Співплікаційна рукоятка робота-Z-EFG-100 Robot rabper
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Robots Grippers SCIC Z-EFG в невеликих розмірах із вбудованою серво системи, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затискання.SCIC Atture Edge Criping System для автоматизаційних рішень дозволить відкрити нові можливості для автоматизації завдань, які ви ніколи не вважали можливими.
Особливість
· Великий хід
· Регульована сила затискача та регульований удар
· Довге життя: десятки мільйонів циклів, перевершуючи повітряні кігті
· Вбудований контролер: малий розмір, проста інтеграція
· EIA485 управління автобусом
Сила затискача 100 мм
Довгий удар
Його загальний удар досяг до 100 мм
Режим управління
485 зв'язок, EIA485 Контроль головної магістралі
Підключи і грай
Легко бути сумісним з мейнстрім рукою роботів
Вбудований контролер
Невелика область, що покриває, зручно для інтеграції.
Точність контролю
Повторюваність: ±0,02 мм
М'який затиск
Він може затиснути крихкі предмети
● Сприяння революції в заміні пневматичних захоплення електричними змаганнями, спочатку електричним зчепленням з інтегрованою серво системи в Китаї.
● Ідеальна заміна повітряного компресора + фільтр + соленоїдний клапан + клапан дросельної заслінки + пневматичний захват
● Множинний термін служби циклів, що відповідає традиційним японським циліндром
Параметр специфікації
Зрештою з маніпулятора Z-EFG-100 має високу точність, підтримує м'яке захоплення і може легко зчепити крихкі предмети, такі як труби, яйця тощо, які не можуть бути досягнуті зчепленням повітря.
●Великий інсульт.
●EIA485 Контроль дроту.
●Адаптуйте до різноманітних робототехнічних озброєнь.
Модель № Z-EFG-100 | Параметри |
Всього інсульт | 90 мм |
Сила захоплення | 35-60n |
Повторюваність | ±0,02 мм |
Рекомендована вага зчеплення | 0,5 кг |
Спосіб передавання режим | Гвинтова гайка + зв’язок |
Поповнення мастила рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
Час руху в один бік | 1s |
Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
Діапазон операційної вологості | RH35-80(Немає морозу) |
Режим руху | зв'язок |
Контроль | Регульована |
Коригування сили затискання | Регульована |
вага | 0,925 кг |
Розміри(Д*Ш*В) | 203*144*45 мм (відкрити) 222*64*45 м (закрити) |
Розміщення контролера | Вбудований |
потужність | 30 Вт |
Тип двигуна | DC безщітковий |
Піковий струм | 1,5А |
Номінальна напруга | 24В |
Струм очікування | 0,2 А |
Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
Fz: | 150N |
Допустимий крутний момент | |
Mx: | 2 Нм |
Мій: | 1,5 Нм |
Mz: | 1,5 Нм |
Підключити і грати, зручно інтегрувати
Щоб підтримувати «plug and play» із основною рукою колаборативного робота, електричний захват має інтегровану сервосистему, лише потрібно, щоб один міг відтворювати повітряний насос + фільтр + електронний магнітний клапан + дросельний клапан + повітряний захват.
Довгий інсульт, чудова сумісність
Ефективний хід Z-EFG-100 може досягати максимум 100 мм, розмір відкриття/закриття становить 10 мм, продукт можна використовувати для напівпровідникових мікросхем, цифрових продуктів 3C, автоматизованих та побутових приладів тощо.
Невеликий розмір, зручний для інтеграції
Розмір Z-EFG-100 становить L203*W144*H45, конструкція компактна, підтримує багатофункціональні режими встановлення, вбудований контролер, покриття невеликої площі, він може виконувати різні завдання затиску.
Самоадаптація до затиску, хвіст змінний
Електричний захват Z-EFG-100 підтримує самоадаптаційне затискання, він більш застосовний для круглої форми, сферичної форми або об’єктів ненормальної форми, його хвіст можна легко змінити, клієнти можуть затискати свої об’єкти за запитом.
Контроль сил точності
Електричний захват Z-EFG-100 має спеціальну конструкцію трансмісії та компенсацію розрахунку руху, його сила затиску 35N-60N безперервно регулюється, а його повторюваність становить до ±0,02 м.