КОЛАБОРАТИВНІ РОБОТИЗОВАНІ МАНІПУЛЯРИ – CR10 6-осьовий роботизований маніпулятор
Основна категорія
Промисловий робот-маніпулятор / Колаборативний робот-маніпулятор / Електричний захоплювач / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
Застосування
Серія колаборативних роботів CR складається з 4 коботів з корисним навантаженням 3 кг, 5 кг, 10 кг та 16 кг. Ці коботи безпечні для спільної роботи, економічно ефективні та адаптуються до різноманітних сценаріїв застосування.
CR Cobot має гнучке розгортання, ручне навчання, моніторинг зіткнень, відтворення траєкторії та інші функції, що робить його ще більш придатним для сценаріїв співпраці людини та робота.
Особливості
Гнучке розгортання
• Налаштування за 20 хвилин
• 1 година для нанесення
• Кілька інтерфейсів вводу/виводу та зв'язку
• Широка сумісність з широким спектром периферійних компонентів
Тривала міцність
• 32 000 годин терміну служби
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-місячна гарантія
SafeSkin (додаток)
Завдяки електромагнітній індукції в SafeSkin, серія колаборативних роботів CR може швидко виявляти електромагнітний об'єкт протягом 10 мс та негайно зупиняти роботу, щоб уникнути зіткнення. Після того, як шлях буде звільнено, колаборативний робот CR автоматично відновить роботу без шкоди для виробничого процесу.
Простота використання та експлуатації
Наше програмне забезпечення та арифметичні технології роблять роботу та керування колаборативними роботами серії CR інтелектуальними та простими. Завдяки нашому програмному забезпеченню та технології, вони можуть точно імітувати дії людини, демонструючи траєкторію вашими руками. Навички програмування не потрібні.
Супутні товари
Параметр специфікації
|
Модель |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Вага | 16,5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
| Номінальне корисне навантаження | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
| Охоплення | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000 мм | |
| Макс. охоплення | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
| Номінальна напруга | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Макс. швидкість TCP | 2 м/с | 3 м/с | 4 м/с | 3 м/с | |
|
Спільний хребет | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Макс. швидкість з'єднань | J1/J2 | 180°/с | 180°/с | 120°/с | 120°/с |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/с | 180°/с | 180°/с | 180°/с | |
|
Інтерфейс вводу/виводу кінцевого ефектора | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Інтерфейс зв'язку | Зв'язок | RS485 | |||
|
Введення/виведення контролера | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| ШІ/АО | 2 | ||||
| Інкрементальний енкодер ABZ | 1 | ||||
| Повторюваність | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | |
| Зв'язок | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, бездротова мережа | ||||
| Клас захисту IP | IP54 | ||||
| Температура | 0℃~ 45℃ | ||||
| Вологість | 95% відносної вологості (без конденсації) | ||||
| Шум | Менше ніж 65 дБ | ||||
| Споживання енергії | 120 Вт | 150 Вт | 350 Вт | 350 Вт | |
| Матеріали | Алюмінієвий сплав, ABS-пластик | ||||
Наш бізнес







