Колаборативний робот-захват – електричний захват Z-ECG-10 з трьома пальцями
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Особливість
·Виявлення падіння затискача, функція виведення площі
·Регулювання сили, положення, швидкості, точне керування через Modbus
·Центральний захват із трьома пальцями
·Вбудований контролер: невелика площа, проста інтеграція
·Режим керування: 485 (Modbus RTU), I/O
Електричний захват із трьома пальцями, яким легко затискати циліндричні предмети
Висока ефективність
Сила затиску: 3-10 Н,
Висока щільність енергії
Точність контролю
Ним можна керувати за допомогою Modbus
Smart to Feedback
Він має функцію pf затискання регіонального виходу виявлення падіння.
Вбудований контролер
Невелике покриття, яке легко інтегрувати.
Багатофункціональні режими керування
Підтримка 485 (Modbus) I/O
Захват з трьома пальцями
Три пальці для затискання, підходить для різних випадків
Параметр специфікації
| Модель № Z-ECG-10 | Параметри |
| Всього інсульт | 10 мм |
| Сила захоплення | 3-10N |
| Повторюваність | ±0,03 мм |
| Рекомендована вага захоплення | Макс.0,2 кг |
| Спосіб передавання режим | Рейка і шестерня + кулькова напрямна |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,3 с |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80（Морозу немає） |
| Blacklash | Одна сторона: 0,2 мм |
| Контроль інсульту | Регульована |
| Регулювання сили затиску | Регульована |
| вага | 0,5 кг |
| Розміри（Д*Ш*В） | 73*73*95,5 мм |
| Рівень захисту | IP20 |
| Тип двигуна | Серво електричний двигун |
| Піковий струм | 0,6 А |
| Номінальна напруга | 24 В ±10% |
| Струм очікування | 0,3 А |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 70N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 0,64 Нм |
| Мій: | 0,4 Нм |
| Mz: | 0,48 Нм |
Точність позиціонування, трипальцевий захват
Електричний захват Z-ECG-10 з трьома пальцями, його повторюваність становить ±0,03 мм, він затискається трьома пальцями, і він має функцію виявлення затискання падіння, регіональний вихід, який може бути кращим для затискання циліндричних об’єктів.
Вбудований контролер, висока інтеграція
Чудовий захист від миттєвого перевантаження, щоб електричний захват не мав зупинки системи або іншої ненормальної ситуації.це вбудований контролер, можна контролювати силу, біт і швидкість, він охоплює невеликий робочий простір, його легко інтегрувати.
Маленька фігурка, гнучка для встановлення
Z-ECG-10 має прийняти тип трансмісії: зубчаста рейка + лінійна направляюча, його розмір L73*W73*H109, вага всього 0,65 кг, його структура компактна, підтримує кілька типів установки, легко виконувати багато завдань затискання .
Швидке реагування, точний контроль сил
Один найкоротший хід становить 0,3 с, сила затиску становить 3-10 Н, хід затиску становить 10 мм, вага становить близько 0,2 кг, що забезпечує високу точність затискання.
Кілька режимів керування, простота керування
Z-ECG-10 може контролювати точність за допомогою Modbus, його легко розподілити, використовувати зв’язок цифрового вводу/виводу, потрібен лише один кабель для підключення ON/OFF, він також сумісний з основною системою керування PLC.
Зміщення центру ваги навантаження
Наш бізнес
