Колаборативний робот-захват – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Основна категорія
Рука промислового робота / рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації / захват для руки кобота / м’який захват / захват для руки робота
застосування
Внутрішня опора ISC - це інноваційне м'яке пристосування, дизайн якого імітує морфологію самозахисту риби-фугу. Завдяки надуванню повітря під тиском пристосування може розширюватися та завершувати захоплення внутрішньої опори.
Завдяки тому, що частина, що контактує з деталлю, є м’якою кремнієвою гумою, після додавання тиску між жорсткою опорою та контактною поверхнею утворюється шар «повітряної подушки», що робить напругу рівномірною та не пошкоджує деталь. Крім того, тиск вхідного повітря можна регулювати, щоб контролювати розширення повітряної подушки та напругу контакту з деталлю, щоб значно збільшити м’якість системи захоплення.
Особливість
· Рухові засоби: чисте повітря
· Стандартний робочий термін служби: >100 000 разів
· Макс. Робоча частота (cpm): 300
● Внутрішній опорний затискач має спеціальну структуру подушки безпеки та може викликати різну деформацію разом із внутрішнім тиском.
● Вхідний позитивний тиск: фіксатор висувається, самоадаптивно підтримується на внутрішній поверхні об’єкта та завершує захоплення.
● Вхідний негативний тиск: кріплення представляє природний стан і звільняє об’єкти.
М’які захвати SFG були використані разом із роботами світового класу, включаючи:
4-осьовий горизонтальний (SCARA) робот Delta
Рука промислового робота Nachi Fujikoshi
4-осьовий паралельний (дельта) робот ABB
6-осьовий коллаборативний робот UR
6-осьовий коллаборативний робот AUBO
Параметр специфікації
Внутрішній опорний затискач подушки безпеки ISC — це інноваційне м’яке пристосування, дизайн якого імітує морфологію самозахисту риби-фугу. Завдяки надуванню повітря під тиском пристосування може розширюватися та завершувати захоплення внутрішньої опори. Оскільки тиск вхідного повітря можна точно контролювати, можна контролювати силу захоплення пристосування до робочої деталі, що нелегко пошкодити деталь.
| Модель | Загальна висота модуля подушки безпеки H | Діаметр контактної поверхні D | Діаметр конструктивної частини А | Висота від робочого діаметра до дна B | Висота ефективної контактної поверхні C | Робоча висота подушки безпеки модуль Е | Загальна довжина N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Модель | Загальна висота модуля подушки безпеки H | Діаметр контактної поверхні D | направляюча висота A | Висота від робочого діаметра до дна B | Висота ефективної контактної поверхні C | Робоча висота подушки безпеки модуль Е | Загальна довжина N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Розширений зовнішній діаметр
| Модель | Діапазон робочого тиску /кПа | Максимальний зовнішній діаметр/мм розширення | Максимальне навантаження/г | Вага приладу/г | Модель металевого стержня | Розмір монтажного отвору/мм |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 рік | 49 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 рік | 51 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
* Серія P. Об’єкт випробування з максимальним навантаженням – зовнішній діаметр моделі +0,3 мм; Об’єкт випробування з максимальним навантаженням – зовнішній діаметр моделі +1 мм; випробування на навантаження вимірюється професійними приладами.
Наш бізнес
