SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B Collaborative Robotic Arm
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Коботи SCIC Z-Arm — це легкі 4-осьові колаборативні роботи з вбудованим приводним двигуном, які більше не потребують редукторів, як інші традиційні scara, що знижує вартість на 40%. Коботи SCIC Z-Arm можуть реалізовувати функції, включаючи, але не обмежуючись, 3D-друк, транспортування матеріалів, зварювання та лазерне гравірування. Він здатний значно підвищити ефективність і гнучкість вашої роботи та виробництва.
особливості
Висока точність
Повторюваність
±0,02 мм
Індивідуальна вісь Z
0,1-0,8м
Велике корисне навантаження
Підставка 4 кг
Макс 5 кг
Вища швидкість
Максимальна лінійна швидкість 2 м/с
(Навантаження на підставку 5 кг)
Великий розмах рук, високоточна 4-осьова рука робота з простим у використанні
Висока точність
Повторюваність: ±0,02 мм
Великий розмах рук
Вісь J1: 325 мм,Вісь J2: 275 мм
Індивідуальна вісь Z
Хід вгору-вниз можна налаштувати в межах 0,1-0,8 м
Економія місця
Привід/Контролер вбудований
Простий і легкий у використанні
Новачок, який не знав рукою робота, також може бути простим у використанні, інтерфейс відкривається.
Висока швидкість
Його швидкість 2000 мм/с під навантаженням 4 кг
Супутні товари
Параметр специфікації
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B розроблений компанією SCIC Tech, це легкий коллаборативний робот, простий у програмуванні та використанні, підтримує SDK. Крім того, підтримується виявлення зіткнень, а саме автоматична зупинка під час дотику людини, що є розумною співпрацею людини та машини, безпека висока.
Рука колаборативного робота Z-Arm 4160B | Параметри |
1 довжина плеча осі | 325 мм |
1 кут повороту осі | ±90° |
2 осьова довжина руки | 275 мм |
2 кут повороту осі | ±164° Додатково: 15-345 град |
Хід осі Z | 410 Висота може бути налаштована |
Діапазон обертання осі R | ±1080° |
Лінійна швидкість | 2000 мм/с (корисне навантаження 4 кг) |
Повторюваність | ±0,02 мм |
Стандартне корисне навантаження | 4 кг |
Максимальне корисне навантаження | 5 кг |
Ступінь свободи | 4 |
Блок живлення | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до 48 В постійного струму пікової потужності 960 Вт |
спілкування | Ethernet |
Можливість розширення | Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи + розширення під рукою |
Висоту осі Z можна налаштувати | 0,1м~0,8м |
Навчання перетягування осі Z | / |
Електричний інтерфейс зарезервований | Стандартна конфігурація: 24*23awg (неекрановані) дроти від панелі розеток через нижню кришку плеча Додатково: 2 вакуумні трубки φ4 через панель розеток і фланець |
Сумісні електричні захвати HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Дихає світлом | / |
Діапазон руху другої руки | Стандарт: ±164° Додатково: 15-345 град |
Додаткові аксесуари | / |
Використовуйте середовище | Температура навколишнього середовища: 0-45°C Вологість: 20-80% RH (без інею) |
Цифровий вхід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
Цифровий вихід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
Аналоговий вхід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Аналоговий вихід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Висота руки робота | 860 мм |
Вага руки робота | 410 мм, вага нетто 36,5 кг |
Базовий розмір | 250мм*250мм*15мм |
Відстань між отворами для кріплення основи | 200 мм * 200 мм з чотирма гвинтами M8 * 20 |
Виявлення зіткнень | √ |
Перетягнути навчання | √ |
Ідеальний вибір для легких завдань зі складання
Z-Arm XX60B — це 4-осьова рука робота з великим розмахом рук, займає невелику площу, дуже підходить для розміщення на робочій станції або всередині машини, це ідеальний вибір для легкого складання.
Легкий з великим кутом повороту
Вага продукту становить близько 36,5 кг, його максимальне навантаження може становити до 5 кг, кут обертання 1-осі становить ±90°, кут повороту 2-осі становить ±164°, діапазон обертання R-осі може бути до ±1080°.
Великий розмах рук, широке застосування
Z-Arm XX60B має великий розмах плечей, довжина 1 осі становить 325 мм, довжина 2 осі 275 мм, його лінійна швидкість може досягати 2000 мм/с при навантаженні 4 кг.
Гнучке розгортання, швидке перемикання
Z-Arm XX60B має характеристики легкого, компактного та гнучкого для розгортання, він підходить для розгортання в багатьох додатках, і він не змінить колишню структуру виробництва, включаючи швидке перемикання послідовності процесів і виконання невеликих партій виробництва і т.д.
DragTeaching to Complete Program
Програмне забезпечення базується на графічному дизайні, воно забезпечує точку, вихідний сигнал, електричний захват, лоток, затримку, підпроцес, скидання та інші базові функціональні модулі, користувачі можуть перетягувати модуль для керування рукою робота в області програмування, інтерфейс простий , але функція потужна.
Версія Motion Range M1 (обертання назовні)
Рекомендація щодо роз’єму DB15
Рекомендована модель: позолочена втулка з корпусом з АБС YL-SCD-15M Позолочена втулка з оболонкою з АБС YL-SCD-15F
Опис розміру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Див. Малюнок 5)