Колаборативний робот-захват – електричний захват Z-EFG-20P
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z-EFG мають невеликі розміри з вбудованою системою сервоприводу, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску.Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
● Точність контролю сили, підходить для запиту затискання на невеликій площі.
● Велика сила затиску, точний контроль сили
● Динамічний режим і можливість регулювання ходу
● Компактна структура, гнучкий для встановлення.
● Привід і контролер інтегровані для підтримки м'якого затискання.
Сила, біт і швидкість можна контролювати за допомогою Modbus
Велика сила затиску
Загальний хід 20мм, сила затиску 30-80Н
Контроль точності
Повторюваність ±0,02 мм
Довгий термін служби
Десятки мільйонів циклів,крім повітряного захоплення
Загальний інсульт
Найкоротший час загального ходу - 0,40 с.
Режим керування
485, введення та виведення введення/виведення
Режим руху
Паралельний рух
● Сприяння революції в заміні пневматичних захватів електричними захватами, перший електричний захват із вбудованою сервосистемою в Китаї.
● Ідеальна заміна повітряного компресора + фільтра + електромагнітного клапана + дросельної заслінки + пневматичного захвату
● Кілька циклів служби, що відповідає традиційному японському циліндру
Параметр специфікації
| Модель № Z-EFG-20P | Параметри |
| Тотальний інсульт | 20 мм регулюється |
| Сила захоплення | 30-80N регульований |
| Повторюваність | ±0,02 мм |
| Рекомендована вага захоплення | ≤0,8 кг |
| Режим передачі | Зубчаста рейка + поперечна роликова направляюча |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,40 с |
| Режим руху | Два пальці рухаються горизонтально |
| вага | 0,46 кг |
| Розміри（Д*Ш*В） | 44*30*124,7 мм |
| Робоча напруга | 24 В±10% |
| Номінальний струм | 0,2 А |
| Піковий струм | 1A |
| потужність | 5W |
| Клас захисту | IP20 |
| Тип двигуна | DC безщітковий |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80 (No frost) |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 150N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 2,1 Нм |
| Мій: | 2,34 Нм |
| Mz: | 2 Нм |
Велика сила затиску, точний контроль сили
Електричний захват Z-EFG-20P має використовувати спеціальну конструкцію трансмісії та компенсацію алгоритму приводу, його сила затиску регулюється 30-80 Н, загальний хід становить 20 мм, а його повторюваність становить ±0,02 мм.
Динамічний режим і налаштування обведення
Режим руху електричного захвату — 2 пальці паралельно, найкоротший час одного ходу — лише 0,40 с, вага затискання — ≤0,8 кг, він може задовольнити вимоги щодо затискання для стабільного виробництва.
Компактна структура, гнучкий для встановлення.
Розмір Z-EFG-20P становить L44*W30*H124,7 мм, його структура компактна, підтримує понад 5 режимів встановлення, його контролер вбудований, займає невелику кімнату, можна легко мати справу з різними затискачами завдання.
Інтегрований привід і контролер для підтримки м'якого затискання.
Хвостову частину Z-EFG-20P можна легко змінити, клієнт може спроектувати хвостову частину відповідно до своїх затискних об’єктів, щоб гарантувати, що електричний захват виконає завдання затиску в найбільшій мірі.
Зміщення центру ваги навантаження
Наш бізнес
