4-ОСЕВІ РОБОТИЗОВАНІ МАНІПУЛЯРИ – Z-SCARA Robot

4-ОСЕВІ РОБОТИЗОВАНІ МАНІПУЛЯТОРИ – Зображення робота Z-SCARA

Короткий опис:

Робот Z-SCARA відрізняється високою точністю, великою вантажопідйомністю та довгим радіусом дії руки. Він економить місце, пропонує просте компонування та підходить для збирання або штабелювання матеріалів на полицях або в обмежених просторах.

Ефективне корисне навантаження:3 кг/6 кг

Діаметр робочого простору:1000/1200/1400 мм

Тип кріплення:Кріплення на стіл

Надіслати нам електронного листа

Деталі продукту

Теги продукту

Основна категорія

Промисловий робот-маніпулятор / Колаборативний робот-маніпулятор / Електричний захоплювач / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації

Застосування

Широко використовується в науках про життя, лабораторній автоматизації та інтеграції з різним обладнанням. Він характеризується високою точністю (точність повторюваного позиціонування ±0,05 мм), високою вантажопідйомністю (стандартне корисне навантаження 8 кг, максимальне 9 кг) та довгим радіусом дії. Водночас він економить місце та має просту компоновку. Він підходить для таких сценаріїв, як комплектування матеріалів та штабелювання на полицях, і широко використовується в таких галузях, як науки про життя та лабораторна автоматизація.

Діаграма порівняння переваг

Порівняно з традиційними роботами SCARA, Z-SCARA має більше переваг у використанні простору та гнучкості вертикальної роботи. Наприклад, у сценарії штабелювання на полиці він може ефективніше використовувати вертикальний простір для виконання обробки матеріалів.

Особливості

Протягування руки

500 мм/600 мм/700 мм (за бажанням)

Швидкість руху
лінійна швидкість 1000 мм/с

Електроживлення та зв'язок

Використовує джерело живлення постійного струму 48 В (потужність 1 кВт) та підтримує протоколи зв'язку EtherCAT/TCP/485/232;

Діапазон руху осі

1^stкут повороту осі ±90°, 2^ndкут повороту осі ±160° (опціонально), хід осі Z 200 - 2000 мм (висота налаштовується), діапазон повороту осі R ±720°;

Параметр специфікації

Протягування руки	500 мм/600 мм/700 мм
Кут повороту 1-ї осі	±90°
Кут повороту другої осі	±166° (необов'язково)
Хід по осі Z	200-2000 мм (висота налаштовується)
Діапазон обертання осі R	±720° (стандартно з електричним ковзним кільцем на кінцевому ефекторі)
Лінійна швидкість	1000 мм/с
Точність повторюваного позиціонування	±0,05 мм
Стандартне корисне навантаження	3 кг/6 кг
Блок живлення	Потужність постійного струму 48 В, 1 кВт
Зв'язок	EtherCAT/TCP/485/232
Цифрові входи/виходи	DI3 NPN DC 24 В
Цифрові виходи вводу/виводу	DO3 NPN DC 24 В
Аварійна зупинка обладнання	√
Введення в експлуатацію / онлайн-оновлення	√

Робочий діапазон

Як видно з технічних креслень, його робочий діапазон охоплює вертикальні та горизонтальні багатовимірні простори. Інтерфейси встановлення включають інтерфейси вводу/виводу, інтерфейси Ethernet, інтерфейси газового тракту тощо. Монтажні отвори мають специфікації 4-M5 та 6-M6, що може задовольнити вимоги інтеграції різних промислових сценаріїв.