Маніпулятори малого розміру, промисловий робот, 4-осьовий вантажопідйомність 10 кг
Маніпулятори малого розміру, промисловий робот, 4-осьовий вантажопідйомність 10 кг
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Коботи SCIC Z-Arm — це легкі 4-осьові колаборативні роботи з вбудованим приводним двигуном, які більше не потребують редукторів, як інші традиційні scara, що знижує вартість на 40%.Коботи SCIC Z-Arm можуть реалізовувати функції, включаючи, але не обмежуючись, 3D-друк, транспортування матеріалів, зварювання та лазерне гравірування.Він здатний значно підвищити ефективність і гнучкість вашої роботи та виробництва.
особливості
![спільна роботизована рука 2442](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm-2442.png)
Висока точність
Повторюваність
±0,05 мм
Вісь ZНалаштування
0,1-1м
Великий розмах рук
Вісь J1 325м
Вісь J2 275м
Конкурентоспроможна ціна
Якість на промисловому рівні
Cконкурентоспроможна ціна
Легко програмувати, швидко встановлювати, гнучка 4-осьова рука робота
Висока точність
Повторюваність: ±0,05 мм
Великий розмах рук
Вісь J1: 325 мм,Вісь J2: 275 мм
Індивідуальна вісь Z
Хід вгору-вниз можна налаштувати між 10 см і 1,0 м
Економія місця
Привід/Контролер вбудований
Простий і легкий у використанні
Новачок, який не знав рукою робота, також може бути простим у використанні, інтерфейс відкривається.
Висока швидкість
Його швидкість становить 1500 мм/с під навантаженням 3 кг
![Рука робота Z arm 4160 1](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-1.png)
Супутні товари
Параметр специфікації
SCIC Z-Arm 4160 розроблений компанією SCIC Tech, це легкий робот для співпраці, простий у програмуванні та використанні, підтримує SDK.Крім того, підтримується виявлення зіткнень, а саме, буде автоматична зупинка при дотику до людини, що є розумною співпрацею людини та машини, безпека висока.
Рука колаборативного робота Z-Arm 4160 | Параметри |
1 довжина плеча осі | 325 мм |
1 кут повороту осі | ±90° |
2 осьова довжина руки | 275 мм |
2 кут повороту осі | ±164° Додатково: 15-345 град |
Хід осі Z | 410 Висота може бути налаштована |
Діапазон обертання осі R | ±1080° |
Лінійна швидкість | 1500 мм/с (корисне навантаження 3 кг) |
Повторюваність | ±0,05 мм |
Стандартне корисне навантаження | 3 кг |
Максимальне корисне навантаження | 3,5 кг |
Ступінь свободи | 4 |
Блок живлення | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до 48 В постійного струму пікової потужності 960 Вт |
спілкування | Ethernet |
Можливість розширення | Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи + розширення під рукою |
Висоту осі Z можна налаштувати | 0,1м~1м |
Навчання перетягування осі Z | / |
Електричний інтерфейс зарезервований | Стандартна конфігурація: дроти 24*23awg (неекрановані) від панелі розеток через нижню кришку плеча Додатково: 2 вакуумні трубки φ4 через панель розеток і фланець |
Сумісні електричні захвати HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thВісь, 3D друк |
Дихає світлом | / |
Діапазон руху другої руки | Стандарт: ±164° Додатково: 15-345 град |
Додаткові аксесуари | / |
Використовуйте середовище | Температура навколишнього середовища: 0-45°C Вологість: 20-80% RH (без інею) |
Цифровий вхід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
Цифровий вихід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
Аналоговий вхід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Аналоговий вихід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Висота руки робота | 830 мм |
Вага руки робота | 410 мм, вага нетто 28,5 кг |
Базовий розмір | 250мм*250мм*15мм |
Відстань між отворами для кріплення основи | 200 мм * 200 мм з чотирма гвинтами M8 * 20 |
Виявлення зіткнень | √ |
Перетягнути навчання | √ |
Ідеальний вибір для легких завдань зі складання
![Рука робота Z arm 4160 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-2.png)
Z-Arm XX60 — це 4-осьова рука робота з великим розмахом рук, займає невелику площу, дуже підходить для розміщення на робочій станції або всередині машини, це ідеальний вибір для легкого складання.
![Рука робота Z arm 4160 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-3.png)
![Рука робота Z arm 4160 5](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-5.png)
Легкий з великим кутом повороту
![Рука робота Z arm 4160 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-4.png)
Вага продукту становить близько 28,5 кг, його максимальне навантаження може становити до 3,5 кг, кут обертання 1-осі становить ±90°, кут повороту 2-осі становить ±164°, діапазон обертання R-осі може бути до ±1080°.
Великий розмах рук, широке застосування
![Рука робота Z arm 4160 6](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-6.png)
Z-Arm XX60 має великий розмах плечей, довжина 1 осі становить 325 мм, довжина 2 осі 275 мм, його лінійна швидкість може бути до 1500 мм / с при навантаженні 3 кг.
![Рука робота Z arm 4160 7](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-7.png)
![4160-robot-arm-02](http://www.scic-robot.com/uploads/4160-robot-arm-021.jpg)
Гнучке розгортання, швидке перемикання
![Рука робота Z arm 4160 8](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-8.png)
Z-Arm XX60 має характеристики легкого, компактного та гнучкого для розгортання, він підходить для розгортання в багатьох додатках, і він не змінить колишню структуру виробництва, включаючи швидке перемикання послідовності процесів і виконання невеликих партій виробництва і т.д.
DragTeaching to Complete Program
![Рука робота Z arm 4160 9](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-9.png)
Програмне забезпечення базується на графічному дизайні, воно забезпечує точку, вихідний сигнал, електричний захват, лоток, затримку, підпроцес, скидання та інші базові функціональні модулі, користувачі можуть перетягувати модуль для керування рукою робота в області програмування, інтерфейс простий , але функція потужна.
![Рука робота Z arm 4160 10](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-10.png)
Версія Motion Range M1 (обертання назовні)
![Рука робота Z arm 4160 11](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-11.png)
![Рука робота Z arm 4160 12](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-12.png)
Рекомендація щодо роз’єму DB15
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
Рекомендована модель: позолочена втулка з корпусом з АБС YL-SCD-15M Позолочена втулка з оболонкою з АБС YL-SCD-15F
Опис розміру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Див. Малюнок 5)
Діаграма середовища зовнішнього використання руки робота
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
Наш бізнес
![Industrial-Robotic-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Промислові роботизовані захвати](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)