Спільна роботизована рука – Z-Arm-1832 Роботизована рука кобота
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Коботи SCIC Z-Arm з високою автоматизацією та точністю звуку можуть звільнити працівників від повторюваної та втомлюваної роботи в різних галузях промисловості та застосуваннях, включаючи, але не обмежуючись:
- Збірка: загвинчування, вставка деталей, точкове зварювання, пайка тощо.
- Робота з матеріалами: підбір і розміщення, шліфування, свердління тощо.
- Дозування: склеювання, пломбування, фарбування та ін.
- перевірка та тестування, а також шкільне навчання.
особливості
Висока точність
Повторюваність
±0,02 мм
Налаштування осі Z
0,1-0,5м
Великий розмах рук
Вісь JI 160 мм
Вісь J2 160 мм
Конкурентоспроможна ціна
Якість на промисловому рівні
Cконкурентоспроможна ціна
Легкий робот Colla borative
Z-Arm XX32 — це невеликий чотирма вісевий робот-манипулятор, який займає невелику площу, дуже підходить для розміщення на робочому столі або вбудованому обладнанні, це ідеальний вибір для легкого складання.
Легкий, великий кут повороту
Вага продукту становить близько 11 кг, велике навантаження може досягати 1 кг, кут повороту 1 осі становить ±90°, 2 осі становить ±143°, діапазон обертання осі R може бути до ±1080°.
Гнучкий для розгортання, швидкий для перемикання
Z-Arm XX32 легкий і гнучкий, економить робочий простір, гнучкий для розгортання, його можна використовувати в багатьох програмах без зміни початкових налаштувань, включаючи швидке перемикання робочих процедур і виконання невеликих партій виробництва тощо.
Дружнє співробітництво та безпека
Це може бути спільна робота з людьми без огорожі, щоб ізолювати, завершити брудне, небезпечне та нудне завдання, щоб зменшити повторне робоче напруження та випадкові травми.
Супутні товари
Параметр специфікації
SCIC Z-Arm 1832 — це 4-осна роботована манипуляція з ходом 180 мм по осі Z і 320 мм.
Компактний і точний.
Гнучкий для розгортання в різних сценаріях застосування.
Простий, але універсальний.
Простий у програмуванні та використанні, ручне навчання програмуванню, підтримка вторинної розробки SDK.
Співпраця та безпечність.
Підтримується виявлення зіткнень, розумна співпраця людини та машини.
Z-Arm 1832 — це невеликий чотирма осьовий робот-манипулятор, який займає невелику площу, дуже підходить для розміщення на робочому столі та вбудованих механізмів, це ідеальний вибір для легкого складання.
Z-Arm 1832 легкий і гнучкий, економить робочий простір, гнучкий для розгортання, підходить для використання в багатьох програмах без зміни початкових налаштувань, включаючи швидке перемикання робочих процедур і виконання невеликих партій виробництва тощо. Він може бути спільним. працювати з людьми без огорожі, щоб ізолювати, завершити брудну, небезпечну та нудну роботу, зменшити повторне робоче напруження та випадкові травми.
