Захват для колаборативного робота – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Захоплювальний механізм для колаборативного робота – ISC Inner Soft Clamp Захоплювальний механізм для коботів Зображення

Короткий опис:

Внутрішній затискач ISC – це інноваційне м'яке пристосування, конструкція якого імітує морфологію самооборони риби-фугу. Завдяки надуванні повітрям під тиском, пристосування може розширюватися та завершувати захоплення внутрішньої опори.

Надіслати нам електронного листа

Деталі продукту

Теги продукту

Основна категорія

Промисловий робот-маніпулятор / Колаборативний робот-маніпулятор / Електричний захоплювач / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації / Захоплювач для коботного маніпулятора / М'який захоплювач / Захоплювач для робот-маніпулятора

Застосування

Оскільки контактуюча частина з заготовкою виготовлена з м'якої силіконової гуми, після додавання тиску між жорсткою опорною та контактною поверхнею утворюється шар «повітряної подушки», що забезпечує рівномірність напруження та запобігає пошкодженню заготовки. Крім того, тиск вхідного повітря можна регулювати для контролю розширення подушки та напруження, що контактує з заготовкою, що значно підвищує м'якість системи захоплення.

Функція

·Зображення для водіння: чисте повітря

·Стандартний термін служби: >100 000 разів

·Максимальна робоча частота (копій за хвилину): 300

● Внутрішній опорний затискач має спеціальну структуру подушки безпеки та може створювати різні деформації разом із внутрішнім тиском.
● Вхідний позитивний тиск: Пристосування висувається, самоадаптивно підтримуючи внутрішню поверхню об'єкта та завершуючи захоплення.
● Вхідний негативний тиск: Пристрій демонструє природні статичні положення та відпускає об'єкти.

М'які захоплювачі SFG були впроваджені з роботами-маніпуляторами світового класу, зокрема:

4-осьовий горизонтальний (SCARA) робот Delta

Рука промислового робота Nachi Fujikoshi

4-осьовий паралельний (дельта) робот ABB

6-осьовий колаборативний робот UR

6-осьовий колаборативний робот AUBO

Супутні товари

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметр специфікації

Внутрішній затискач для повітряної подушки ISC – це інноваційне м'яке пристосування, конструкція якого імітує морфологію самооборони риби-фугу. Завдяки надуванні повітря під тиском, пристосування може розширюватися та завершувати захоплення внутрішньої опори. Оскільки тиск вхідного повітря можна точно контролювати, можна контролювати силу захоплення пристосування до заготовки, що запобігає її пошкодженню.

Дисплей структури внутрішнього м'якого затискача ISC

Принципи кодування внутрішнього м'якого затискача ISC

Продуктивність та розмір внутрішнього м'якого затискача ISC

Параметри зовнішнього вигляду внутрішнього м'якого затискача ISC

Модель	Загальна висота модуля подушки безпеки H	Діаметр контактної поверхні D	Діаметр конструктивної частини А	Висота від робочого діаметра до дна B	Висота ефективної поверхні контакту C	Робоча висота подушки безпеки модуль Е	Загальна довжина N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	Східна +105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	Східна +105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	Східна +105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	Східна +105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	Східна +105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24,5	Східна +105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24,5	Східна +105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26,5	Східна +105

Модель	Загальна висота модуля подушки безпеки H	Діаметр контактної поверхні D	висота напрямної A	Висота від робочого діаметра до дна B	Висота ефективної поверхні контакту C	Робоча висота подушки безпеки модуль Е	Загальна довжина N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	Східна +105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	Східна +105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	Східна +105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	Східна +105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	Східна +105

Розширений зовнішній діаметр

Модель	Діапазон робочого тиску / кПа	Максимальний зовнішній діаметр розширення/мм	Максимальне навантаження/г	Вага приладу/г	Модель металевого стрижня	Розмір монтажного отвору/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612 рік	49	ВФНТ 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908 рік	51	ВФНТ 1421-G18	14,5

* Серія P: максимальне навантаження на об'єкт випробування – зовнішній діаметр моделі +0,3 мм; серія S: максимальне навантаження на об'єкт випробування – зовнішній діаметр моделі +1 мм; випробування на навантаження вимірюється професійними інструментами.