Колаборативний робот-захват – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Основна категорія
Рука промислового робота / рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації / захват для руки кобота / м’який захват / захват для руки робота
застосування
SCIC SFG-Soft Finger Gripper — це новий гнучкий роботизований захват для рук, розроблений SRT. Його основні компоненти виготовлені з гнучких матеріалів. Він може імітувати хапання людських рук і може захоплювати предмети різних розмірів, форм і ваги одним набором захватів. На відміну від жорсткої конструкції традиційного захвату роботизованої руки, захват SFG має м’які пневматичні «пальці», які можуть адаптивно охоплювати цільовий об’єкт без попереднього налаштування відповідно до точного розміру та форми об’єкта, позбавляючись від обмежень, які традиційна виробнича лінія вимагає однакового розміру виробничих об'єктів. Палець захвату виготовлений з гнучкого матеріалу з м'яким захопленням, який особливо підходить для захоплення легко пошкоджених або м'яких невизначених предметів.
У промисловості захватів для роботизованих рук традиційні затискачі, зокрема циліндричні затискачі, вакуумні патрони тощо, часто залежать від таких факторів, як форма виробу, категорія, розташування тощо, і не можуть плавно захопити об’єкт. М’який захват на основі технології гнучкого робота, розробленої компанією SRT, може ідеально вирішити цю промислову проблему та зробити автоматичну виробничу лінію якісним стрибком.
Особливість
· Жодних обмежень щодо форми, розміру та ваги предмета
· Робоча частота 300 CPM
·точність повторюваності 0,03мм
· макс. вантажопідйомність 7 кг
●М'яка рукоятка має спеціальну структуру подушки безпеки, яка створює різні рухи відповідно до різниці внутрішнього та зовнішнього тиску.
● Вхідний позитивний тиск: він має тенденцію до захоплення, самоадаптивно охоплюючи поверхню заготовки та завершуючи рух захоплення.
● Вхідний негативний тиск: захвати відкриваються та відпускають заготовку та завершують внутрішній опорний захоплення в деяких конкретних ситуаціях
М’які захвати SFG були використані разом із роботами світового класу, включаючи:
4-осьовий горизонтальний (SCARA) робот Delta
Рука промислового робота Nachi Fujikoshi
4-осьовий паралельний (дельта) робот ABB
6-осьовий коллаборативний робот UR
6-осьовий коллаборативний робот AUBO
Параметр специфікації
Цей м’який захват підходить для невеликих автоматичних пристроїв у таких галузях, як інтелектуальне складання, автоматичне сортування, логістичні склади та харчова обробка, а також може бути застосований як функціональна частина в науково-дослідних лабораторіях, інтелектуальному розважальному обладнанні та роботів для обслуговування. Це ідеальний вибір для гостей, яким потрібні інтелектуальні, без пошкоджень, надзвичайно безпечні та дуже адаптивні хапальні рухи.
ОПОРНІ КРОНШТЕЙНИ:
ПАЛЬЧИКОВІ МОДУЛІ:
ПРИНЦИПИ КОДУВАННЯ
ПРИНЦИПИ КОДУВАННЯ ФІНГУР
Монтажна частина
З'єднувальні частини
TC4 — це модульний аксесуар, який працює разом із гнучким захватом серії SFG і механічним з’єднанням машини. Швидке розгортання та швидку заміну кріплень можна завершити, відкрутивши менше гвинтів.
Опорний кронштейн
■FNC Окружний кронштейн
■FNM Пліч-о-пліч стенд
м'який пальчиковий модуль
Гнучкий модуль для пальців є основним компонентом м’якого захвату для пальців SFG. Виконавча частина виготовлена з харчової силіконової гуми, яка є безпечною, надійною та високогнучкою. Серія N20 підходить для збирання дрібних предметів; Пальці N40/N50 мають багатий вибір пальців, широкий діапазон хапання та зрілу технологію.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| Вт/мм | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| л/мм | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/мм | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98,5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| Т/мм | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| Х/мм | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| А/мм | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| Б/мм | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/мм | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/мм | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Вага/г | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Сила натискання на кінчик пальця/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Коефіцієнт навантаження на один палець/г | Вертикальний | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| З покриттям | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 рік | |
| Максимальна робоча частота (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Стандартний робочий термін/час | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Робочий тиск/кПа | -60~100 | ||||||||||||||||
| Діаметр повітряної трубки/мм | 4 | 6 | |||||||||||||||
Наш бізнес
