Колаборативний робот-захоплювач – SFG Soft Finger Gripper Захоплювач для коботів
Основна категорія
Промисловий робот-маніпулятор / Колаборативний робот-маніпулятор / Електричний захоплювач / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації / Захоплювач для коботного маніпулятора / М'який захоплювач / Захоплювач для робот-маніпулятора
Застосування
SCIC SFG-Soft Finger Gripper – це новий тип гнучкого роботизованого маніпулятора, розроблений SRT. Його основні компоненти виготовлені з гнучких матеріалів. Він може імітувати дію захоплення людських рук і захоплювати об'єкти різних розмірів, форм і ваги за допомогою одного комплекту маніпуляторів. На відміну від жорсткої конструкції традиційного роботизованого маніпулятора, маніпулятор SFG має м'які пневматичні «пальці», які можуть адаптивно охоплювати цільовий об'єкт без попереднього налаштування відповідно до точного розміру та форми об'єкта, позбавляючись обмеження, яке традиційна виробнича лінія вимагає однакового розміру виробничих об'єктів. Палець маніпулятора виготовлений з гнучкого матеріалу з м'яким захопленням, що особливо підходить для захоплення легко пошкоджуваних або м'яких невизначених об'єктів.
У галузі захоплення робототехнічних рук, традиційні затискачі, що зазвичай використовуються, включаючи циліндричні захоплення, вакуумні патрони тощо, часто залежать від таких факторів, як форма продукту, категорія, місце розташування тощо, і не здатні плавно захоплювати об'єкт. М'який захоплення, заснований на гнучкій робототехнічній технології, розробленій SRT, може ідеально вирішити цю промислову проблему та зробити автоматичну виробничу лінію якісним стрибком.
Функція
· БЕЗ обмежень щодо форми, розміру та ваги об'єкта
·Робоча частота 300 біт/хв
·Точність повторюваності 0,03 мм
·макс. корисне навантаження 7 кг
●М'який захоплювач має спеціальну структуру подушки безпеки, що забезпечує різні рухи залежно від різниці внутрішніх та зовнішніх тисків.
● Вхідний позитивний тиск: він прагне захопити, самоадаптивно покриваючи поверхню інтерфейсу заготовки та завершуючи рух захоплення.
● Вхідний негативний тиск: захоплення відкриваються та звільняють заготовку, а також завершують внутрішнє опорне захоплення в деяких специфічних ситуаціях
М'які захоплювачі SFG були впроваджені з роботами-маніпуляторами світового класу, зокрема:
4-осьовий горизонтальний (SCARA) робот Delta
Рука промислового робота Nachi Fujikoshi
4-осьовий паралельний (дельта) робот ABB
6-осьовий колаборативний робот UR
6-осьовий колаборативний робот AUBO
Параметр специфікації
Цей м'який захоплювач підходить для невеликих автоматичних пристроїв у таких галузях, як інтелектуальне складання, автоматичне сортування, логістика складів та переробка харчових продуктів, а також може бути застосований як функціональна деталь у науково-дослідних лабораторіях, інтелектуальному розважальному обладнанні та роботах для обслуговування. Це ідеальний вибір для гостей, яким потрібні інтелектуальні, безпошкоджувальні, високобезпечні та високоадаптивні рухи захоплення.
ОПОРНІ КРОНШТЕЙНИ:
МОДУЛІ ДЛЯ ПАЛЬЦІВ:
ПРИНЦИПИ КОДУВАННЯ
ПРИНЦИПИ КОДУВАННЯ FINGURES
Монтажна частина
З'єднувальні деталі
TC4 – це модульний аксесуар, який взаємодіє з гнучким захватом серії SFG та механічним з'єднанням машини. Швидке розгортання та заміну кріплень можна здійснити, відкрутивши меншу кількість гвинтів.
Опорний кронштейн
■FNC окружний кронштейн
■Стенд FNM «Підряд»
модуль м’якого пальця
Гнучкий пальцевий модуль є основним компонентом м'якого пальцевого захоплення SFG. Виконавча частина виготовлена з харчового силіконового каучуку, який є безпечним, надійним та дуже гнучким. Серія N20 підходить для захоплення дрібних предметів; пальці N40/N50 мають багатий вибір пальців, широкий діапазон захоплення та передові технології.
| Параметр моделі | Н2020 | Н2027 | Н3025 | Н3034 | Н3043 | Н3052 | Н4036 | Н4049 | Н4062 | Н4075 | Н5041 | Н5056 | Н5072 | Н5087 | Н6047 | Н6064 | |
| Вт/мм | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| л/мм | 19.2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| лн/мм | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| Т/мм | 16 | 16.8 | 20,5 | 21,5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/мм | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| А/мм | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| Б/мм | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
| Smax/мм | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/мм | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Вага/г | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44.3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Натискальна сила кінчик пальця/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Коефіцієнт навантаження на один палець/g | Вертикальний | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Покрите | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 рік | |
| Максимальна робоча частота (імп/хв) | <300 | ||||||||||||||||
| Стандартний робочий термін/час | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Робочий тиск/кПа | -60~100 | ||||||||||||||||
| Діаметр повітряної трубки/мм | 4 | 6 | |||||||||||||||
Наш бізнес
Категорії продуктів
-
СЕРВОЕЛЕКТРОМОБІЛЬНИЙ ЗАХОПЛЮВАЧ DH ROBOTICS СЕРІЇ PGE –...
-
СЕРВОЕЛЕКТРОМОБІЛЬНИЙ ЗАХОПЛЮВАЧ DH ROBOTICS СЕРІЇ PGS –...
-
СЕРІЯ ELECTRIC GRIPPER HITBOT – Z-EFG-50 Paral...
-
СЕРВОЕЛЕКТРОМОБІЛЬНИЙ ЗАХОПЛЮВАЧ DH ROBOTICS СЕРІЇ PGI –...
-
СЕРІЯ ЕЛЕКТРИЧНИХ ЗАХОПЛЮВАЧІВ HITBOT – Z-EFG-80...
-
СЕРІЯ ЕЛЕКТРИЧНИХ ЗАХОПЛЮВАЧІВ HITBOT – Z-EFG-R Collab...