Спільна роботизована рука – TM20 6-осьовий робот-рука
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
TM20 має більшу здатність корисного навантаження в нашій серії роботів AI.Збільшене корисне навантаження до 20 кг дає змогу з легкістю подальше масштабування роботизованої автоматизації та збільшення пропускної здатності для більш вимогливих і важких додатків.Він спеціально розроблений для масивних завдань із збирання та розміщення, догляду за важкими машинами, пакування та палетування великих обсягів.TM20 підходить для широкого спектру застосувань майже у всіх галузях промисловості.
Завдяки найкращій у своєму класі системі бачення, передовій технології штучного інтелекту, повній безпеці та простоті керування AI Cobot підніме ваш бізнес далі, ніж будь-коли.Виведіть автоматизацію на новий рівень, підвищивши продуктивність, покращивши якість і зменшивши витрати.
особливості
РОЗУМНИЙ
Ваш кобот із штучним інтелектом
• Автоматизований оптичний контроль (AOI)
• Гарантія якості та послідовність
• Підвищення ефективності виробництва
• Зменшити експлуатаційні витрати
ПРОСТО
Досвід не потрібен
• Графічний інтерфейс для зручного програмування
• Робочий процес редагування, орієнтований на процес
• Просте ручне керування для навчання позиціям
• Швидке візуальне калібрування за допомогою калібрувальної дошки
БЕЗПЕЧНИЙ
Безпека співпраці є нашим пріоритетом
• Відповідає стандартам ISO 10218-1:2011 і ISO/TS 15066:2016
• Виявлення зіткнення з аварійною зупинкою
• Збережіть кошти та простір для бар’єрів і огорож
• Встановіть обмеження швидкості в спільному робочому просторі
Коботи на основі штучного інтелекту розпізнають присутність і орієнтацію свого оточення та частин для виконання візуальних перевірок і динамічних завдань підбору та розміщення.Без особливих зусиль застосовуйте ШІ на виробничій лінії та підвищуйте продуктивність, зменшуйте витрати та скорочуйте тривалість циклу.AI Vision також може зчитувати результати машин або тестового обладнання та відповідно приймати відповідні рішення.
Окрім вдосконалення процесів автоматизації, керований штучним інтелектом кобот може відстежувати, аналізувати та інтегрувати дані під час виробництва, щоб запобігати дефектам і покращувати якість продукції.Легко вдосконалюйте свою виробничу автоматизацію за допомогою повного набору технології ШІ.
Наші колаборативні роботи оснащені інтегрованою системою зору, яка дає коботам можливість сприймати навколишнє середовище, що значно розширює можливості коботів.Зір робота або здатність «бачити» та інтерпретувати візуальні дані в командних підказках є однією з особливостей, яка робить нас кращими.Це кардинальна гра для точного виконання завдань у динамічно мінливих робочих просторах, що робить операції плавнішими та процеси автоматизації більш ефективними.
Розроблений для тих, хто тільки починає працювати, знання програмування не є обов’язковою умовою для початку роботи з AI Cobot.Інтуїтивно зрозумілий рух «клацніть і перетягніть» за допомогою нашого програмного забезпечення потокового програмування зменшує складність.Наша запатентована технологія дозволяє операторам без досвіду програмування програмувати проект лише за п’ять хвилин.
Вбудовані датчики безпеки зупинять AI Cobot при виявленні фізичного контакту, мінімізуючи потенційну шкоду для безпечного середовища без тиску.Ви також можете встановити обмеження швидкості для робота, щоб його можна було використовувати в різних середовищах поруч із вашими працівниками.
Супутні товари
Параметр специфікації
| Модель | TM20 | |
| вага | 32,8 кг | |
| Максимальне корисне навантаження | 20 кг | |
| Досяжність | 1300 мм | |
| Спільні діапазони | J1, J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| швидкість | J1，J2 | 90°/с |
| J3 | 120°/с | |
| J4 | 150°/с | |
| J5 | 180°/с | |
| J6 | 225°/с | |
| Типова швидкість | 1,1 м/с | |
| Макс.швидкість | 4 м/с | |
| Повторюваність | ± 0,1 мм | |
| Ступінь свободи | 6 ротаційних суглобів | |
| I/O | Блок керування | Цифровий вхід:16 Цифровий вихід: 16 Аналоговий вхід:2 Аналоговий вихід:1 |
| Підключення інструменту | Цифровий вхід:4 Цифровий вихід: 4 Аналоговий вхід:1 Аналоговий вихід: 0 | |
| Джерело живлення введення/виведення | 24 В 2,0 А для блоку керування та 24 В 1,5 А для інструменту | |
| Класифікація IP | IP54 (рука робота);IP32 (блок керування) | |
| Споживання енергії | Типова потужність 300 Вт | |
| Температура | Робот може працювати в діапазоні температур 0-50℃ | |
| Чистота | ISO клас 3 | |
| Джерело живлення | 100-240 В змінного струму, 50-60 Гц | |
| Інтерфейс введення/виведення | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| спілкування | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (опціонально), EtherNet/IP (опціонально) | |
| Середовище програмування | TMflow, на основі блок-схеми | |
| Атестація | CE, SEMI S2 (опція) | |
| AI & Vision*（1） | ||
| Функція ШІ | Класифікація, виявлення об'єктів, сегментація, виявлення аномалій, AI OCR | |
| застосування | Позиціонування, 1D/2D зчитування штрих-кодів, OCR, виявлення дефектів, вимірювання, перевірка складання | |
| Точність позиціонування | 2D позиціонування: 0,1 мм*（2） | |
| Око в руці (вбудований) | Кольорова фотокамера з автофокусом і роздільною здатністю 5M, робоча відстань 100 мм ~ ∞ | |
| Очі в руки (необов'язково) | Підтримка максимум 2xGigE 2D камер або 1xGigE 2D камера +1x3D камера*(3) | |
| *(1)TM12X, TM14X, TM16X, TM20X також доступні. *(2)Дані в цій таблиці виміряно лабораторією ТМ, а робоча відстань становить 100 мм.Слід зазначити, що в практичних застосуваннях відповідні значення можуть відрізнятися через такі фактори, як локальне джерело освітлення, характеристики об’єкта та методи програмування зору, які впливатимуть на зміну точності. *(3)Зверніться до офіційного веб-сайту TM Plug & Play, щоб дізнатися про моделі камер, сумісні з TM Robot. | ||
Наш бізнес
