Спільна роботизована рука – Z-Arm-2442 Рука робота-кобота

Короткий опис:

SCIC Z-Arm 2442 розроблений компанією SCIC Tech, це легкий робот для співпраці, простий у програмуванні та використанні, підтримує SDK.Крім того, підтримується виявлення зіткнень, а саме, буде автоматична зупинка під час дотику до людини, що є розумною співпрацею людини та машини, безпека висока.

Хід осі Z:240 мм (висота може бути налаштована)

Лінійна швидкість:1255,45 мм/с (корисне навантаження 1,5 кг) 1023,79 мм/с (корисне навантаження 2 кг)

Повторюваність:±0,03 мм

Стандартне корисне навантаження:2 кг

Максимальне корисне навантаження:3 кг

Надішліть нам електронний лист

Деталі продукту

Теги товарів

Основна категорія

Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації

застосування

Коботи SCIC Z-Arm — це легкі 4-осьові колаборативні роботи з вбудованим приводним двигуном, які більше не потребують редукторів, як інші традиційні scara, що знижує вартість на 40%.Коботи SCIC Z-Arm можуть реалізовувати функції, включаючи, але не обмежуючись, 3D-друк, транспортування матеріалів, зварювання та лазерне гравірування.Він здатний значно підвищити ефективність і гнучкість вашої роботи та виробництва.

особливості

Висока точність
Повторюваність
±0,03 мм

Велике корисне навантаження
3 кг

Великий розмах рук
Вісь JI 220 мм
Вісь J2 200 мм

Конкурентоспроможна ціна
Якість на промисловому рівні
Cконкурентоспроможна ціна

Супутні товари

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметр специфікації

Рука колаборативного робота Z-Arm 2442	Параметри
1 довжина плеча осі	220 мм
1 кут повороту осі	±90°
2 осьова довжина руки	200 мм
2 кут повороту осі	±164°
Хід осі Z	210 мм (висота може бути налаштована)
Діапазон обертання осі R	±1080°
Лінійна швидкість	1255,45 мм/с (корисне навантаження 1,5 кг) 1023,79 мм/с (корисне навантаження 2 кг)
Повторюваність	±0,03 мм
Стандартне корисне навантаження	2 кг
Максимальне корисне навантаження	3 кг
Ступінь свободи	4
Блок живлення	220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до 24 В постійного струму пікової потужності 500 Вт
спілкування	Ethernet
Можливість розширення	Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи + розширення під рукою
Висоту осі Z можна налаштувати	0,1м-1м
Навчання перетягування осі Z	/
Електричний інтерфейс зарезервований	Стандартна конфігурація: 24*23awg (неекрановані) дроти від панелі розеток через нижню кришку плеча Додатково: 2 вакуумні трубки φ4 через панель розеток і фланець
Сумісні електричні захвати HITBOT	T1: стандартна конфігурація версії введення/виведення, яка може бути адаптована до Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: версія введення/виведення має 485, яку можна підключити до користувачів Z-EFG-100/Z-EFG-50, а іншим потрібне спілкування 485
Дихає світлом	/
Діапазон руху другої руки	Стандарт: ±164° Додатково: 15-345 град
Додаткові аксесуари	/
Використовуйте середовище	Температура навколишнього середовища: 0-55°C Вологість: RH85 (без інею)
Цифровий вхід порту введення/виведення (ізольований)	9+3+розгинання передпліччя (опціонально)
Цифровий вихід порту введення/виведення (ізольований)	9+3+розгинання передпліччя (опціонально)
Аналоговий вхід порту введення/виведення (4-20 мА)	/
Аналоговий вихід порту введення/виведення (4-20 мА)	/
Висота руки робота	596 мм
Вага руки робота	240 мм, вага нетто 19 кг
Базовий розмір	200мм200мм10мм
Відстань між отворами для кріплення основи	160 мм * 160 мм з чотирма гвинтами M8 * 20
Виявлення зіткнень	√
Перетягнути навчання	√

Версія Motion Range M1 (обертання назовні)

Введення в інтерфейс

Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (4)

Інтерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 встановлюється в 2 місцях: збоку від основи манипулятора (позначається буквою A) і ззаду на кінцевому кронштейні.Панель інтерфейсу в A має інтерфейс перемикача живлення (JI), інтерфейс джерела живлення 24 В DB2 (J2), вихід на порт введення/виведення користувача DB15 (J3), порт введення/виведення користувача DB15 (J4) і кнопки налаштування IP-адреси (К5).Порт Ethernet (J6), системний порт вводу/виводу (J7) і два 4-жильні роз'єми J8A і J9A.

Запобіжні заходи

1. Інерція корисного навантаження

Центр ваги корисного навантаження та рекомендований діапазон корисного навантаження з інерцією руху по осі Z показано на малюнку 1.

Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (6)

Рисунок 1 Опис корисного навантаження серії XX32

2. Сила зіткнення
Сила спрацьовування захисту від зіткнення горизонтального з'єднання: сила серії XX42 становить 40 Н.

3. Зовнішня сила осі Z
Зовнішня сила осі Z не повинна перевищувати 120 Н.

малюнок 2

4. Примітки щодо встановлення налаштованої осі Z, деталі дивіться на малюнку 3.

Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (8)

малюнок 3

Попередження:

(1) Для налаштованої осі Z з великим ходом, жорсткість осі Z зменшується зі збільшенням ходу.Коли хід осі Z перевищує рекомендоване значення, користувач має вимоги до жорсткості, а швидкість становить >50% від максимальної швидкості, настійно рекомендується встановити опору за віссю Z, щоб забезпечити жорсткість рука робота відповідає вимогам на високій швидкості.

Рекомендовані значення такі: Хід осі Z серії Z-ArmXX42 >600 мм

(2) Після збільшення ходу осі Z вертикальність осі Z і основи значно зменшиться.Якщо строгі вимоги до вертикальності для осі Z і базисної бази не застосовуються, проконсультуйтеся з технічним персоналом окремо

5. Забороняється гаряче підключення кабелю живлення.Попередження про реверс, коли позитивний і негативний полюси джерела живлення відключені.

6. Не натискайте на горизонтальну руку, коли живлення вимкнено.