Настільний промисловий робот, малий 4-осьовий промисловий робот Scara

Короткий опис:

SCIC Z-Arm 2142 розроблено компанією SCIC Tech, це легкий робот для співпраці, простий у програмуванні та використанні, підтримує SDK. Крім того, підтримується виявлення зіткнень, а саме автоматична зупинка під час дотику людини, що є розумною співпрацею людини та машини, безпека висока.


  • Хід осі Z:210 мм (висота може бути налаштована)
  • Лінійна швидкість:1220 мм/с (корисне навантаження 2 кг)
  • Повторюваність:±0,03 мм
  • Стандартне корисне навантаження:2 кг
  • Максимальне корисне навантаження:3 кг
  • Деталі продукту

    Теги товарів

    Настільний промисловий робот, малий 4-осьовий промисловий робот Scara

    Основна категорія

    Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації

    Представляємо нашу революційну кобот-руку вагою 3 кг, ідеальне рішення для всіх ваших потреб у промисловій автоматизації. Завдяки розширеним функціям і передовим технологіям ця чотириосьова роботизована рука революціонізує ваш спосіб роботи.

    Наші коботи оснащені найсучаснішими функціями для виняткової гнучкості та універсальності. Чотирьохосьова конструкція забезпечує точне та ефективне переміщення, що робить його ідеальним для різноманітних застосувань, включаючи завдання підбору та розміщення, конвеєрні операції тощо. Незалежно від того, чи потрібно вам піднімати, складати, сортувати чи пакувати речі, ця роботизована рука допоможе вам.

    Розроблені з думкою про безпеку, наші манипулятори кобота є спільним рішенням, яке може працювати разом з людьми-операторами без потреби в бар’єрах безпеки. Він оснащений передовими датчиками та програмним забезпеченням, здатним виявляти та уникати будь-яких перешкод, забезпечуючи безпечне робоче середовище для всіх учасників. Ця функція співпраці не тільки підвищує продуктивність, але її також можна легко інтегрувати в існуючий робочий процес.

    Наші 4-осьові манипулятори промислових роботів спеціально розроблені для задоволення вимог сучасних промислових середовищ. Він виготовлений з високоякісних матеріалів, які гарантують довговічність і довговічність. Завдяки своїй міцній конструкції рука робота може легко витримувати важкі навантаження до 3 кг, що робить її ідеальною для різноманітних промислових застосувань.

    Наші роботизовані манипулятори підбирання та розміщення мають розширені функції програмування, які можна легко запрограмувати для виконання складних завдань. Його інтуїтивно зрозумілий інтерфейс програмного забезпечення дозволяє швидко та легко програмувати навіть для тих, хто не має великого досвіду робототехніки. Цей зручний інтерфейс забезпечує плавну та ефективну роботу, оптимізуючи продуктивність і скорочуючи час простою.

    Таким чином, наші роботизовані 4-осьові манипулятори змінюють правила в галузі промислової автоматизації. Завдяки вражаючій вантажопідйомності, можливостям співпраці та розширеним можливостям програмування, він пропонує неперевершену універсальність і продуктивність. Оновіть свою виробничу лінію сьогодні та відчуйте потужність нашої вантажопідйомності 3 кг.

    застосування

    Коботи SCIC Z-Arm — це легкі 4-осьові колаборативні роботи з вбудованим приводним двигуном, які більше не потребують редукторів, як інші традиційні scara, що знижує вартість на 40%. Коботи SCIC Z-Arm можуть реалізовувати функції, включаючи, але не обмежуючись, 3D-друк, транспортування матеріалів, зварювання та лазерне гравірування. Він здатний значно підвищити ефективність і гнучкість вашої роботи та виробництва.

    особливості

    колаборативна роботизована рука 2442

    Висока точність
    Повторюваність
    ±0,03 мм

    Велике корисне навантаження
    3 кг

    Великий розмах рук
    Вісь JI 220 мм
    Вісь J2 200 мм

    Конкурентоспроможна ціна
    Якість на промисловому рівні
    Cконкурентоспроможна ціна

    Параметр специфікації

    SCIC Z-Arm 2142 розроблено компанією SCIC Tech, це легкий робот для співпраці, простий у програмуванні та використанні, підтримує SDK. Крім того, підтримується виявлення зіткнень, а саме автоматична зупинка під час дотику людини, що є розумною співпрацею людини та машини, безпека висока.

