Промисловий високошвидкісний яєчний фрукт Pick and Place 4-осьова дельта-паралельна рука робота
Промисловий високошвидкісний яєчний фрукт Pick and Place 4-осьова дельта-паралельна рука робота
Застосування та освітлення
1. Програма для ПК, інтегрована з програмуванням Blockly для подальшого покращення досвіду експлуатації. Обличчя ринку освіти, розваги та навчання. Легко керувати та швидко розпочати роботу.
2. Менший за розміром і більш конкурентоспроможний за ціною. Далі знизити ціну на 1/3.
3. Багатофункціональна рука робота для необмеженої творчості. Письмо, малювання, 3D друк, гравірування ......
4. Має всі переваги серії Z-Arm. Безпечна співпраця, економія місця, просте розгортання, просте застосування.
Показ програми
Електричний захват
3D друк
Присоска
Малювання
Лазерне гравірування
Супутні товари
Параметр специфікації
Z-Arm 1522 — це легка 4-осьова робота-манипулятор із вбудованим приводом/керуванням. Термінал Z-Arm 1522 можна змінювати, що зручно замінювати та відповідає вимогам різних підприємств. Змінюючи різні термінальні пристрої, він може стати вашим помічником у співпраці з вами. Його можна використовувати в 3D-принтері, роботі з матеріалами, апараті для зварювання олова, машині для лазерного гравірування, сортувальному роботі тощо. Він може реалізувати те, що ви можете собі уявити, підвищуючи ефективність і гнучкість роботи.
Рука колаборативного робота Z-Arm 1522 | Параметри |
1 осьова довжина руки | 100 мм |
1 кут повороту осі | ±90° |
2 осьова довжина плеча | 120 мм |
Кут повороту 2 осі | ±150° |
Хід осі Z | 150 мм |
Діапазон обертання осі R | ±180° |
Лінійна швидкість | 500 мм/с |
Повторюваність | ±0,1 мм |
Стандартне корисне навантаження | 0,3 кг |
Максимальне корисне навантаження | 0,5 кг |
Ступінь свободи | 3 |
Джерело живлення | 220V/110V50-60HZ адаптується до 24V |
спілкування | Послідовний порт |
Масштабованість | в наявності |
Цифровий вхід порту введення/виведення (ізольований) | ≤14 |
Цифровий вихід порту введення/виведення (ізольований) | ≤22 |
Аналоговий вхід порту введення/виведення (4-20 мА) | ≤6 |
Аналоговий вихід порту введення/виведення (4-20 мА) | 0 |
Висота машини | 400 мм |
Вага машини | 4,8 кг |
Зовнішні розміри основи | 160мм*160мм*45мм |
Виявлення зіткнень | √
|
Drag Teaching | √ |
Інструменти терміналу
3D-друкарська головка | Максимальний розмір друку(Д*Ш*В) | 150 мм * 150 мм * 150 мм (МАКС) |
Витратні матеріали для 3D-друку | Φ1,75 мм PLA | |
Точність | 0,1 мм | |
Лазерний | Споживання електроенергії | 500 мВт |
Довжина хвилі | 405 нм (блакитний лазер) | |
Блок живлення | Тригер 12 В, TTL (з ШІМ-драйвером) | |
Тримач ручки | Діаметр кисті | 10 мм |
Присоска | Діаметр присоски | 20 мм |
Повітряний насос | Блок живлення | 12 В, тригер TTL |
Тиск | ±35 кПа | |
Пневматичний захват | Максимальне відкриття | 27,5 мм |
Тип приводу | Пневматичний | |
Сила затиску | 3,8N |