М'які та адаптивні захвати
-
Захват для колаборативного робота – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Внутрішній затискач ISC – це інноваційне м'яке пристосування, конструкція якого імітує морфологію самооборони риби-фугу. Завдяки надуванні повітрям під тиском, пристосування може розширюватися та завершувати захоплення внутрішньої опори.
-
Колаборативний робот-захоплювач – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Захоплювач SCIC SFG-Soft Finger Gripper – це новий тип гнучкого роботизованого маніпулятора, розроблений SRT. Його основні компоненти виготовлені з гнучких матеріалів. Він може імітувати хапальну дію людських рук і захоплювати об'єкти різних розмірів, форм і ваги за допомогою одного комплекту захватів. На відміну від жорсткої конструкції традиційних роботизованих маніпуляторів, захват SFG має м'які пневматичні «пальці», які можуть адаптивно охоплювати цільовий об'єкт без попереднього налаштування відповідно до точного розміру та форми об'єкта, позбавляючись обмеження, яке традиційна виробнича лінія вимагає однакового розміру виробничих об'єктів. Палець захвату виготовлений з гнучкого матеріалу з м'яким захопленням, що особливо підходить для захоплення легко пошкоджуваних або м'яких невизначених об'єктів.