Китайська фабрична високоточна цифрова гнучка рука робота з сертифікатом CE як промисловий робот
Китайська фабрична високоточна цифрова гнучка рука робота з сертифікатом CE як промисловий робот
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
Представляємо 4-осьову роботизовану руку революційного харчового міні-промислового пневматичного маніпулятора, інтелектуального робота для співпраці! Ця вдосконалена роботизована рука розроблена, щоб вивести автоматизацію на новий рівень у харчовій промисловості. Оснащений передовими технологіями та розумними функціями, цей 4-осьовий робот обіцяє спростити ваш виробничий процес і підвищити загальну ефективність.
Наші роботизовані руки мають універсальну 4-осьову кінематичну систему, яка забезпечує неймовірну гнучкість і точність. Його можна легко обертати, нахиляти та захоплювати об’єкти, а також легко адаптувати до різних застосувань. Незалежно від того, чи потрібно вам вибрати, розмістити або зібрати їжу, ця роботизована рука з легкістю впорається з цим.
Однією з головних переваг нашого інтелектуального робота-колаборатора харчового міні-промислового пневматичного маніпулятора є його пневматичний маніпулятор. Ця унікальна функція забезпечує безпечне та гігієнічне поводження з харчовими продуктами. Захват рук оснащений спеціальним механізмом для запобігання забрудненню, що робить його ідеальним для використання на підприємствах харчової промисловості.
Співпраця лежить в основі дизайну нашої роботизованої руки. Він бездоганно інтегрується з існуючими виробничими лініями, співпрацюючи з людьми-операторами. Завдяки вдосконаленим датчикам і розумним алгоритмам він може виявляти присутність людини та реагувати на неї, забезпечуючи безпечне робоче середовище. Така співпраця підвищує продуктивність і забезпечує більш ефективний робочий процес.
Крім того, наші роботизовані руки оснащені інтелектуальними функціями, які ще більше підвищують їх продуктивність. Його можна легко запрограмувати та налаштувати відповідно до конкретних виробничих вимог. Інтуїтивно зрозумілий інтерфейс користувача дозволяє оператору легко взаємодіяти з рукояткою, що дозволяє швидко налаштувати та налаштувати.
На додаток до своєї функціональності, міні-промисловий пневматичний маніпулятор інтелектуальний колаборативний робот, 4-осьова робототехнічна рука також має компактний дизайн. Його надзвичайно мала площа робить його придатним для інтеграції в існуючі об’єкти без серйозної модернізації.
На завершення, харчовий міні-промисловий пневматичний маніпулятор Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm поєднує передові технології, інтелектуальні функції та компактний дизайн, щоб зробити революцію в автоматизації харчової промисловості. Завдяки універсальності, функціям безпеки, співпраці та інтелектуальним функціям ця роботизована рука змінить ваш виробничий процес, забезпечуючи неперевершену ефективність і продуктивність. Оновіть своє підприємство з обробки харчових продуктів сьогодні за допомогою нашої найсучаснішої 4-осьової роботизованої руки!
застосування
Коботи SCIC Z-Arm — це легкі 4-осьові колаборативні роботи з вбудованим приводним двигуном, які більше не потребують редукторів, як інші традиційні scara, що знижує вартість на 40%. Коботи SCIC Z-Arm можуть реалізовувати функції, включаючи, але не обмежуючись, 3D-друк, транспортування матеріалів, зварювання та лазерне гравірування. Він здатний значно підвищити ефективність і гнучкість вашої роботи та виробництва.
особливості
Висока точність
Повторюваність
±0,03 мм
Велике корисне навантаження
3 кг
Великий розмах рук
Вісь JI 220 мм
Вісь J2 200 мм
Конкурентоспроможна ціна
Якість на промисловому рівні
Cконкурентоспроможна ціна
Супутні товари
Параметр специфікації
SCIC Z-Arm 2142 розроблено компанією SCIC Tech, це легкий робот для співпраці, простий у програмуванні та використанні, підтримує SDK. Крім того, підтримується виявлення зіткнень, а саме автоматична зупинка під час дотику людини, що є розумною співпрацею людини та машини, безпека висока.
