Колаборативний робот-захват – електричний захват Z-EFG-30
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z-EFG мають невеликі розміри з вбудованою системою сервоприводу, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску.Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
· Вбудований контролер
· Регульований хід і сила захоплення
· Використовуйте серводвигун
· Кінець можна замінити для адаптації до різних потреб
· Зберіть крихкі та деформовані предмети, такі як яйця, пробірки, кільця тощо.
· Заявка на сцени без джерела повітря (наприклад, лабораторія, лікарня)
Сила, біт і швидкість можна контролювати за допомогою Modbus
Multiply Application
Випробування на падіння затиску та вихід району.
Точність контролю
Зусилля, біт, швидкість можна контролювати за допомогою Modbus
Довгий термін служби
Круг десятків мільйонів,повітряний захват естакади
Контролер вбудований
Покриття для невеликих кімнат, зручне для інтеграції.
Режим керування
485 (Modbus RTU), імпульсний, введення/виведення
М'який затиск
Він може затискати крихкі предмети
● Сприяння революції в заміні пневматичних захватів електричними захватами, перший електричний захват із вбудованою сервосистемою в Китаї.
● Ідеальна заміна повітряного компресора + фільтра + електромагнітного клапана + дросельної заслінки + пневматичного захвату
● Кілька циклів служби, що відповідає традиційному японському циліндру
Параметр специфікації
Z-EFG-30 - електричний захват з сервоприводом.Z-EFG-30 має вбудований двигун і контролер, невеликий за розміром, але потужний.Він може замінити традиційні повітряні захвати та заощадити багато робочого простору.
● Невеликий, але потужний електричний захват із сервоприводом.
● Термінали можна замінити відповідно до вимог проекту.
● Може забрати тендітні та деформовані предмети, такі як яйця, пробірки, кільця тощо.
● Підходить для сцен без джерел повітря (таких як лабораторії та лікарні).
Електричний захват повинен прийняти спеціальну конструкцію трансмісії та компенсацію розрахунку водіння, сила затиску 10N-40N безперервно регулюється, а її повторюваність становить ±0,02 мм.Найкоротший одиничний хід становить лише 0,2 с, він відповідає вимогам високої швидкості та стабільного затискання виробничих ліній.Хвостову частину Z-EFG-30 можна легко змінити, клієнти можуть затискати об’єкти відповідно до власного запиту, самостійно проектувати хвіст і тримати електричний захват здатним максимально виконати завдання затиску.
| Модель № Z-EFG-30 | Параметри |
| Тотальний інсульт | 30 мм регульований |
| Сила захоплення | 10-40N регульований |
| Повторюваність | ±0,2 мм |
| Рекомендована вага захоплення | ≤0,4 кг |
| Режим передачі | Зубчаста рейка + Лінійна направляюча |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,20 с |
| Режим руху | Два пальці рухаються горизонтально |
| вага | 0,55 кг |
| Розміри（Д*Ш*В） | 52*38*108 мм |
| Робоча напруга | 24 В±10% |
| Номінальний струм | 0,5 А |
| Піковий струм | 1A |
| потужність | 12 Вт |
| Клас захисту | IP20 |
| Тип двигуна | DC безщітковий |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80 (No frost) |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 200N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 1,6 Нм |
| Мій: | 1,2 Нм |
| Mz: | 1,2 Нм |
Точність, силовий контроль, висока точність
Електричний захват повинен прийняти спеціальну конструкцію трансмісії та компенсацію розрахунку водіння, сила затиску регулюється безперервно 10N-4ON, а її повторюваність становить +0,02 мм.
Швидке реагування зі стабільністю
Найкоротший одиночний удар становить лише 0,2 с, він може відповідативимоги до високої швидкості та стабільного затискання виробничих ліній.
Маленька фігурка, зручна для інтеграції
Розмір Z-EFG-30 становить L52*W38*H108mm, його структура компактна, і він підтримує більше п’яти гнучких типів встановлення, його контролер вбудований, займає невеликий простір, легко відповідає вимогам різних затискачів завдання.
Інтегрований механізм керування та контролер, м’яке затискання
Хвостову частину Z-EFG-30 можна легко змінити, клієнти можуть затискати об’єкти відповідно до власного запиту, самостійно проектувати хвіст і тримати електричний захват здатним максимально виконати завдання затиску.
Зміщення центру ваги навантаження
FAQ
1. Існує вимога щодо концентричності обертання, тому, коли обидві сторони захвату знаходяться поруч, чи зупиняється він щоразу в середньому положенні?
Відповідь: Так, є похибка симетрії <0,1 мм, а повторюваність становить ±0,02 мм.
2. Чи містить захват кріпильну частину?
Відповідь: Ні. Користувачі повинні розробити власну частину кріплення відповідно до фактично закріплених елементів.Крім того, Hitbot надає кілька бібліотек приладів, будь ласка, зв’яжіться з нашими співробітниками для отримання додаткової інформації.
3. Де знаходиться контролер накопичувача і чи потрібно за нього платити додаткові гроші?
Відповідь: Вбудований, без доплати, в суму захвату вже входить вартість контролера.
4. Чи можливий один рух пальцем?
Відповідь: Ні, захвати для руху одним пальцем ще знаходяться в стадії розробки, будь ласка, зв’яжіться з нашими співробітниками для отримання додаткової інформації.
5. Яка робоча швидкість Z-EFG-30?
Відповідь: Z-EFG-30 займає 0,2 с для повного ходу в одному напрямку та 0,4 с для зворотного ходу.
Наш бізнес
