Промислова робота-маніпулятор для зварювання та обробки іншого зварювального обладнання

Короткий опис:

Коботи SCIC Z-Arm — це легкі 4-осьові колаборативні роботи з вбудованим приводним двигуном, які більше не потребують редукторів, як інші традиційні SCARA, що знижує вартість на 40%. Коботи SCIC Z-Arm можуть реалізовувати такі функції, як, але не обмежуючись, 3D-друк, обробка матеріалів, зварювання та лазерне гравірування. Вони здатні значно підвищити ефективність та гнучкість вашої роботи.

Надіслати нам електронного листа

Деталі продукту

Теги продукту

Промислова робота-маніпулятор для зварювання та обробки іншого зварювального обладнання

Застосування

Особливості

Висока точність
Повторюваність
±0,03 мм

Велике корисне навантаження
3 кг

Великий розмах рук
Вісь JI 220 мм
Вісь J2 220 мм

Конкурентна ціна
Якість промислового рівня
Cконкурентна ціна

Супутні товари

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметр специфікації

SCIC Z-Arm 2442 розроблений SCIC Tech, це легкий колаборативний робот, простий у програмуванні та використанні, який підтримує SDK. Крім того, він підтримує виявлення зіткнень, тобто автоматично зупиняється при торканні людини, що забезпечує розумну взаємодію людини та машини з високим рівнем безпеки.

Колаборативна робота-маніпулятор Z-Arm 2442	Параметри
Довжина важеля по 1 осі	220 мм
Кут повороту 1 осі	±90°
Довжина 2-осьового кронштейна	200 мм
Кут обертання 2 осей	±164°
Хід по осі Z	Висоту можна налаштувати
Діапазон обертання осі R	±1080°
Лінійна швидкість	1255,45 мм/с (корисне навантаження 1,5 кг) 1023,79 мм/с (корисне навантаження 2 кг)
Повторюваність	±0,03 мм
Стандартне корисне навантаження	2 кг
Максимальне корисне навантаження	3 кг
Ступінь свободи	4
Блок живлення	220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до пікової потужності 24 В постійного струму 500 Вт
Зв'язок	Ethernet
Розширюваність	Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи + розширення під рукою
Висоту осі Z можна налаштувати	0,1 м-1 м
Навчання перетягуванню по осі Z	/
Електричний інтерфейс зарезервований	Стандартна конфігурація: 24 дроти перерізом 23awg (неекрановані) від панелі розеток через кришку нижнього кронштейна Додатково: 2 вакуумні трубки φ4 через панель розеток та фланець
Сумісні електричні захвати HITBOT	T1: стандартна конфігурація версії вводу/виводу, яку можна адаптувати до Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: версія вводу/виводу має 485, яку можна підключити до користувачів Z-EFG-100/Z-EFG-50, а іншим потрібен зв'язок 485.
Дихання світла	/
Діапазон рухів другої руки	Стандартно: ±164° Додатково: 15-345°
Додаткові аксесуари	/
Використовуйте середовище	Температура навколишнього середовища: 0-55°C Вологість: RH85 (без замерзання)
Цифровий вхід порту вводу/виводу (ізольований)	9+3+розгинання передпліччя (необов'язково)
Цифровий вихід порту вводу/виводу (ізольований)	9+3+розгинання передпліччя (необов'язково)
Аналоговий вхід порту вводу/виводу (4-20 мА)	/
Аналоговий вихід порту вводу/виводу (4-20 мА)	/
Висота руки робота	596 мм
Вага руки робота	Хід 240 мм, вага нетто 19 кг
Розмір бази	200 мм * 200 мм * 10 мм
Відстань між отворами для кріплення основи	160 мм * 160 мм з чотирма гвинтами M8 * 20
Виявлення зіткнень	√
Дрег-текшн	√

Діапазон руху Версія M1 (поворот назовні)

Вступ до інтерфейсу

Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (4)

Інтерфейс роботизованого маніпулятора Z-Arm 2442 встановлено у 2 місцях: збоку основи маніпулятора робота (визначено як A) та ззаду на торцевій стороні маніпулятора.Інтерфейсна панель у точці A має інтерфейс вимикача живлення (JI), інтерфейс живлення 24 В DB2 (J2), вихід на порт вводу/виводу користувача DB15 (J3), порт вводу/виводу користувача DB15 (J4) та кнопки налаштування IP-адреси (K5). Порт Ethernet (J6), порт вводу/виводу системи (J7) та два роз'єми J8A та J9A для 4-жильного прямого підключення проводів.

Запобіжні заходи

1. Інерція корисного навантаження

Центр ваги корисного навантаження та рекомендований діапазон корисного навантаження з урахуванням інерції руху осі Z показано на рисунку 1.

Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (6)

Рисунок 1. Опис корисного навантаження серії XX32

2. Сила зіткнення
Сила спрацьовування захисту від зіткнення горизонтальних шарнірів: сила серії XX42 становить 40 Н.

3. Зовнішня сила по осі Z
Зовнішня сила осі Z не повинна перевищувати 120 Н.

Промислова-роботизована-маніпулятор-Z-Arm-1832-71

Рисунок 2

4. Примітки щодо встановлення налаштованої осі Z, див. Рисунок 3 для отримання детальної інформації.

Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (8)

Рисунок 3

Попередження:

(1) Для налаштованої осі Z з великим ходом жорсткість осі Z зменшується зі збільшенням ходу. Коли хід осі Z перевищує рекомендоване значення, користувач має вимогу жорсткості, а швидкість перевищує 50% від максимальної швидкості, наполегливо рекомендується встановити опору за віссю Z, щоб забезпечити відповідність жорсткості маніпулятора робота вимогам на високій швидкості.

Рекомендовані значення такі: хід осі Z серії Z-ArmXX42 >600 мм

(2) Після збільшення ходу осі Z вертикальність осі Z та основи значно зменшиться. Якщо суворі вимоги до вертикальності осі Z та базової точки не застосовуються, будь ласка, зверніться до технічного персоналу окремо.

5. Заборонено гаряче підключення кабелю живлення. Попередження про зворотне підключення, коли позитивний та негативний полюси джерела живлення відключені.

6. Не натискайте на горизонтальний важіль, коли живлення вимкнене.