| Рука колаборативного робота Z-Arm XX32 | Параметри |
| 1 довжина плеча осі | 160 мм |
| 1 кут повороту осі | ±90° |
| 2 осьова довжина руки | 160 мм |
| 2 кут повороту осі | ±143° |
| Хід осі Z | Висоту можна налаштувати |
| Діапазон обертання осі R | ±1080° |
| Лінійна швидкість | 1017 мм/с (корисне навантаження 0,5 кг) |
| Повторюваність | ±0,02 мм |
| Стандартне корисне навантаження | 0,5 кг |
| Максимальне корисне навантаження | 1 кг |
| Ступінь свободи | 4 |
| Блок живлення | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до 24 В постійного струму пікової потужності 320 Вт |
| спілкування | Ethernet |
| Можливість розширення | Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи |
| Висоту осі Z можна налаштувати | 0,1м-0,5м |
| Навчання перетягування осі Z | / |
| Електричний інтерфейс зарезервований | / |
| Сумісні електричні захвати HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Дихає світлом | / |
| Діапазон руху другої руки | Стандартний:±143° |
| Додаткові аксесуари | / |
| Використовуйте середовище | Температура навколишнього середовища: 0-55°C Вологість: RH85 (без інею) |
| Цифровий вхід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3 |
| Цифровий вихід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3 |
| Аналоговий вхід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
| Аналоговий вихід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
| Висота руки робота | 500 мм |
| Вага руки робота | Хід 180 мм, вага нетто 11 кг |
| Базовий розмір | 200мм*200мм*10мм |
| Відстань між отворами для кріплення основи | 160 мм*160 мм з чотирма гвинтами М5*12 |
| Виявлення зіткнень | √ |
| Перетягнути навчання | √ |
Діапазон руху та розміри
Примітка:Під рукою робота є кабель, який не показаний на малюнку, зверніться до фактичного продукту.
Введення в інтерфейс
Інтерфейс манипулятора робота Z-Arm 1832 встановлено в 2 місцях: на задній частині основи манипулятора (визначено як A) і в нижній частині останнього кронштейна (визначено як B). Панель інтерфейсу в A має інтерфейс перемикача живлення ( J1), інтерфейс джерела живлення 24 В DB2 (J2), вихід на порт введення/виведення користувача DB15 (J3), порт введення/виведення користувача DB15 (J4) і кнопки налаштування IP-адреси（K5), порт Ethernet (J6), система порт введення/виведення (J7). Панель інтерфейсу B має авіаційний роз’єм вводу/виводу для керування електричними захватами.
Запобіжні заходи
1. Інерція корисного навантаження
Центр ваги корисного навантаження та рекомендований діапазон корисного навантаження з інерцією руху по осі Z показано на малюнку 1.
Рисунок 1 Опис корисного навантаження серії XX32
2. Сила зіткнення
Сила спрацьовування захисту від зіткнення горизонтального з’єднання: сила серії XX32 становить 30 Н.
3. Зовнішня сила осі Z
Зовнішня сила осі Z не повинна перевищувати 100 Н.
малюнок 2
4. Примітки щодо встановлення налаштованої осі Z, деталі дивіться на малюнку 3.
малюнок 3
Попередження:
(1) Для налаштованої осі Z з великим ходом, жорсткість осі Z зменшується зі збільшенням ходу.Коли хід осі Z перевищує рекомендоване значення, користувач має вимоги до жорсткості, а швидкість становить >50% від максимальної швидкості, настійно рекомендується встановити опору за віссю Z, щоб забезпечити жорсткість рука робота відповідає вимогам на високій швидкості.
Рекомендовані значення:
Хід осі Z серії Z-ArmXX32 >500 мм
(2) Після збільшення ходу осі Z вертикальність осі Z і основи значно зменшиться.Якщо суворі вимоги щодо вертикальності для осі Z і базисного відліку не застосовуються, проконсультуйтеся з технічним персоналом окремо.
5. Забороняється гаряче підключення кабелю живлення.Попередження про реверс, коли позитивний і негативний полюси джерела живлення відключені.
6. Не натискайте на горизонтальну руку, коли живлення вимкнено.
малюнок 4
Рекомендація щодо роз’єму DB15
малюнок 5
Рекомендована модель: позолочена втулка з корпусом з АБС YL-SCD-15M Позолочена втулка з оболонкою з АБС YL-SCD-15F
Опис розміру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Див. Малюнок 5)
Таблиця сумісних захватів для рук робота
| Номер моделі руки робота | Сумісні захвати |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Схема встановлення розмірів адаптера живлення
Блок живлення конфігурації XX32 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN
Діаграма середовища зовнішнього використання руки робота
Наш бізнес
