DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG СЕРІЇ – Електричний адаптивний захват DH-3
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Серія AG — це адаптивний електричний захват типу тяги, який незалежно розробив DH-Robotics. Завдяки численним програмним забезпеченням Plug&Play і вишуканому структурному дизайну серія AG є ідеальним рішенням для спільного використання роботів для захоплення заготовок різної форми в різних галузях промисловості.
Особливість
✔ Комплексний дизайн
✔ Регульовані параметри
✔ Функція самоблокування
✔ Кінчики пальців можна замінити
✔ IP67
✔ Розумний відгук
✔ Редд
✔ Сертифікація FCC
✔ Сертифікація RoHs
Високий рівень захисту
Рівень захисту серії PGC становить до IP67, тому серія PGC здатна працювати в суворих умовах, таких як середовище обслуговування машини.
Plug & Play
Серія PGC підтримує «plug & play» з більшістю брендів колаборативних роботів на ринку, що легше контролювати та програмувати.
Високе навантаження
Сила захоплення серії PGC може досягати 300 Н, а максимальне навантаження може досягати 6 кг, що може задовольнити більш різноманітні потреби захоплення.
Параметр специфікації
| АГ-160-95 | АГ-105-145 | DH-3 | ||||
| Сила захоплення (на щелепу) | 45~160 Н | 35~105 пн.ш | 10~65 пн | |||
| Інсульт | 95 мм | 145 мм | 106 мм (паралельно) 122 мм (по центру) | |||
| Рекомендована вага заготовки | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг | |||
| Час відкриття/закриття | 0,9 с/0,9 с | 0,9 с/0,9 с | 0,7 с/0,7 с | |||
| Точність повторення (положення) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | |||
| Випромінювання шуму | <60 дБ | <60 дБ | <60 дБ | |||
| вага | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг | |||
| Спосіб водіння | Гайка + з'єднувальний механізм | Гайка + з'єднувальний механізм | Редуктор + гайка + зчіпний механізм | |||
| Розмір | 184,6 мм x 162,3 мм x 67 мм | 203,9 мм x 212,3 мм x 67 мм | 213,5 мм x 170 мм x 118 мм | |||
| Інтерфейс зв'язку | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровий вхід/вихід Додатково: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандарт: Модуль зв'язку TCP/IP (включаючи TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Додатково: EtherCAT | ||||
| Номінальна напруга | 24 В постійного струму ± 10% | 24 В постійного струму ± 10% | 24 В постійного струму ± 10% | |||
| Номінальний струм | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А | |||
| Піковий струм | 1,5 А | 1,5 А | 1 А | |||
| клас IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Рекомендоване середовище | 0~40°C, відносна вологість нижче 85%. | |||||
| Атестація | CE，FCC，RoHS | |||||
Наш бізнес
