Колаборативний кобот-робот для завантаження, складання, покриття та фарбування, комплектування та розміщення

Короткий опис:

SCIC Z-Arm 2442 розроблений SCIC Tech, це легкий колаборативний робот, простий у програмуванні та використанні, який підтримує SDK. Крім того, він підтримує виявлення зіткнень, тобто автоматично зупиняється при торканні людини, що забезпечує розумну взаємодію людини та машини з високим рівнем безпеки.


  • Хід по осі Z:240 мм (Висоту можна налаштувати)
  • Лінійна швидкість:1255,45 мм/с (корисне навантаження 1,5 кг) 1023,79 мм/с (корисне навантаження 2 кг)
  • Повторюваність:±0,03 мм
  • Стандартне корисне навантаження:2 кг
  • Максимальне корисне навантаження:3 кг
  • Деталі продукту

    Теги продукту

    Колаборативний кобот-робот для завантаження, складання, покриття та фарбування, комплектування та розміщення

    Основна категорія

    Промисловий робот-маніпулятор / Колаборативний робот-маніпулятор / Електричний захоплювач / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації

    опис продукту:
    Представляємо нашого інноваційного промислового колаборативного кобота, розробленого для революціонізування виробництва, забезпечуючи універсальні рішення для різноманітних завдань. Завдяки своїм передовим функціям та передовим технологіям, наші колаборативні роботи є ідеальним доповненням до будь-якої виробничої лінії, роблячи їх більш ефективними, продуктивними та економічно вигідними.

    Опис продукту:
    Наші промислові колаборативні роботи спеціально розроблені для виконання таких завдань, як завантаження, складання, фарбування та розписування, а також комплектування та розміщення. Завдяки своїм можливостям колаборації вони можуть працювати пліч-о-пліч з операторами-людьми, створюючи безпечне та ефективне робоче середовище.

    Колаборативний робот оснащений найсучаснішими датчиками та інтелектуальним програмним забезпеченням, що дозволяє йому виконувати складні завдання з точністю. Його вдосконалена система зору легко ідентифікує об'єкти, забезпечуючи безперебійну роботу під час складання та комплектації. Висока вантажопідйомність робота та здатність працювати на великих відстанях забезпечують максимальну гнучкість для обробки широкого спектру матеріалів та компонентів.

    Крім того, наші колаборативні роботи розроблені таким чином, щоб оператори могли легко програмувати їх, що усуває необхідність залучення спеціалізованих техніків. Зручний інтерфейс забезпечує швидке та інтуїтивно зрозуміле програмування, скорочуючи час налаштування та підвищуючи загальну продуктивність.

    Крім того, колаборативні роботи оснащені передовими функціями безпеки. Вони мають вбудовані датчики, які виявляють будь-яку присутність поблизу, забезпечуючи безпеку оператора. Вони також мають функцію виявлення зіткнень, що дозволяє їм реагувати та адаптуватися до змін у навколишньому середовищі, запобігаючи нещасним випадкам та пошкодженням.

    Інтегруючи наших промислових колаборативних роботів у вашу виробничу лінію, ви можете значно підвищити продуктивність і зменшити витрати на робочу силу. Його багатозадачність робить його ідеальним рішенням для таких галузей, як автомобілебудування, електроніка та виробництво.

    Загалом, наші універсальні та ефективні промислові колаборативні роботи – ідеальне рішення для галузей промисловості, які прагнуть удосконалити свої виробничі процеси. Завдяки своїй здатності виконувати різноманітні завдання та працювати спільно з операторами, вони забезпечують безпечні, ефективні та економічно вигідні рішення для завантаження, складання, нанесення покриттів та фарбування, а також для завдань з комплектування та розміщення. Сьогодні наші інноваційні колаборативні роботи революціонізують вашу виробничу лінію.

    Застосування

    Коботи SCIC Z-Arm — це легкі 4-осьові колаборативні роботи з вбудованим приводним двигуном, які більше не потребують редукторів, як інші традиційні SCARA, що знижує вартість на 40%. Коботи SCIC Z-Arm можуть реалізовувати такі функції, як, але не обмежуючись, 3D-друк, обробка матеріалів, зварювання та лазерне гравірування. Вони здатні значно підвищити ефективність та гнучкість вашої роботи та виробництва.

    Особливості

    колаборативна роботизована рука 2442

    Висока точність
    Повторюваність
    ±0,03 мм

    Велике корисне навантаження
    3 кг

    Великий розмах рук
    Вісь JI 220 мм
    Вісь J2 200 мм

    Конкурентна ціна
    Якість промислового рівня
    Cконкурентна ціна

    Параметр специфікації

    SCIC Z-Arm 2442 розроблений SCIC Tech, це легкий колаборативний робот, простий у програмуванні та використанні, який підтримує SDK. Крім того, він підтримує виявлення зіткнень, тобто автоматично зупиняється при торканні людини, що забезпечує розумну взаємодію людини та машини з високим рівнем безпеки.