    Рука колаборативного робота Z-Arm 2142E

    Параметри

    1 довжина плеча осі

    220 мм

    1 кут повороту осі

    ±90°

    2 осьова довжина руки

    200 мм

    2 кут повороту осі

    ±164°

    Хід осі Z

    210 Висота може бути налаштована

    Діапазон обертання осі R

    ±1080°

    Лінійна швидкість

    1220 мм/с (корисне навантаження 2 кг)

    Повторюваність

    ±0,03 мм

    Стандартне корисне навантаження

    2 кг

    Максимальне корисне навантаження

    3 кг

    Ступінь свободи

    4

    Блок живлення

    220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до 24 В постійного струму пікової потужності 500 Вт

    спілкування

    Ethernet

    Можливість розширення

    Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи + розширення під рукою

    Висоту осі Z можна налаштувати

    0,11 м, 0,21 м, 0,31 м, 0,41 м, 0,51 м

    Навчання перетягування осі Z

    /

    Електричний інтерфейс зарезервований

    Стандартна конфігурація: 24*23awg (неекрановані) дроти від панелі розеток через нижню кришку плеча

    Додатково: 2 вакуумні трубки φ4 через панель розеток і фланець

    Сумісні електричні захвати HITBOT

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, П'ята вісь, 3D-друк

    Дихає світлом

    /

    Діапазон руху другої руки

    Стандарт: ±164° Додатково: 15-345 град

    Додаткові аксесуари

    /

    Використовуйте середовище

    Температура навколишнього середовища: 0-45°C

    Вологість: 20-80% RH (без інею)

    Цифровий вхід порту введення/виведення (ізольований)

    9+3+розгинання передпліччя (опціонально)

    Цифровий вихід порту введення/виведення (ізольований)

    9+3+розгинання передпліччя (опціонально)

    Аналоговий вхід порту введення/виведення (4-20 мА)

    /

    Аналоговий вихід порту введення/виведення (4-20 мА)

    /

    Висота руки робота

    566 мм

    Вага руки робота

    210 мм вага нетто 18 кг

    Базовий розмір

    200мм*200мм*10мм

    Відстань між отворами для кріплення основи

    160 мм * 160 мм з чотирма гвинтами M8 * 20

    Виявлення зіткнень

    Перетягнути навчання

    Версія Motion Range M1 (обертання назовні)

    спільна роботизована рука
    робот кобот

    Введення в інтерфейс

    Інтерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 встановлюється в 2 місцях: збоку від основи манипулятора (позначається буквою A) і ззаду на кінцевому кронштейні. Панель інтерфейсу в A має інтерфейс перемикача живлення (JI), інтерфейс джерела живлення 24 В DB2 (J2), вихід на порт введення/виведення користувача DB15 (J3), порт введення/виведення користувача DB15 (J4) і кнопки налаштування IP-адреси (К5). Порт Ethernet (J6), системний порт вводу/виводу (J7) і два 4-жильні роз'єми J8A і J9A.

    Запобіжні заходи

    1. Інерція корисного навантаження

    Центр ваги корисного навантаження та рекомендований діапазон корисного навантаження з інерцією руху по осі Z показано на малюнку 1.

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (6)

    Рисунок 1 Опис корисного навантаження серії XX32

    2. Сила зіткнення
    Сила спрацьовування захисту від зіткнення горизонтального з'єднання: сила серії XX42 становить 40 Н.

    3. Зовнішня сила осі Z
    Зовнішня сила осі Z не повинна перевищувати 120 Н.

    Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

    малюнок 2

    4. Примітки щодо встановлення налаштованої осі Z, деталі дивіться на малюнку 3.

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (8)

    малюнок 3

    Попередження:

    (1) Для налаштованої осі Z з великим ходом, жорсткість осі Z зменшується зі збільшенням ходу. Коли хід осі Z перевищує рекомендоване значення, користувач має вимоги до жорсткості, а швидкість становить >50% від максимальної швидкості, настійно рекомендується встановити опору за віссю Z, щоб забезпечити жорсткість рука робота відповідає вимогам на високій швидкості.

    Рекомендовані значення такі: Хід осі Z серії Z-ArmXX42 >600 мм

    (2) Після збільшення ходу осі Z вертикальність осі Z і основи значно зменшиться. Якщо строгі вимоги до вертикальності для осі Z і базисної бази не застосовуються, проконсультуйтеся з технічним персоналом окремо

    5. Забороняється гаряче підключення кабелю живлення. Попередження про реверс, коли позитивний і негативний полюси джерела живлення відключені.

    6. Не натискайте на горизонтальну руку, коли живлення вимкнено.

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (9)

    малюнок 4

    Рекомендація щодо роз’єму DB15

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (10)

    малюнок 5

    Рекомендована модель: позолочена втулка з корпусом з АБС YL-SCD-15M Позолочена втулка з оболонкою з АБС YL-SCD-15F

    Опис розміру: 55 мм * 43 мм * 16 мм

    (Див. Малюнок 5)

    Таблиця сумісних захватів для рук робота

    Номер моделі руки робота

    Сумісні захвати

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 3D друк по 5 осі

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Схема встановлення розмірів адаптера живлення

    Блок живлення конфігурації XX42 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (11)

    Діаграма середовища зовнішнього використання руки робота

    Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (12)

    Наш бізнес

    Industrial-Robotic-Arm
    Промислові роботизовані захвати

  • Попередній:
  • далі:

  • Напишіть своє повідомлення тут і надішліть його нам