Китайський заводський високоточний цифровий гнучкий робот-маніпулятор із сертифікатом CE як промисловий робот
Китайський заводський високоточний цифровий гнучкий робот-маніпулятор із сертифікатом CE як промисловий робот
Основна категорія
Промисловий робот-маніпулятор / Колаборативний робот-маніпулятор / Електричний захоплювач / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
Представляємо 4-осьовий роботизований маніпулятор революційного міні-промислового пневматичного маніпулятора для харчової промисловості – інтелектуального колаборативного робота! Цей вдосконалений роботизований маніпулятор розроблений для виведення автоматизації на новий рівень у харчовій промисловості. Оснащений передовими технологіями та інтелектуальними функціями, цей 4-осьовий роботизований маніпулятор обіцяє спростити ваш виробничий процес та підвищити загальну ефективність.
Наші роботизовані маніпулятори оснащені універсальною 4-осьовою кінематичною системою, яка забезпечує неймовірну гнучкість і точність. Він може легко обертати, нахиляти та захоплювати об'єкти, а також його можна бездоганно адаптувати до різних застосувань. Незалежно від того, чи потрібно вам підбирати, розміщувати чи збирати продукти, цей роботизований маніпулятор легко з цим впорається.
Однією з головних особливостей нашого міні-промислового пневматичного маніпулятора для харчових продуктів, інтелектуального колаборативного робота, є його пневматичний маніпулятор. Ця унікальна особливість забезпечує безпечне та гігієнічне поводження з харчовими продуктами. Захоплювальний механізм маніпулятора оснащений спеціальним механізмом для запобігання забрудненню, що робить його ідеальним для використання на підприємствах харчової промисловості.
Співпраця є основою конструкції нашого роботизованого маніпулятора. Він бездоганно інтегрується з існуючими виробничими лініями, взаємодіючи з операторами-людьми. Завдяки вдосконаленим датчикам та інтелектуальним алгоритмам він може виявляти присутність людини та реагувати на неї, забезпечуючи безпечне робоче середовище. Такий характер співпраці підвищує продуктивність та забезпечує ефективніший робочий процес.
Крім того, наші роботизовані маніпулятори оснащені інтелектуальними функціями, які ще більше підвищують їхню продуктивність. Їх можна легко запрограмувати та налаштувати відповідно до конкретних виробничих вимог. Інтуїтивно зрозумілий інтерфейс користувача дозволяє оператору легко взаємодіяти з маніпулятором, що забезпечує швидке налаштування та регулювання.
Окрім своєї функціональності, міні-пневматичний маніпулятор для харчової промисловості з інтелектуальним колаборативним роботом з 4-осьовою роботизованою рукою також має компактний дизайн. Його надзвичайно малий розмір робить його придатним для інтеграції в існуючі об'єкти без значного переобладнання.
На завершення, міні-промисловий пневматичний маніпулятор Food Mini Industrial Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotized Arm поєднує в собі передові технології, інтелектуальні функції та компактний дизайн, щоб революціонізувати автоматизацію в харчовій промисловості. Завдяки своїй універсальності, функціям безпеки, можливості для співпраці та інтелектуальним функціям, цей роботизований маніпулятор перетворить ваш виробничий процес, забезпечуючи неперевершену ефективність та продуктивність. Оновіть своє підприємство з переробки харчових продуктів вже сьогодні за допомогою нашого найсучаснішого 4-осьового роботизованого маніпулятора!
Застосування
Коботи SCIC Z-Arm — це легкі 4-осьові колаборативні роботи з вбудованим приводним двигуном, які більше не потребують редукторів, як інші традиційні SCARA, що знижує вартість на 40%. Коботи SCIC Z-Arm можуть реалізовувати такі функції, як, але не обмежуючись, 3D-друк, обробка матеріалів, зварювання та лазерне гравірування. Вони здатні значно підвищити ефективність та гнучкість вашої роботи та виробництва.
Особливості
Висока точність
Повторюваність
±0,03 мм
Велике корисне навантаження
3 кг
Великий розмах рук
Вісь JI 220 мм
Вісь J2 200 мм
Конкурентна ціна
Якість промислового рівня
Cконкурентна ціна
Супутні товари
Параметр специфікації
SCIC Z-Arm 2142 розроблений SCIC Tech, це легкий колаборативний робот, простий у програмуванні та використанні, який підтримує SDK. Крім того, він підтримує виявлення зіткнень, тобто автоматично зупиняється при торканні людини, що забезпечує розумну взаємодію людини та машини з високим рівнем безпеки.
