DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER СЕРІЇ RGD – RGD-35-30 Обертовий захват з електричним прямим приводом

Короткий опис:

Серія RGD DH-ROBOTICS — це ротаційний захват із прямим приводом. Завдяки використанню модуля обертання з нульовим люфтом із прямим приводом покращується точність обертання, тому його можна застосовувати для таких сценаріїв, як складання високоточного позиціонування, керування, виправлення та налаштування електроніки та напівпровідників 3C.

Сила захоплення:10~35 пн

Рекомендована вага заготовки:0,35 кг

Інсульт:30 мм

Час відкриття/закриття:0,7 с

Клас IP:IP40

Надішліть нам електронний лист

Деталі продукту

Теги товарів

Основна категорія

Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації

застосування

Особливість

✔ Комплексний дизайн

✔ Регульовані параметри

✔ Інтелектуальний зворотній зв'язок

✔ Змінний наконечник пальця

✔ IP40

✔ Сертифікація CE

✔ Сертифікація FCC

Ротаційний захват з електричним прямим приводом RGD-35-30

Нульовий люфт l Висока повторюваність

У серії RGD використовується безпосередньо електричне обертове обладнання для досягнення нульового люфту, а роздільна здатність обертання досягає 0,01°, що підходить для сценаріїв поворотного позиціонування у виробництві напівпровідників.

Швидко та стабільно

Завдяки чудовому методу керування приводом від DH-Robotics, а також технології точного прямого приводу, серія RGD може ідеально контролювати захоплення та обертальні рухи. Швидкість обертання досягає 1500° в секунду.

Інтегрована структура l Захист від вимкнення живлення

Подвійна сервосистема для захоплення та обертання інтегрована з модулем керування приводом, який є більш компактним і підходить для більшої кількості сценаріїв. Гальма є додатковими для потреб різних застосувань.

Супутні товари

Параметр специфікації

	РГД-5-14	РГД-5-30	РГД-35-14	РГД-35-30

Сила захоплення (на щелепу)	2-5,5 Н	2-5,5 Н	10-35 пн	10-35 пн
Інсульт	14 мм	30 мм	14 мм	30 мм
Номінальний крутний момент	0,1 Н·м	0,1 Н·м	0,1 Н·м	0,1 Н·м
Піковий крутний момент	0,25 Н·м	0,25 Н·м	0,25 Н·м	0,25 Н·м
Поворотний діапазон	Нескінченне обертання	Нескінченне обертання	Нескінченне обертання	Нескінченне обертання
Рекомендована вага заготовки	0,05 кг	0,05 кг	0,35 кг	0,35 кг
Макс. швидкість обертання	1500 град/с	1500 град/с	1500 град/с	1500 град/с
Поверніть люфт	Нульовий люфт	Нульовий люфт	Нульовий люфт	Нульовий люфт
Точність повторення (поворотний)	± 0,1 град	± 0,1 град	± 0,1 град	± 0,1 град
Точність повторення (положення)	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм
Час відкриття/закриття	0,5 с/0,5 с	0,5 с/0,5 с	0,5 с/0,5 с	0,7 с/0,7 с
вага	0,86 кг (без гальма) 0,88 кг (з гальмом)	1 кг (без гальма) 1,02 кг (з гальмом)	0,86 кг (без гальма) 0,88 кг (з гальмом)	1 кг (без гальма) 1,02 кг (з гальмом)
Розмір	149 мм x 50 мм x 50 мм	149 мм x 50 мм x 50 мм	159 мм x 50 мм x 50 мм	159 мм x 50 мм x 50 мм
Інтерфейс зв'язку	Modbus RTU (RS485)
Звук бігу	< 60 дБ
Номінальна напруга	24 В постійного струму ± 10%
Номінальний струм	1,2 А
Піковий струм	2,5 А
клас IP	IP 40
Рекомендоване середовище	0~40°C, відносна вологість нижче 85%.
Атестація	CE，FCC，RoHS