Настільний промисловий робот, малий 4-осьовий промисловий робот Scara
Настільний промисловий робот, малий 4-осьовий промисловий робот Scara
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
Представляємо нашу революційну кобот-руку вагою 3 кг, ідеальне рішення для всіх ваших потреб у промисловій автоматизації. Завдяки розширеним функціям і передовим технологіям ця чотириосьова роботизована рука революціонізує ваш спосіб роботи.
Наші коботи оснащені найсучаснішими функціями для виняткової гнучкості та універсальності. Чотирьохосьова конструкція забезпечує точне та ефективне переміщення, що робить його ідеальним для різноманітних застосувань, включаючи завдання підбору та розміщення, конвеєрні операції тощо. Незалежно від того, чи потрібно вам піднімати, складати, сортувати чи пакувати речі, ця роботизована рука допоможе вам.
Розроблені з думкою про безпеку, наші манипулятори кобота є спільним рішенням, яке може працювати разом з людьми-операторами без потреби в бар’єрах безпеки. Він оснащений передовими датчиками та програмним забезпеченням, здатним виявляти та уникати будь-яких перешкод, забезпечуючи безпечне робоче середовище для всіх учасників. Ця функція співпраці не тільки підвищує продуктивність, але її також можна легко інтегрувати в існуючий робочий процес.
Наші 4-осьові манипулятори промислових роботів спеціально розроблені для задоволення вимог сучасних промислових середовищ. Він виготовлений з високоякісних матеріалів, які гарантують довговічність і довговічність. Завдяки своїй міцній конструкції рука робота може легко витримувати важкі навантаження до 3 кг, що робить її ідеальною для різноманітних промислових застосувань.
Наші роботизовані манипулятори підбирання та розміщення мають розширені функції програмування, які можна легко запрограмувати для виконання складних завдань. Його інтуїтивно зрозумілий інтерфейс програмного забезпечення дозволяє швидко та легко програмувати навіть для тих, хто не має великого досвіду робототехніки. Цей зручний інтерфейс забезпечує плавну та ефективну роботу, оптимізуючи продуктивність і скорочуючи час простою.
Таким чином, наші роботизовані 4-осьові манипулятори змінюють правила в галузі промислової автоматизації. Завдяки вражаючій вантажопідйомності, можливостям співпраці та розширеним можливостям програмування, він пропонує неперевершену універсальність і продуктивність. Оновіть свою виробничу лінію сьогодні та відчуйте потужність нашої вантажопідйомності 3 кг.
застосування
Коботи SCIC Z-Arm — це легкі 4-осьові колаборативні роботи з вбудованим приводним двигуном, які більше не потребують редукторів, як інші традиційні scara, що знижує вартість на 40%. Коботи SCIC Z-Arm можуть реалізовувати функції, включаючи, але не обмежуючись, 3D-друк, транспортування матеріалів, зварювання та лазерне гравірування. Він здатний значно підвищити ефективність і гнучкість вашої роботи та виробництва.
особливості
Висока точність
Повторюваність
±0,03 мм
Велике корисне навантаження
3 кг
Великий розмах рук
Вісь JI 220 мм
Вісь J2 200 мм
Конкурентоспроможна ціна
Якість на промисловому рівні
Cконкурентоспроможна ціна
Супутні товари
Параметр специфікації
SCIC Z-Arm 2142 розроблено компанією SCIC Tech, це легкий робот для співпраці, простий у програмуванні та використанні, підтримує SDK. Крім того, підтримується виявлення зіткнень, а саме автоматична зупинка під час дотику людини, що є розумною співпрацею людини та машини, безпека висока.