    Колаборативна робота-маніпулятор Z-Arm 2442

    Параметри

    Довжина важеля по 1 осі

    220 мм

    Кут повороту 1 осі

    ±90°

    Довжина 2-осьового кронштейна

    200 мм

    Кут обертання 2 осей

    ±164°

    Хід по осі Z

    210 мм (Висоту можна налаштувати)

    Діапазон обертання осі R

    ±1080°

    Лінійна швидкість

    1255,45 мм/с (корисне навантаження 1,5 кг)

    1023,79 мм/с (корисне навантаження 2 кг)

    Повторюваність

    ±0,03 мм

    Стандартне корисне навантаження

    2 кг

    Максимальне корисне навантаження

    3 кг

    Ступінь свободи

    4

    Блок живлення

    220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до пікової потужності 24 В постійного струму 500 Вт

    Зв'язок

    Ethernet

    Розширюваність

    Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи + розширення під рукою

    Висоту осі Z можна налаштувати

    0,1 м-1 м

    Навчання перетягуванню по осі Z

    /

    Електричний інтерфейс зарезервований

    Стандартна конфігурація: 24 дроти перерізом 23awg (неекрановані) від панелі розеток через кришку нижнього кронштейна

    Додатково: 2 вакуумні трубки φ4 через панель розеток та фланець

    Сумісні електричні захвати HITBOT

    T1: стандартна конфігурація версії вводу/виводу, яку можна адаптувати до Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: версія вводу/виводу має 485, яку можна підключити до користувачів Z-EFG-100/Z-EFG-50, а іншим потрібен зв'язок 485.

    Дихання світла

    /

    Діапазон рухів другої руки

    Стандартно: ±164° Додатково: 15-345°

    Додаткові аксесуари

    /

    Використовуйте середовище

    Температура навколишнього середовища: 0-55°C Вологість: RH85 (без замерзання)

    Цифровий вхід порту вводу/виводу (ізольований)

    9+3+розгинання передпліччя (необов'язково)

    Цифровий вихід порту вводу/виводу (ізольований)

    9+3+розгинання передпліччя (необов'язково)

    Аналоговий вхід порту вводу/виводу (4-20 мА)

    /

    Аналоговий вихід порту вводу/виводу (4-20 мА)

    /

    Висота руки робота

    596 мм

    Вага руки робота

    Хід 240 мм, вага нетто 19 кг

    Розмір бази

    200 мм * 200 мм * 10 мм

    Відстань між отворами для кріплення основи

    160 мм * 160 мм з чотирма гвинтами M8 * 20

    Виявлення зіткнень

    Дрег-текшн

    Діапазон руху Версія M1 (поворот назовні)

    колаборативна роботизована рука
    робот-кобот

    Вступ до інтерфейсу

    Інтерфейс роботизованого маніпулятора Z-Arm 2442 встановлено у 2 місцях: збоку основи маніпулятора робота (визначено як A) та ззаду на торцевій стороні маніпулятора. Інтерфейсна панель у точці A має інтерфейс вимикача живлення (JI), інтерфейс живлення 24 В DB2 (J2), вихід на порт вводу/виводу користувача DB15 (J3), порт вводу/виводу користувача DB15 (J4) та кнопки налаштування IP-адреси (K5). Порт Ethernet (J6), порт вводу/виводу системи (J7) та два роз'єми J8A та J9A для 4-жильного прямого підключення проводів.

    Запобіжні заходи

    1. Інерція корисного навантаження

    Центр ваги корисного навантаження та рекомендований діапазон корисного навантаження з урахуванням інерції руху осі Z показано на рисунку 1.

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (6)

    Рисунок 1. Опис корисного навантаження серії XX32

    2. Сила зіткнення
    Сила спрацьовування захисту від зіткнення горизонтальних шарнірів: сила серії XX42 становить 40 Н.

    3. Зовнішня сила по осі Z
    Зовнішня сила осі Z не повинна перевищувати 120 Н.

    Промислова-роботизована-маніпулятор-Z-Arm-1832-71

    Рисунок 2

    4. Примітки щодо встановлення налаштованої осі Z, див. Рисунок 3 для отримання детальної інформації.

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (8)

    Рисунок 3

    Попередження:

    (1) Для налаштованої осі Z з великим ходом жорсткість осі Z зменшується зі збільшенням ходу. Коли хід осі Z перевищує рекомендоване значення, користувач має вимогу жорсткості, а швидкість перевищує 50% від максимальної швидкості, наполегливо рекомендується встановити опору за віссю Z, щоб забезпечити відповідність жорсткості маніпулятора робота вимогам на високій швидкості.

    Рекомендовані значення такі: хід осі Z серії Z-ArmXX42 >600 мм

    (2) Після збільшення ходу осі Z вертикальність осі Z та основи значно зменшиться. Якщо суворі вимоги до вертикальності осі Z та базової точки не застосовуються, будь ласка, зверніться до технічного персоналу окремо.

    5. Заборонено гаряче підключення кабелю живлення. Попередження про зворотне підключення, коли позитивний та негативний полюси джерела живлення відключені.

    6. Не натискайте на горизонтальний важіль, коли живлення вимкнене.

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (9)

    Рисунок 4

    Рекомендація щодо роз'єму DB15

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (10)

    Рисунок 5

    Рекомендована модель: Позолочений чоловічий штекер з корпусом ABS YL-SCD-15M Позолочений жіночий штекер з корпусом ABS YL-SCD-15F

    Розмір Опис: 55 мм * 43 мм * 16 мм

    (Див. рисунок 5)

    Таблиця сумісних із роботом маніпуляторів

    Модель роботизованої руки №

    Сумісні захвати

    XX42 Т1

    Z-EFG-8S НК/Z-EFG-12 НК/Z-EFG-20 НМ НМА/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 3D-друк за 5-ю осями

    XX42 Т2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Діаграма розмірів встановлення адаптера живлення

    Блок живлення RSP-500-SPEC-CN конфігурації XX42 24 В 500 Вт

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (11)

    Діаграма зовнішнього середовища використання маніпулятора робота

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (12)

    Наш бізнес

    Промислова роботизована рука
    Промислові роботизовані маніпулятори

  • Попередній:
  • Далі:

  • Напишіть своє повідомлення тут і надішліть його нам