SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4150 Collaborative Robotic Arm
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Коботи SCIC Z-Arm — це легкі 4-осьові колаборативні роботи з вбудованим приводним двигуном, які більше не потребують редукторів, як інші традиційні scara, що знижує вартість на 40%. Коботи SCIC Z-Arm можуть реалізовувати функції, включаючи, але не обмежуючись, 3D-друк, транспортування матеріалів, зварювання та лазерне гравірування. Він здатний значно підвищити ефективність і гнучкість вашої роботи та виробництва.
особливості
Висока точність
Повторюваність
±0,05 мм
Велике корисне навантаження
Підставка 4 кг
Макс 5 кг
Вища швидкість
Максимальна лінійна швидкість 1,4 м/с
(Навантаження на підставку 4 кг)
Конкурентоспроможна ціна
Якість на промисловому рівні
Cконкурентоспроможна ціна
Легко програмувати, швидко встановлювати, гнучка 4-осьова рука робота
Високе навантаження
Стандартне завантаження: 4 кгМаксимальне навантаження: 5 кг
Висока точність
Повторюваність: ±0,05 мм
Індивідуальна вісь Z
Хід вгору та вниз можна налаштувати між 10 мм і 1000 мм
Висока швидкість
Його лінійна швидкість становить до 1400 мм/с при навантаженні 4 кг
Легкий у використанні
Він також простий у використанні навіть для тих, хто раніше не знав робота
Інтегрований привід і контролер
Без додаткової схеми, простий в установці та збірці
Супутні товари
Параметр специфікації
SCIC Z-Arm 4150 розроблено компанією SCIC Tech, це легкий робот для співпраці, простий у програмуванні та використанні, підтримує SDK. Крім того, підтримується виявлення зіткнень, а саме автоматична зупинка під час дотику людини, що є розумною співпрацею людини та машини, безпека висока.
Рука колаборативного робота Z-Arm 4150 | Параметри |
1 довжина плеча осі | 275 мм |
1 кут повороту осі | ±90° |
2 осьова довжина руки | 225 мм |
2 кут повороту осі | ±164° Додатково: 15-345 град |
Хід осі Z | 410 Висота може бути налаштована |
Діапазон обертання осі R | ±1080° |
Лінійна швидкість | 1400 мм/с (корисне навантаження 4 кг) |
Повторюваність | ±0,05 мм |
Стандартне корисне навантаження | 4 кг |
Максимальне корисне навантаження | 5 кг |
Ступінь свободи | 4 |
Блок живлення | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до 48 В постійного струму пікової потужності 960 Вт |
спілкування | Ethernet |
Можливість розширення | Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи + розширення під рукою |
Висоту осі Z можна налаштувати | 0,1м~1м |
Навчання перетягування осі Z | / |
Електричний інтерфейс зарезервований | Стандартна конфігурація: 24*23awg (неекрановані) дроти від панелі розеток через нижню кришку плеча Додатково: 2 вакуумні трубки φ4 через панель розеток і фланець |
Сумісні електричні захвати HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thВісь, 3D друк |
Дихає світлом | / |
Діапазон руху другої руки | Стандарт: ±164° Додатково: 15-345 град |
Додаткові аксесуари | / |
Використовуйте середовище | Температура навколишнього середовища: 0-45°C Вологість: 20-80% RH (без інею) |
Цифровий вхід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
Цифровий вихід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
Аналоговий вхід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Аналоговий вихід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Висота руки робота | 830 мм |
Вага руки робота | 410 мм, вага нетто 28 кг |
Базовий розмір | 250мм*250мм*15мм |
Відстань між отворами для кріплення основи | 200 мм * 200 мм з чотирма гвинтами M8 * 20 |
Виявлення зіткнень | √ |
Перетягнути навчання | √ |
Максимальне навантаження: 5 кг, ідеальний вибір для складання
Z-Arm XX50 — це гнучка 4-осьова рука робота, її максимальне навантаження може становити до 5 кг, займає невелику площу, дуже підходить для розміщення на робочій станції або всередині обладнання, це ідеальний вибір для автоматичних виробничих ліній.
Легкий, великий кут повороту
Його вага виробу становить близько 28 кг, розмах рук до 275 мм, кут повороту 1 осі становить ±90°, кут повороту 2 осі становить ±164°, діапазон обертання осі R може досягати ±1080 °.
Його висоту можна легко налаштувати
Інтегроване водіння та контролер, без додаткової схеми, простий у встановленні та інтеграції, висота осі Z може бути налаштована між 10 мм і 1000 мм, він може здійснювати внутрішнє обертання, щоб уникнути перешкод.
Гнучке розгортання, швидке перемикання
Z-Arm XX50 — це рука робота з високим рівнем інтеграції, вона має характеристики економії місця та гнучкості в розгортанні, підходить для розгортання в багатьох додатках, не потрібно змінювати звичайний макет виробництва, включаючи швидке перемикання та завершення невеликої партії виробництво та ін.
Чудова співпраця та безпека
Рука робота може співпрацювати з людиною без додаткового захисту, щоб замінити роботу, яка є брудною, небезпечною та нудною, щоб уникнути та зменшити травми, що повторюються, і випадкові травми.
Версія Motion Range M1 (обертання назовні)
Рекомендація щодо роз’єму DB15
Рекомендована модель: позолочена втулка з корпусом з АБС YL-SCD-15M Позолочена втулка з оболонкою з АБС YL-SCD-15F
Опис розміру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Див. Малюнок 5)