | ±0,02 мм |
| Рекомендована вага захоплення | Макс.1 кг |
| Спосіб передавання режим | Гайка гвинта + тяга |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,9 с |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80（Морозу немає） |
| Режим руху | зв'язок |
| Контроль інсульту | Регульована |
| Регулювання сили затиску | Регульована |
| вага | 0,8 кг |
| Розміри（Д*Ш*В） | 171*187*40мм（відкритий）218*66,5*40м（закритий） |
| Розміщення контролера | Вбудований |
| потужність | 10 Вт |
| Тип двигуна | DC безщітковий |
| Піковий струм | 2A |
| Номінальна напруга | 24В |
| Струм очікування | 0,4 А |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 200N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 2 Нм |
| Мій: | 2 Нм |
| Mz: | 2 Нм |
Plug and Play, зручна інтеграція
Електричний захват Z-EFG-130 може бути сумісний із рукою колаборативного робота, і він має інтегровану сервосистему всередині, лише один захват може відповідати компресору + фільтру + електромагнітному клапану + дросельному клапану + повітряному захвату.
Довгий хід, чудова сумісність
Ефективний хід електричного захвату може становити до 120 мм, його розмір закриття становить 10 мм, електричний захват можна використовувати для напівпровідникових мікросхем, 3C електронної та іншої прецизійної промисловості тощо.
Невеликий розмір, зручний для інтеграції
Розмір отвору Z-EFG-130 становить 171*187*40 мм, розмір закриття — 218*66,5*40 мм, це компактна структура, підтримує кілька типів встановлення, це контролер всередині, невелика площа покриття.
Контроль сил точності
Електричний захват повинен використовувати спеціальну конструкцію трансмісії та компенсацію алгоритму приводу, сила затиску регулюється 40-130 Н, рекомендована вага затиску ≤1 кг, і він може реалізувати повторюваність ±0,02 мм.
Адаптивний захоплення, змінний хвіст
Електричний захват Z-EFG-130 підтримує адаптивне затискання, він більше підходить для об'єктів круглої, сферичної або спеціальної форми, його хвостові частини можна легко змінювати, клієнти можуть затискати об'єкти відповідно до своїх вимог.
Кілька режимів керування, простота керування
Електричний захват може контролювати точність за допомогою Modbus, його конфігурація проста, щоб використовувати протокол зв’язку цифрового вводу/виводу, потрібен лише один кабель для з’єднання з ON/OFF, він сумісний з основною системою керування PLC.
Зміщення центру ваги навантаження
Наш бізнес