Рука колаборативного робота Z-Arm 2142E | Параметри |
1 довжина плеча осі | 220 мм |
1 кут повороту осі | ±90° |
2 осьова довжина руки | 200 мм |
2 кут повороту осі | ±164° |
Хід осі Z | 210 Висота може бути налаштована |
Діапазон обертання осі R | ±1080° |
Лінійна швидкість | 1220 мм/с (корисне навантаження 2 кг) |
Повторюваність | ±0,03 мм |
Стандартне корисне навантаження | 2 кг |
Максимальне корисне навантаження | 3 кг |
Ступінь свободи | 4 |
Блок живлення | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до 24 В постійного струму пікової потужності 500 Вт |
спілкування | Ethernet |
Можливість розширення | Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи + розширення під рукою |
Висоту осі Z можна налаштувати | 0,11 м, 0,21 м, 0,31 м, 0,41 м, 0,51 м |
Навчання перетягування осі Z | / |
Електричний інтерфейс зарезервований | Стандартна конфігурація: 24*23awg (неекрановані) дроти від панелі розеток через нижню кришку плеча Додатково: 2 вакуумні трубки φ4 через панель розеток і фланець |
Сумісні електричні захвати HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, П'ята вісь, 3D-друк |
Дихає світлом | / |
Діапазон руху другої руки | Стандарт: ±164° Додатково: 15-345 град |
Додаткові аксесуари | / |
Використовуйте середовище | Температура навколишнього середовища: 0-45°C Вологість: 20-80% RH (без інею) |
Цифровий вхід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
Цифровий вихід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
Аналоговий вхід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Аналоговий вихід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Висота руки робота | 566 мм |
Вага руки робота | 210 мм вага нетто 18 кг |
Базовий розмір | 200мм*200мм*10мм |
Відстань між отворами для кріплення основи | 160 мм * 160 мм з чотирма гвинтами M8 * 20 |
Виявлення зіткнень | √ |
Перетягнути навчання | √ |
Версія Motion Range M1 (обертання назовні)
Введення в інтерфейс
Інтерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 встановлюється в 2 місцях: збоку від основи манипулятора (позначається буквою A) і ззаду на кінцевому кронштейні. Панель інтерфейсу в A має інтерфейс перемикача живлення (JI), інтерфейс джерела живлення 24 В DB2 (J2), вихід на порт введення/виведення користувача DB15 (J3), порт введення/виведення користувача DB15 (J4) і кнопки налаштування IP-адреси (К5). Порт Ethernet (J6), системний порт вводу/виводу (J7) і два 4-жильні роз'єми J8A і J9A.
Запобіжні заходи
1. Інерція корисного навантаження
Центр ваги корисного навантаження та рекомендований діапазон корисного навантаження з інерцією руху по осі Z показано на малюнку 1.
Рисунок 1 Опис корисного навантаження серії XX32
2. Сила зіткнення
Сила спрацьовування захисту від зіткнення горизонтального з'єднання: сила серії XX42 становить 40 Н.
3. Зовнішня сила осі Z
Зовнішня сила осі Z не повинна перевищувати 120 Н.
малюнок 2
4. Примітки щодо встановлення налаштованої осі Z, деталі дивіться на малюнку 3.
малюнок 3
Попередження:
(1) Для налаштованої осі Z з великим ходом, жорсткість осі Z зменшується зі збільшенням ходу. Коли хід осі Z перевищує рекомендоване значення, користувач має вимоги до жорсткості, а швидкість становить >50% від максимальної швидкості, настійно рекомендується встановити опору за віссю Z, щоб забезпечити жорсткість рука робота відповідає вимогам на високій швидкості.
Рекомендовані значення такі: Хід осі Z серії Z-ArmXX42 >600 мм
(2) Після збільшення ходу осі Z вертикальність осі Z і основи значно зменшиться. Якщо строгі вимоги до вертикальності для осі Z і базисної бази не застосовуються, проконсультуйтеся з технічним персоналом окремо
5. Забороняється гаряче підключення кабелю живлення. Попередження про реверс, коли позитивний і негативний полюси джерела живлення відключені.
6. Не натискайте на горизонтальну руку, коли живлення вимкнено.
малюнок 4
Рекомендація щодо роз’єму DB15
малюнок 5
Рекомендована модель: позолочена втулка з корпусом з АБС YL-SCD-15M Позолочена втулка з оболонкою з АБС YL-SCD-15F
Опис розміру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Див. Малюнок 5)
Таблиця сумісних захватів для рук робота
Номер моделі руки робота | Сумісні захвати |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D друк по 5 осі |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Схема встановлення розмірів адаптера живлення
Блок живлення конфігурації XX42 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN