Колаборативний робот-захват – електричний захват Z-EFG-80-200
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z-EFG мають невеликі розміри з вбудованою системою сервоприводу, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску.Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
· Велика сила затиску
· Регулюється хід, регулюється сила затиску
·Довге життя: десятки мільйонів циклів, перевершуючи повітряні кігті
· Вбудований контролер: невелика площа, проста інтеграція
·Режим керування: 485 (Modbus RTU), I/O
Хід 80 мм, сила затиску 200 Н, механічне самоблокування, відсутність падіння після вимкнення живлення
Великий удар
Загальний хід регулюється 80 мм
Сила затиску
80-200 Н, рекомендована вага затиску ≤2 кг
Механічне самоблокування
Механічне самоблокування, відсутність випадання, навіть якщо живлення вимкнено
Контролер вбудований
Покриття для невеликих кімнат зручно інтегрувати.
Швидка реакція
Найкоротший час одного удару становить лише 0,8 с
Довгий термін служби
Десятки мільйонів циклів, крім повітряного захвату
Параметр специфікації
| Модель № Z-EFG-80-200 | Параметри |
| Тотальний інсульт | 80 мм регулюється |
| Сила захоплення | 80-200N регульований |
| Повторюваність | ±0,02 мм |
| Рекомендована вага захоплення | ≤2 кг |
| Режим передачі | Гвинтова тяга + зубчастий ремінь + кулькова направляюча |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,8 с |
| Режим руху | Два пальці рухаються горизонтально |
| вага | 2 кг |
| Розміри（Д*Ш*В） | 150*50*172 мм |
| Робоча напруга | 24 В±10% |
| Номінальний струм | 1A |
| Піковий струм | 8A |
| потужність | 30 Вт |
| Клас захисту | IP20 |
| Тип двигуна | DC безщітковий |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80 (No frost) |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 250N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 58,5 Нм |
| Мій: | 15 Нм |
| Mz: | 25,5 Нм |
Точність, силовий контроль, висока повторюваність
Електричний захват Z-EFG-80-200 має спеціальну конструкцію трансмісії та компенсацію алгоритму водіння, загальний хід становить 80 мм, сила затиску становить 80-200 Н, його хід і сила регулюються, а його повторюваність становить ± 0,02 мм.
Швидке реагування, більш швидке та стабільне
Електричний захват повинен прийняти режим передачі гвинтовий стрижень + зубчастий ремінь + кулькова напрямна, його найкоротший час одного ходу становить лише 0,8 с, що може задовольнити запити на затиск для виробничої лінії.
Займає невелику площу, зручно інтегрувати
Електричний захват має 2-пальцеву паралельність, його розмір L150*W50*H172mm, його структура компактна, підтримує понад 5 режимів встановлення, його контролер вбудований, займає невелику кімнату, яку можна легко встановити займатися різними завданнями затискання.
Інтегрований механізм керування та контролер, м’яке затискання
Хвіст терміналу Z-EFG-80-200 можна легко змінити, його затискна вага становить ≤2 кг, клієнт може розробити хвостові частини відповідно до затискних об’єктів, щоб гарантувати, що електричний захват виконає завдання затиску в найбільшій мірі.
Кілька режимів керування, простота керування
Конфігурація електричного захвату Z-EFG-80-200 проста, він має велику кількість режимів керування, включаючи 485 (Modbus RTU), імпульсний, I/O, який сумісний з основною системою керування PLC.
Зміщення центру ваги навантаження
1) Хід електрозахвату
2) Місце встановлення (різьбовий отвір)
3) Місце встановлення (штифтовий отвір)
4) Розкриття та закриття руки
5) Нижнє місце встановлення (різьбовий отвір)
6) Нижнє місце встановлення (штифтовий отвір)
7) Місце встановлення збоку (штифтовий отвір)
8) Бічна сторона установки (різьбовий отвір)
Наш бізнес
