Колаборативний робот-захват – електричний захват Z-ERG-20-100S
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z-EFG мають невеликі розміри з вбудованою системою сервоприводу, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску.Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
·Він підтримує нескінченне обертання та відносне обертання, відсутність контактного кільця, і його вартість обслуговування низька.
·Його швидкість обертання та силу затиску можна точно контролювати.
·Він має десятки мільйонів циклів, що є тривалим терміном служби, ніж пневматичний захват.
·Його контролер вбудований, який займав би невеликий робочий простір, зручний для інтеграції.
·Режим керування: він підтримує основну лінію Modbus і введення/виведення для керування.
·Його сила затиску може становити до 100 Н, момент обертання може бути до 1,5 Нм
Сила затиску 100 Н, для підтримки нескінченного обертання, без ковзаючого кільця, низька вартість обслуговування.
Ротаційний захват
Підтримка нескінченного обертання та відносного обертання
Точність контролю
Обертання та сила затиску, насадка та швидкість можна точно контролювати
Довгий термін служби
Десять мільйонів циклів перевершують повітряний захват.
Контролер вбудований
Займають невелику кімнату, зручні для інтеграції.
Режим керування
Для підтримки керування Modbus і керування введенням/виведенням
М'який затиск
Максимальна сила затиску становить 100 Н, максимальний крутний момент 1,65 Нм.
● Сприяння революції в заміні пневматичних захватів електричними захватами, перший електричний захват із вбудованою сервосистемою в Китаї.
● Ідеальна заміна повітряного компресора + фільтра + електромагнітного клапана + дросельної заслінки + пневматичного захвату
● Кілька циклів служби, що відповідає традиційному японському циліндру
Параметр специфікації
| Модель № Z-ERG-20-100S | Параметри |
| Тотальний інсульт | 20 мм регулюється |
| Сила захоплення | 30-100N регульований |
| Повторюваність | ±0,2 мм |
| Рекомендована вага захоплення | ≤1 кг |
| Режим передачі | Рейка і шестерня + поперечна роликова гусениця |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,3 с |
| Максимальний обертовий момент | 1,5 Нм |
| Максимальна швидкість обертання | 180 обертів за хвилину |
| Діапазон обертання | Нескінченне обертання |
| Обертовий люфт | ±1° |
| вага | 1,2 кг |
| Розміри | 65*35*184 мм |
| Робоча напруга | 24 В±10% |
| Номінальний струм | 2A |
| Максимальний струм | 4A |
| потужність | 50 Вт |
| Клас захисту | IP20 |
| Тип двигуна | Серводвигун |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80 (No frost) |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 150N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 1,6 Нм |
| Мій: | 1,8 Нм |
| Mz: | 1,6 Нм |
Відсутність контактного кільця, низька вартість обслуговування
Z-ERG-20-100s підтримує нескінченне обертання та відносне обертання, відсутність ковзаючого кільця, низьку вартість обслуговування, загальний хід становить 20 мм, він має прийняти спеціальну конструкцію трансмісії та компенсацію алгоритму приводу, силу затиску регулюється 30-100 Н.
Швидка реакція, більш стабільний
Найкоротший час одного ходу становить лише 0,3 с для електричного поворотного захвату, його максимальний крутний момент становить лише 1,5 Нм, повторюваність ±0,2 мм.
Маленька фігура, зручну для з'єднання
Розмір Z-ERG-20-100S становить L65*W34*H184 мм, вага — 1,2 кг, клас IP — IP20, конструкція компактна, займає невелику кімнату, легко справляється з різними обертовими завданнями.
Вбудоване керування та керування, м’яке затискання
Хвостова частина поворотного захвату може бути легко змінена, клієнти можуть спеціально розробити хвостову частину відповідно до затискного об’єкта, щоб гарантувати, що захват зможе завершити обертання та затискну дію в найбільшій мірі.
Кілька режимів керування, простота керування
Конфігурація захоплення Z-ERG-20-100S проста, контролер вбудований, займає невелику кімнату, зручний для інтеграції, він підтримує керування Modbus і керування вводом/виводом.
Зміщення центру ваги навантаження
Наш бізнес