| Колаборативна робота-маніпулятор Z-Arm 2142E | Параметри |
| Довжина важеля по 1 осі | 220 мм |
| Кут повороту 1 осі | ±90° |
| Довжина 2-осьового кронштейна | 200 мм |
| Кут обертання 2 осей | ±164° |
| Хід по осі Z | Висоту 210 можна налаштувати |
| Діапазон обертання осі R | ±1080° |
| Лінійна швидкість | 1220 мм/с (корисне навантаження 2 кг) |
| Повторюваність | ±0,03 мм |
| Стандартне корисне навантаження | 2 кг |
| Максимальне корисне навантаження | 3 кг |
| Ступінь свободи | 4 |
| Блок живлення | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до пікової потужності 24 В постійного струму 500 Вт |
| Зв'язок | Ethernet |
| Розширюваність | Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи + розширення під рукою |
| Висоту осі Z можна налаштувати | 0,11 м, 0,21 м, 0,31 м, 0,41 м, 0,51 м |
| Навчання перетягуванню по осі Z | / |
| Електричний інтерфейс зарезервований | Стандартна конфігурація: 24 дроти перерізом 23awg (неекрановані) від панелі розеток через кришку нижнього кронштейна Додатково: 2 вакуумні трубки φ4 через панель розеток та фланець |
| Сумісні електричні захвати HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, П'ята вісь, 3D-друк |
| Дихання світла | / |
| Діапазон рухів другої руки | Стандартно: ±164° Додатково: 15-345° |
| Додаткові аксесуари | / |
| Використовуйте середовище | Температура навколишнього середовища: 0-45°C Вологість: 20-80% відносної вологості (без заморозків) |
| Цифровий вхід порту вводу/виводу (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (необов'язково) |
| Цифровий вихід порту вводу/виводу (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (необов'язково) |
| Аналоговий вхід порту вводу/виводу (4-20 мА) | / |
| Аналоговий вихід порту вводу/виводу (4-20 мА) | / |
| Висота руки робота | 566 мм |
| Вага руки робота | Хід 210 мм, вага нетто 18 кг |
| Розмір бази | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Відстань між отворами для кріплення основи | 160 мм * 160 мм з чотирма гвинтами M8 * 20 |
| Виявлення зіткнень | √ |
| Дрег-текшн | √ |
Діапазон руху Версія M1 (поворот назовні)
Вступ до інтерфейсу
Інтерфейс роботизованого маніпулятора Z-Arm 2442 встановлено у 2 місцях: збоку основи маніпулятора робота (визначено як A) та ззаду на торцевій стороні маніпулятора. Інтерфейсна панель у точці A має інтерфейс вимикача живлення (JI), інтерфейс живлення 24 В DB2 (J2), вихід на порт вводу/виводу користувача DB15 (J3), порт вводу/виводу користувача DB15 (J4) та кнопки налаштування IP-адреси (K5). Порт Ethernet (J6), порт вводу/виводу системи (J7) та два роз'єми J8A та J9A для 4-жильного прямого підключення проводів.
Запобіжні заходи
1. Інерція корисного навантаження
Центр ваги корисного навантаження та рекомендований діапазон корисного навантаження з урахуванням інерції руху осі Z показано на рисунку 1.
Рисунок 1. Опис корисного навантаження серії XX32
2. Сила зіткнення
Сила спрацьовування захисту від зіткнення горизонтальних шарнірів: сила серії XX42 становить 40 Н.
3. Зовнішня сила по осі Z
Зовнішня сила осі Z не повинна перевищувати 120 Н.
Рисунок 2
4. Примітки щодо встановлення налаштованої осі Z, див. Рисунок 3 для отримання детальної інформації.
Рисунок 3
Попередження:
(1) Для налаштованої осі Z з великим ходом жорсткість осі Z зменшується зі збільшенням ходу. Коли хід осі Z перевищує рекомендоване значення, користувач має вимогу жорсткості, а швидкість перевищує 50% від максимальної швидкості, наполегливо рекомендується встановити опору за віссю Z, щоб забезпечити відповідність жорсткості маніпулятора робота вимогам на високій швидкості.
Рекомендовані значення такі: хід осі Z серії Z-ArmXX42 >600 мм
(2) Після збільшення ходу осі Z вертикальність осі Z та основи значно зменшиться. Якщо суворі вимоги до вертикальності осі Z та базової точки не застосовуються, будь ласка, зверніться до технічного персоналу окремо.
5. Заборонено гаряче підключення кабелю живлення. Попередження про зворотне підключення, коли позитивний та негативний полюси джерела живлення відключені.
6. Не натискайте на горизонтальний важіль, коли живлення вимкнене.
Рисунок 4
Рекомендація щодо роз'єму DB15
Рисунок 5
Рекомендована модель: Позолочений чоловічий штекер з корпусом ABS YL-SCD-15M Позолочений жіночий штекер з корпусом ABS YL-SCD-15F
Розмір Опис: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Див. рисунок 5)
Таблиця сумісних із роботом маніпуляторів
| Модель роботизованої руки № | Сумісні захвати |
| XX42 Т1 | Z-EFG-8S НК/Z-EFG-12 НК/Z-EFG-20 НМ НМА/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D-друк за 5-ю осями |
| XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Діаграма розмірів встановлення адаптера живлення
Блок живлення RSP-500-SPEC-CN конфігурації XX42 24 В 500 Вт
Діаграма зовнішнього середовища використання маніпулятора робота
Наш бізнес






