СЕРІЯ ELECTRIC GRIPPER HITBOT – Колаборативний електричний захват Z-EFG-C35
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z-EFG мають невеликі розміри з вбудованою системою сервоприводу, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску. Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
·Виявлення падіння захоплення, функція виведення площі
· Зусилля, положення та швидкість можна точно контролювати через Modbus
·Довге життя: десятки мільйонів циклів, перевершуючи повітряні кігті
· Вбудований контролер: невелика площа, проста інтеграція
·Режим керування: 485 (Modbus RTU), I/O
Хід 35 мм, сила затиску 50 Н. Він сумісний із 6-осьовою рукою робота.
Висока частота
Найкоротший час удару 0,5 с
Висока точність
Повторюваність ±0,03 мм
Високе корисне навантаження
Рекомендована вага затиску ≤1 кг
Plug and Play
Електричний захват спеціально для 6-осьового робота
Хвіст змінний
Його задню частину можна змінювати відповідно до різних вимог
М'який затиск
Він може затискати крихкі та деформовані предмети
● Сприяння революції в заміні пневматичних захватів електричними захватами, перший електричний захват із інтегрованою сервосистемою в Китаї.
● Ідеальна заміна повітряного компресора + фільтра + електромагнітного клапана + дросельної заслінки + пневматичного захвату
● Кілька циклів служби, що відповідає традиційному японському циліндру
Параметр специфікації
Модель № Z-EFG-C35 | Параметри |
Тотальний інсульт | 35 мм регульований |
Сила захоплення | 15-50N регульований |
Повторюваність | ±0,03 мм |
Рекомендована вага захоплення | ≤1 кг |
Режим передачі | Зубчаста рейка + Сферична направляюча |
Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
Час одностороннього руху ходу | 0,5 с |
Режим руху | Два пальці рухаються горизонтально |
вага | 0,5 кг |
Розміри(Д*Ш*В) | 63*63*95 мм |
Робоча напруга | 24 В±10% |
Номінальний струм | 0,3 А |
Піковий струм | 1A |
потужність | 8W |
Клас захисту | IP20 |
Тип двигуна | DC безщітковий |
Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
Робочий діапазон вологості | RH35-80 (No frost) |
Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
Fz: | 150N |
Допустимий крутний момент | |
Mx: | 2,5 Нм |
Мій: | 2 Нм |
Mz: | 3 Нм |
Керування та контролер вбудовані всередині
Електричний захват Z-EFG-C35 має інтегровану сервосистему всередині, його загальний хід становить 35 мм, сила затиску становить 15-50 Н, його хід і сила затиску регулюються, а його повторюваність становить ± 0,03 мм.
Сумісний із шестиосьовою рукою робота
Продукт сумісний із 6-осьовою рукою робота, щоб реалізувати «plug and play», найкоротший час ходу становить лише 0,5 с, щоб відповідати вимогам швидкого та стабільного затискання для виробничої лінії.
Невеликий розмір, гнучкий у встановленні
Розмір продукту Z-EFG-C35 становить лише L63*W63*H95 мм, він невеликий і його можна встановити в тісному середовищі.
Швидка реакція, точність для контролю сили
Його тип руху — паралельний двом пальцям, водонепроникний IP20, частина його клемного затискача може бути змінена в будь-який час, клієнти можуть налаштувати затискач відповідно до виробничих вимог.
Кілька режимів керування, простота керування
Конфігурація Z-EFG-C35 проста, має велику кількість режимів керування, включаючи 485 (Modbus RTU), імпульсний, введення/виведення, і він сумісний з основною системою керування ПЛК.