Колаборативний робот-захват – електричний захват Z-EFG-C65
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z-EFG мають невеликі розміри з вбудованою системою сервоприводу, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску.Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
·Виявлення падіння захоплення, функція виведення площі
· Зусилля, положення та швидкість можна точно контролювати через Modbus
·Довге життя: десятки мільйонів циклів, перевершуючи повітряні кігті
· Вбудований контролер: невелика площа, проста інтеграція
·Режим керування: 485 (Modbus RTU), I/O
Сток 65 мм, сила затиску 300 Н, сумісний із 6-осьовою рукою робота
Висока частота
Найкоротший час удару 0,5 с
Висока точність
Повторюваність ±0,03 мм
Високе корисне навантаження
Рекомендована вага затиску ≤1,5 кг
Підключи і грай
Електричний захват спеціально для 6-осьової руки робота
Хвіст змінний
Його хвіст змінний, підходить для різних запитів
М'який затиск
Він може затискати крихкі та деформовані предмети
● Сприяння революції в заміні пневматичних захватів електричними захватами, перший електричний захват із вбудованою сервосистемою в Китаї.
● Ідеальна заміна повітряного компресора + фільтра + електромагнітного клапана + дросельної заслінки + пневматичного захвату
● Кілька циклів служби, що відповідає традиційному японському циліндру
Параметр специфікації
| Модель № Z-EFG-C65 | Параметри |
| Тотальний інсульт | 65 мм регульований |
| Сила захоплення | 60-300N регульований |
| Повторюваність | ±0,03 мм |
| Рекомендована вага захоплення | ≤6 кг |
| Режим передачі | Зубчаста рейка + Сферична направляюча |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,5 с |
| Режим руху | Два пальці рухаються горизонтально |
| вага | 1,5 кг |
| Розміри（Д*Ш*В） | 90*90*178 мм |
| Робоча напруга | 24 В±10% |
| Номінальний струм | 0,8 А |
| Піковий струм | 2A |
| потужність | 20 Вт |
| Клас захисту | IP20 |
| Тип двигуна | DC безщітковий |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80 (No frost) |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 600N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 15 Нм |
| Мій: | 15 Нм |
| Mz: | 15 Нм |
Вбудоване водіння та контролер
Електричний захват Z-EFG-C65 має вбудовану сервосистему всередині, його загальний хід становить 65 мм, сила затиску становить 60-300 Н, його хід і сила затиску регулюються, а його повторюваність становить ± 0,03 мм.
Сумісний із шестиосьовою рукою робота
Електричний захват може бути сумісний із 6-осьовою рукою робота, щоб реалізувати підключи та працюй, його один найкоротший час ходу становить лише 0,5 с, що може задовольнити запити на затиск для стабільної виробничої лінії.
Невеликий розмір, гнучкий у встановленні
Z-EFG-C65 має прийняти режим передачі зубчастої рейки + кульової напрямної, розмір виробу L90*W90*H178 мм, його можна гнучко розташувати в умовах невеликої площі.
Швидка реакція, точність для контролю сили
Найкоротший час, якщо один удар становить лише 0,5 секунди, він може впоратися із завданням швидкого затискання, його хвостові частини можна змінювати в будь-який час, клієнти можуть регулювати хвости відповідно до вимог.
Кілька режимів керування, простота керування
Конфігурація Z-EFG-C50 проста, має велику кількість режимів керування, включаючи 485 (Modbus RTU), імпульсний, введення/виведення, і він сумісний з основною системою керування ПЛК.
Зміщення центру ваги навантаження
Наш бізнес
