DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER СЕРІЯ PGC – PGC-140-50 Електричний спільний паралельний захват
застосування
Серія спільних паралельних електричних захватів DH-Robotics PGC — це електричний захват, який в основному використовується в кооперативних маніпуляторах. Він має такі переваги, як високий рівень захисту, підключи та працюй, велике навантаження тощо. Серія PGC поєднує точний контроль зусилля та промислову естетику. У 2021 році він отримав дві нагороди за промисловий дизайн: Red Dot Award та IF Award.
Особливість
✔ Комплексний дизайн
✔ Регульовані параметри
✔ Функція самоблокування
✔ Кінчики пальців можна замінити
✔ IP67
✔ Розумний відгук
✔ Редд
✔ Сертифікація FCC
✔ Сертифікація RoHs
Високий рівень захисту
Рівень захисту серії PGC становить до IP67, тому серія PGC здатна працювати в суворих умовах, таких як середовище обслуговування машини.
Plug & Play
Серія PGC підтримує «plug & play» з більшістю брендів колаборативних роботів на ринку, що легше контролювати та програмувати.
Високе навантаження
Сила захоплення серії PGC може досягати 300 Н, а максимальне навантаження може досягати 6 кг, що може задовольнити більш різноманітні потреби захоплення.
Параметр специфікації
ПГК-50-35 | ПГК-140-50 | ПГК-300-60 | |
Сила захоплення (на щелепу) | 15~50 Н | 40~140 пн | 80~300 Н |
Інсульт | 37 мм | 50 мм | 60 мм |
Рекомендована вага заготовки | 1 кг | 3 кг | 6 кг |
Час відкриття/закриття | 0,7 с/0,7 с | 0,75 с/0,75 с | 0,8 с/0,8 с |
Точність повторення (положення) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
Випромінювання шуму | < 50 дБ | < 50 дБ | < 50 дБ |
вага | 0,5 кг | 1 кг | 1,5 кг |
Спосіб водіння | Прецизійний планетарний редуктор + зубчаста рейка | Прецизійний планетарний редуктор + зубчаста рейка | Прецизійний планетарний редуктор + зубчаста рейка |
Розмір | 124 мм x 63 мм x 63 мм | 138,5 мм x 75 мм x 75 мм | 178 мм x 90 мм x 90 мм |
Інтерфейс зв'язку | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровий вхід/вихід Додатково: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Номінальна напруга | 24 В постійного струму ± 10% | 24 В постійного струму ± 10% | 24 В постійного струму ± 10% |
Номінальний струм | 0,25 А | 0,4 А | 0,4 А |
Піковий струм | 0,5 А | 1,2 А | 2 А |
клас IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Рекомендоване середовище | 0~40°C, відносна вологість нижче 85%. | ||
Атестація | CE,FCC,RoHS |