КОЛАБОРАТИВНА РОБОТИЗОВАНА РУКА – 6-осьова роботизована рука CR3
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Серія CR Collaborative Robot складається з 4 коботів вагою 3 кг, 5 кг, 10 кг і 16 кг. Ці коботи безпечні для роботи разом, економічно ефективні та адаптовані до різноманітних сценаріїв застосування.
CR Cobot має гнучке розгортання, ручне навчання, моніторинг зіткнень, відтворення траєкторії та інші функції, що робить його ще більш придатним для сценаріїв співпраці людини та робота.
особливості
Гнучке розгортання
• 20 хвилин налаштування
• 1 година для застосування
• Кілька інтерфейсів введення/виведення та комунікаційних інтерфейсів
• Широка сумісність із широким спектром периферійних компонентів
Тривала довговічність
• Термін служби 32 000 годин
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Гарантія 12 місяців
SafeSkin (доповнення)
Завдяки електромагнітній індукції в SafeSkin серія колаборативних роботів CR може швидко виявити електромагнітний об’єкт протягом 10 мс і негайно припинити роботу, щоб уникнути зіткнення. Після того, як шлях буде очищено, спільний робот CR автоматично відновить роботу без шкоди для виробничого процесу.
Простота використання та експлуатації
Наше програмне забезпечення та арифметична технологія роблять роботу та керування коллаборативними роботами серії CR інтелектуальними та простими. За допомогою нашого програмного забезпечення та технології він може точно імітувати дії людини, демонструючи шлях вашими руками. Навички програмування не потрібні.
Супутні товари
Параметр специфікації
|
Модель |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| вага | 16,5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
| Номінальне корисне навантаження | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
| Досяжність | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000 мм | |
| Макс. Досяжність | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
| Номінальна напруга | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Макс. Швидкість TCP | 2 м/с | 3 м/с | 4 м/с | 3 м/с | |
|
Спільний діапазон | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Макс. Швидкість суглобів | J1/J2 | 180°/с | 180°/с | 120°/с | 120°/с |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/с | 180°/с | 180°/с | 180°/с | |
|
Інтерфейс кінцевого ефектора вводу/виводу | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Інтерфейс зв'язку | спілкування | RS485 | |||
|
Введення/виведення контролера | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Інкрементний кодер ABZ | 1 | ||||
| Повторюваність | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | |
| спілкування | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, бездротова мережа | ||||
| Рейтинг IP | IP54 | ||||
| температура | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Вологість | 95% RH (без конденсації) | ||||
| Шум | Менше 65 дБ | ||||
| Споживана потужність | 120 Вт | 150 Вт | 350 Вт | 350 Вт | |
| Матеріали | Алюмінієвий сплав, ABS пластик | ||||
Наш бізнес
