DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER СЕРІЇ RGI – RGIC-35-12 Електричний поворотний захват
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Серія RGI — це перший на ринку нескінченно обертовий захват повністю власної розробки з компактною та точною структурою. Він широко застосовується в промисловості медичної автоматизації для захоплення та обертання пробірок, а також в інших галузях, таких як електроніка та нова енергетика.
Особливість
✔ Комплексний дизайн
✔ Регульовані параметри
✔ Інтелектуальний зворотній зв'язок
✔ Змінний наконечник пальця
✔ IP20
✔ -30 ℃ низька температура експлуатації
✔ Сертифікація CE
✔ Сертифікація FCC
✔ Сертифікація RoHs
Захоплення та нескінченне обертання
Унікальна структурна конструкція в галузі може реалізувати одночасне захоплення та нескінченне обертання на одному електричному захваті та вирішити проблему намотування в нестандартній конструкції та обертанні.
Компактний | Подвійна сервосистема
Подвійні сервосистеми творчо інтегровані в корпус машини розміром 50 × 50 мм, який має компактний дизайн і може бути адаптований до багатьох промислових сцен.
Висока точність повторення
Точність повторюваності обертання досягає ±0,02 градуса, а точність повторюваності положення досягає ±0,02 мм. Завдяки точному контролю сили та положенню захват RGI може більш стабільно виконувати завдання захоплення та обертання.
Параметр специфікації
| РГІК-35-12 | РГІ-100-14 | РГІ-100-22 | РГІ-100-30 | РГІК-100-35 | |
| Сила захоплення (на щелепу) | 13~35 пн | 30~100 Н | 30~100 Н | 30~100 Н | 40-100Н |
| Інсульт | 12 мм | 14 мм | 22 мм | 30 мм | 35 мм |
| Номінальний крутний момент | 0,2 Н·м | 0,5 Н·м | 0,5 Н·м | 0,5 Н·м | 0,35 Н·м |
| Піковий крутний момент | 0,5 Н·м | 1,5 Н·м | 1,5 Н·м | 1,5 Н·м | 1,5 Н·м |
| Поворотний діапазон | Нескінченне обертання | Нескінченне обертання | Нескінченне обертання | Нескінченне обертання | Нескінченне обертання |
| Рекомендована вага заготовки | 0,5 кг | 1,28 кг | 1,40 кг | 1,5 кг | 1,0 кг |
| Макс. швидкість обертання | 2160 град/с | 2160 град/с | 2160 град/с | 2160 град/с | 1400 °/с |
| Точність повторення (поворотний) | ± 0,05 град | ± 0,05 град | ± 0,05 град | ± 0,05 град | |
| Точність повторення (положення) | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм |
| Час відкриття/закриття | 0,6 с/0,6 с | 0,60 с/0,60 с | 0,65 с/0,65 с | 0,7 с/0,7 с | 0,9 с/0,9 с |
| вага | 0,64 кг | 1,28 кг | 1,4 кг | 1,5 кг | 0,65 кг |
| Розмір | 150 мм x 53 мм x 34 мм | 158 мм x 75,5 мм x 47 мм | 158 мм x 75,5 мм x 47 мм | 158 мм x 75,5 мм x 47 мм | 159 x 53 x 34 мм |
| Інтерфейс зв'язку | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровий вхід/вихід Додатково: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандарт: Modbus RTU (RS485) Додатково: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Номінальна напруга | 24 В постійного струму ± 10% | 24 В постійного струму ± 10% | 24 В постійного струму ± 10% | 24 В постійного струму ± 10% | |
| Номінальний струм | 1,7 А | 1,0 А | 1,0 А | 1,0 А | 2,0 А |
| Піковий струм | 2,5 А | 4,0 А | 4,0 А | 4,0 А | 5,0 А |
| клас IP | IP 40 | ||||
| Рекомендоване середовище | 0~40°C, відносна вологість нижче 85%. | ||||
| Атестація | CE，FCC，RoHS | ||||
Наш бізнес
