Колаборативний робот-захват – електричний захват Z-EFG-20F
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Роботи-захвати серії SCIC Z-EFG мають невеликі розміри з вбудованою системою сервоприводу, що дозволяє досягти точного контролю швидкості, положення та сили затиску.Передова система захоплення SCIC для рішень автоматизації дозволить вам відкрити нові можливості для автоматизації завдань, про які ви ніколи не думали.
Особливість
● Точність контролю сили, швидке затискання крихких предметів
● Точний контроль сили Швидке затискання
● Швидке переміщення та крихкий затиск
● Маленька фігурка, зручна для інтеграції
● Вбудоване керування та м'яке затискання контролера
● Багатофункціональні режими керування
Сила, біт і швидкість можна контролювати за допомогою Modbus
Швидке відкриття/закриття
Час руху одного удару 0,1 с
Маленький розмір
Його розмір 52*32*103 мм
Високоточний контроль сили
±0,3 Н. Високоточне керування силою, сила 1-8 Н.
Контролер вбудований
Займає невелику кімнату, зручно інтегрувати
Режим керування
Для підтримки 485 (Modbus RTU) і керування вводом/виводом
М'який затиск
Він може затискати крихкі предмети
● Сприяння революції в заміні пневматичних захватів електричними захватами, перший електричний захват із вбудованою сервосистемою в Китаї.
● Ідеальна заміна повітряного компресора + фільтра + електромагнітного клапана + дросельної заслінки + пневматичного захвату
● Кілька циклів служби, що відповідає традиційному японському циліндру
Параметр специфікації
| Модель № Z-EFG-20F | Параметри |
| Тотальний інсульт | 20 мм регулюється |
| Сила захоплення | 1-8N регульований |
| Повторюваність | ±0,02 мм |
| Рекомендована вага захоплення | ≤0,1 кг |
| Режим передачі | Зубчаста рейка + Лінійна направляюча |
| Змащення рухомих компонентів | Кожні півроку або 1 мільйон рухів / раз |
| Час одностороннього ходу | 0,1 с |
| Режим руху | Два пальці рухаються горизонтально |
| вага | 0,5 кг |
| Розміри（Д*Ш*В） | 52*32*103 мм |
| Робоча напруга | 24 В±10% |
| Номінальний струм | 0,4 А |
| Піковий струм | 1A |
| потужність | 10 Вт |
| Клас захисту | IP20 |
| Тип двигуна | DC безщітковий |
| Діапазон робочих температур | 5-55 ℃ |
| Робочий діапазон вологості | RH35-80 (No frost) |
| Допустиме статичне навантаження у вертикальному напрямку | |
| Fz: | 120N |
| Допустимий крутний момент | |
| Mx: | 0,6 Нм |
| Мій: | 1 Нм |
| Mz: | 1 Нм |
Точний контроль сили Швидке затискання
Електричний захват Z-EFG-20F має спеціальну конструкцію трансмісії та компенсацію алгоритму водіння, його загальний хід досяг 20 мм, сила затиску становить 1-8 Н.
Швидке переміщення та крихкий затиск
Товщина цього електричного захвату становить лише 32 мм, одностороння відстань люфту становить лише 0,1 с, його можна зустріти для виробництва в невеликому просторі, швидко та стабільно затискати.
Маленька фігурка, зручна для інтеграції
Розмір Z-EFG-20F становить L52*W32*H103 мм, його структура компактна, для підтримки багатьох гнучких методів встановлення, його контролер вбудований, займає невелику кімнату, що може легко впоратися з різними завданнями затискання.
Інтегрований механізм керування та м’яке затискання контролера
Сила затиску, наконечник і швидкість можна контролювати, хвостовий затискач можна легко змінити, клієнт може затиснути об’єкти за запитом, спроектувати хвостовий затискач і зберегти електричний захват у змозі виконати завдання затиску в найбільшій мірі.
Прості в управлінні режими мультиконтролю
Конфігурація електричного захвату Z-EFG-20F проста, він має велику кількість режимів керування, для підтримки 485 (Modbus RTU) і керування шиною введення/виведення, потрібен лише один кабель, його можна налагоджувати та використовувати програмним забезпеченням.
Зміщення центру ваги навантаження
Наш бізнес
