Колаборативний робот-захват – електричний захват Z-EFG-26
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z-EFG мають невеликі розміри з вбудованою системою сервоприводу, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску.Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
·Виявлення падіння захоплення, функція виведення площі
· Зусилля, положення та швидкість можна точно контролювати через Modbus
· Довге життя: десятки мільйонів циклів, перевершуючи повітряні кігті
· Вбудований контролер: невелика площа, проста інтеграція
· Режим керування: 485 (Modbus RTU), I/O
Сила затиску, швидкість можуть бути точними для контролю за допомогою Modbus
Багаторазове застосування
Він має виявлення падіння затискача та вихід на ділянку
Точний контроль
Зусилля затиску, біт, швидкість можна контролювати за допомогою Modbus
Довгий термін служби
Десять мільйонів циклів, повітряний захват
Вбудований контролер
Займає невеликий простір, зручно інтегрувати.
Швидка реакція
Найкоротший час одного удару становить лише 0,25 с
М'який затиск
Він може затискати крихкі предмети, такі як яйце, скляна чашка тощо.
Параметр специфікації
Z-EFG-26 — це електричний 2-пальцевий паралельний захват, невеликий за розміром, але потужний для захоплення багатьох м’яких предметів, таких як яйця, труби, електронні компоненти тощо.
● Електрозахват Z-EFG-26 має вбудований контролер.
●Його хід і сила захоплення регулюються.
●Термінали можна замінити відповідно до різних вимог.
●Легко підбирайте тендітні та деформуючі предмети, такі як яйця, пробірки, кільця тощо.
●Підходить для сцен без джерел повітря (таких як лабораторії та лікарні).
| Модель № Z-EFG-26 | Параметри |
| Всього інсульт | 26 мм |
| Сила захоплення | 6~15N |
| Повторюваність | ±0,02 мм |
| Рекомендована вага захоплення | Макс.0,3 кг |
| Спосіб передавання режим | Зубчаста рейка + Поперечна роликова направляюча |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,25 с |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80（Морозу немає） |
| Режим руху | Два пальці рухаються горизонтально |
| Контроль інсульту | Регульована |
| Регулювання сили затиску | Регульована |
| вага | 0,45 кг |
| Розміри（Д*Ш*В） | 55*26*97 мм |
| Розміщення контролера | Вбудований |
| потужність | 10 Вт |
| Тип двигуна | DC безщітковий |
| Піковий струм | 1A |
| Номінальна напруга | 24В |
| Струм очікування | 0,4 А |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 250N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 2,4 Нм |
| Мій: | 2,6 Нм |
| Mz: | 2 Нм |
Precision Force Control Точність повторення
Електричний захват має спеціальну конструкцію трансмісії та розрахунок приводу для компенсації, його загальний хід становить 26 мм, сила затиску становить 6-15 Н, хід і силу затиску можна регулювати, а його повторюваність становить ±0,02 мм.
Швидка реакція, більш стабільний
Найкоротший час одного удару становить лише 0,25 с, він може відповідати вимогам швидкого та стабільного затискання для виробничої лінії.
Маленька фігура, яку легко взаємодіяти
Розмір Z-EFG-26 становить L55*W26*H97mm, його структура компактна, підтримує більше п’яти гнучких режимів встановлення, він вбудований контролер, займає невеликий простір, він може легко вирішувати багато завдань для різних вимога до затиску.
Інтегрований механізм керування та м’яке затискання контролера
Хвостова частина електричного захвату може бути легко змінена, його затискна вага становить 300 г, клієнти можуть спеціально розробити хвостову частину захвату відповідно до своїх власних затискних об’єктів, щоб електричний захват міг виконувати завдання затиску в найбільшій мірі.
Режими множинного керування, легкі в експлуатації
Конфігурація захвату Z-EFG-26 проста, він має широкий режим керування: 485 (Modbus RTU), імпульсний, I/O, він сумісний з основною системою керування PLC.
Розмірна схема встановлення
Наш бізнес