Рука колаборативного робота Z-Arm 2142E | Параметри |
1 довжина плеча осі | 220 мм |
1 кут повороту осі | ±90° |
2 осьова довжина руки | 200 мм |
2 кут повороту осі | ±164° |
Хід осі Z | 210 Висота може бути налаштована |
Діапазон обертання осі R | ±1080° |
Лінійна швидкість | 1220 мм/с (корисне навантаження 2 кг) |
Повторюваність | ±0,03 мм |
Стандартне корисне навантаження | 2 кг |
Максимальне корисне навантаження | 3 кг |
Ступінь свободи | 4 |
Блок живлення | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до 24 В постійного струму пікової потужності 500 Вт |
спілкування | Ethernet |
Можливість розширення | Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи + розширення під рукою |
Висоту осі Z можна налаштувати | 0,11 м, 0,21 м, 0,31 м, 0,41 м, 0,51 м |
Навчання перетягування осі Z | / |
Електричний інтерфейс зарезервований | Стандартна конфігурація: 24*23awg (неекрановані) дроти від панелі розеток через нижню кришку плеча Додатково: 2 вакуумні трубки φ4 через панель розеток і фланець |
Сумісні електричні захвати HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, П'ята вісь, 3D-друк |
Дихає світлом | / |
Діапазон руху другої руки | Стандарт: ±164° Додатково: 15-345 град |
Додаткові аксесуари | / |
Використовуйте середовище | Температура навколишнього середовища: 0-45°C Вологість: 20-80% RH (без інею) |
Цифровий вхід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
Цифровий вихід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
Аналоговий вхід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Аналоговий вихід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Висота руки робота | 566 мм |
Вага руки робота | 210 мм вага нетто 18 кг |
Базовий розмір | 200мм*200мм*10мм |
Відстань між отворами для кріплення основи | 160 мм * 160 мм з чотирма гвинтами M8 * 20 |
Виявлення зіткнень | √ |
Перетягнути навчання | √ |
Версія Motion Range M1 (обертання назовні)
Введення в інтерфейс
Інтерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 встановлюється в 2 місцях: збоку від основи манипулятора (позначається буквою A) і ззаду на кінцевому кронштейні. Панель інтерфейсу в A має інтерфейс перемикача живлення (JI), інтерфейс джерела живлення 24 В DB2 (J2), вихід на порт введення/виведення користувача DB15 (J3), порт введення/виведення користувача DB15 (J4) і кнопки налаштування IP-адреси (К5). Порт Ethernet (J6), системний порт вводу/виводу (J7) і два 4-жильні роз'єми J8A і J9A.
Запобіжні заходи
1. Інерція корисного навантаження
Центр ваги корисного навантаження та рекомендований діапазон корисного навантаження з інерцією руху по осі Z показано на малюнку 1.
Рисунок 1 Опис корисного навантаження серії XX32
2. Сила зіткнення
Сила спрацьовування захисту від зіткнення горизонтального з'єднання: сила серії XX42 становить 40 Н.
3. Зовнішня сила осі Z
Зовнішня сила осі Z не повинна перевищувати 120 Н.
малюнок 2
4. Примітки щодо встановлення налаштованої осі Z, деталі дивіться на малюнку 3.
малюнок 3
Попередження:
(1) Для налаштованої осі Z з великим ходом, жорсткість осі Z зменшується зі збільшенням ходу. Коли хід осі Z перевищує рекомендоване значення, користувач має вимоги до жорсткості, а швидкість становить >50% від максимальної швидкості, настійно рекомендується встановити опору за віссю Z, щоб забезпечити жорсткість рука робота відповідає вимогам на високій швидкості.
Рекомендовані значення такі: Хід осі Z серії Z-ArmXX42 >600 мм
(2) Після збільшення ходу осі Z вертикальність осі Z і основи значно зменшиться. Якщо строгі вимоги до вертикальності для осі Z і базисної бази не застосовуються, проконсультуйтеся з технічним персоналом окремо
5. Забороняється гаряче підключення кабелю живлення. Попередження про реверс, коли позитивний і негативний полюси джерела живлення відключені.
6. Не натискайте на горизонтальну руку, коли живлення вимкнено.
малюнок 4
Рекомендація щодо роз’єму DB15
малюнок 5
Рекомендована модель: позолочена втулка з корпусом з АБС YL-SCD-15M Позолочена втулка з оболонкою з АБС YL-SCD-15F
Опис розміру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Див. Малюнок 5)
Таблиця сумісних захватів для рук робота
Номер моделі руки робота | Сумісні захвати |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D друк по 5 осі |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Схема встановлення розмірів адаптера живлення
Блок живлення конфігурації XX42 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN