СЕРВОЕЛЕКТРИКНИЙ ЗАХОПЛЮВАЧ DH ROBOTICS СЕРІЇ RGD – RGD-35-14 Електричний обертовий захоплювач з прямим приводом
Застосування
Серія RGD від DH-ROBOTICS – це поворотний захоплювач із прямим приводом. Завдяки використанню модуля обертання з нульовим люфтом та прямим приводом, він підвищує точність обертання, що дозволяє його застосовувати в таких сценаріях, як високоточне позиціонування, складання, обробка, корекція та налаштування 3C-електроніки та напівпровідників.
Функція
✔ Інтегрований дизайн
✔ Регульовані параметри
✔ Інтелектуальний зворотний зв'язок
✔ Змінний наконечник пальця
✔ IP40
✔ Сертифікація CE
✔ Сертифікація FCC
Нульовий люфт l Висока повторюваність
Серія RGD використовує безпосередньо електричні обертові механізми для досягнення нульового люфту, а роздільна здатність обертання досягає 0,01°, що підходить для сценаріїв обертового позиціонування у виробництві напівпровідників.
Швидкий та стабільний
Завдяки чудовому методу керування приводом DH-Robotics, а також технології точного прямого приводу, серія RGD може ідеально контролювати рухи захоплення та обертання. Швидкість обертання досягає 1500° за секунду.
Інтегрована структура l Захист від вимкнення живлення
Подвійна сервосистема для захоплення та обертання інтегрована з модулем керування приводом, який є більш компактним та підходить для більшої кількості сценаріїв. Гальма є опціональними для потреб різних застосувань.
Параметр специфікації
| РГД-5-14 | РГД-5-30 | РГД-35-14 | РГД-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
| Сила затискання (на одну щелепу) | 2–5,5 пн. ш. | 2–5,5 пн. ш. | 10-35 пн.ш. | 10-35 пн.ш. |
| Інсульт | 14 мм | 30 мм | 14 мм | 30 мм |
| Номінальний крутний момент | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м |
| Піковий крутний момент | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м |
| Діапазон обертання | Нескінченне обертання | Нескінченне обертання | Нескінченне обертання | Нескінченне обертання |
| Рекомендована вага заготовки | 0,05 кг | 0,05 кг | 0,35 кг | 0,35 кг |
| Макс. швидкість обертання | 1500 град/с | 1500 град/с | 1500 град/с | 1500 град/с |
| Поверніть люфт | Нульовий люфт | Нульовий люфт | Нульовий люфт | Нульовий люфт |
| Точність повторення (поворот) | ± 0,1 градуса | ± 0,1 градуса | ± 0,1 градуса | ± 0,1 градуса |
| Точність повторення (положення) | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм |
| Час відкриття/закриття | 0,5 с/0,5 с | 0,5 с/0,5 с | 0,5 с/0,5 с | 0,7 с/0,7 с |
| Вага | 0,86 кг (без гальма) 0,88 кг (з гальмом) | 1 кг (без гальма) 1,02 кг (з гальмом) | 0,86 кг (без гальма) 0,88 кг (з гальмом) | 1 кг (без гальма) 1,02 кг (з гальмом) |
| Розмір | 149 мм x 50 мм x 50 мм | 149 мм x 50 мм x 50 мм | 159 мм x 50 мм x 50 мм | 159 мм x 50 мм x 50 мм |
| Інтерфейс зв'язку | ||||
| Звук бігу | < 60 дБ | |||
| Номінальна напруга | 24 В постійного струму ± 10% | |||
| Номінальний струм | 1,2 А | |||
| Піковий струм | 2,5 А | |||
| Клас IP | IP40 | |||
| Рекомендоване середовище | 0~40°C, нижче 85% відносної вологості | |||
| Сертифікація | CE, FCC, RoHS | |||
Наш бізнес







