6-осьовий спільний робот Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Hands Robot Hands Handling Robot Hands Hands Hands Hands Hands Hands Robot Maning for Factory, Щоб Знизити Вартість Виробництва
6-осьовий спільний робот Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Hands Robot Hands Hands Hands Hands Hands Robot Hands Handling Robot Hands Hands Hands Hands Hands Hands Robot Maning for Factory, Щоб Знизити Вартість Виробництва
застосування
Коботи SCIC Z-Arm — це легкі 4-осьові колаборативні роботи з вбудованим приводним двигуном, які більше не потребують редукторів, як інші традиційні scara, що знижує вартість на 40%.Коботи SCIC Z-Arm можуть реалізовувати функції, включаючи, але не обмежуючись, 3D-друк, транспортування матеріалів, зварювання та лазерне гравірування.Він здатний значно підвищити ефективність і гнучкість вашої роботи та виробництва.
особливості
Висока точність
Повторюваність
±0,03 мм
Велике корисне навантаження
3 кг
Великий розмах рук
Вісь JI 220 мм
Вісь J2 220 мм
Конкурентоспроможна ціна
Якість на промисловому рівні
Cконкурентоспроможна ціна
Супутні товари
Параметр специфікації
SCIC Z-Arm 2442 розроблений компанією SCIC Tech, це легкий робот для співпраці, простий у програмуванні та використанні, підтримує SDK.Крім того, підтримується виявлення зіткнень, а саме, буде автоматична зупинка при дотику до людини, що є розумною співпрацею людини та машини, безпека висока.
| Рука колаборативного робота Z-Arm 2442 | Параметри |
| 1 довжина плеча осі | 220 мм |
| 1 кут повороту осі | ±90° |
| 2 осьова довжина руки | 200 мм |
| 2 кут повороту осі | ±164° |
| Хід осі Z | Висоту можна налаштувати |
| Діапазон обертання осі R | ±1080° |
| Лінійна швидкість | 1255,45 мм/с (корисне навантаження 1,5 кг) 1023,79 мм/с (корисне навантаження 2 кг) |
| Повторюваність | ±0,03 мм |
| Стандартне корисне навантаження | 2 кг |
| Максимальне корисне навантаження | 3 кг |
| Ступінь свободи | 4 |
| Блок живлення | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до 24 В постійного струму пікової потужності 500 Вт |
| спілкування | Ethernet |
| Можливість розширення | Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи + розширення під рукою |
| Висоту осі Z можна налаштувати | 0,1м-1м |
| Навчання перетягування осі Z | / |
| Електричний інтерфейс зарезервований | Стандартна конфігурація: дроти 24*23awg (неекрановані) від панелі розеток через нижню кришку плеча Додатково: 2 вакуумні трубки φ4 через панель розеток і фланець |
| Сумісні електричні захвати HITBOT | T1: стандартна конфігурація версії введення/виведення, яка може бути адаптована до Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: версія введення/виведення має 485, яку можна підключити до користувачів Z-EFG-100/Z-EFG-50, а іншим потрібне спілкування 485 |
| Дихає світлом | / |
| Діапазон руху другої руки | Стандарт: ±164° Додатково: 15-345 град |
| Додаткові аксесуари | / |
| Використовуйте середовище | Температура навколишнього середовища: 0-55°C Вологість: RH85 (без інею) |
| Цифровий вхід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
| Цифровий вихід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3+розгинання передпліччя (опціонально) |
| Аналоговий вхід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
| Аналоговий вихід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
| Висота руки робота | 596 мм |
| Вага руки робота | 240 мм, вага нетто 19 кг |
| Базовий розмір | 200мм*200мм*10мм |
| Відстань між отворами для кріплення основи | 160 мм * 160 мм з чотирма гвинтами M8 * 20 |
| Виявлення зіткнень | √ |
| Перетягнути навчання | √ |
Версія Motion Range M1 (обертання назовні)
Введення в інтерфейс
Інтерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 встановлюється в 2 місцях: збоку від основи манипулятора (позначається буквою A) і ззаду на кінцевому кронштейні. Панель інтерфейсу в A має інтерфейс перемикача живлення (JI), інтерфейс джерела живлення 24 В DB2 (J2), вихід на порт введення/виведення користувача DB15 (J3), порт введення/виведення користувача DB15 (J4) і кнопки налаштування IP-адреси (К5).Порт Ethernet (J6), системний порт вводу/виводу (J7) і два роз’єми J8A та J9A для 4-жильних прямих проводів.
Запобіжні заходи
1. Інерція корисного навантаження
Центр ваги корисного навантаження та рекомендований діапазон корисного навантаження з інерцією руху осі Z показано на малюнку 1.
Рисунок 1 Опис корисного навантаження серії XX32
2. Сила зіткнення
Сила спрацьовування захисту від зіткнення горизонтального з’єднання: сила серії XX42 становить 40 Н.
3. Зовнішня сила осі Z
Зовнішня сила осі Z не повинна перевищувати 120 Н.
малюнок 2
4. Примітки щодо встановлення налаштованої осі Z, деталі дивіться на малюнку 3.
малюнок 3
Попередження:
(1) Для індивідуальної осі Z з великим ходом, жорсткість осі Z зменшується зі збільшенням ходу.Якщо хід осі Z перевищує рекомендоване значення, користувач має вимоги до жорсткості, а швидкість становить >50% від максимальної швидкості, настійно рекомендується встановити опору за віссю Z, щоб забезпечити жорсткість рука робота відповідає вимогам на високій швидкості.
Рекомендовані значення такі: Хід осі Z серії Z-ArmXX42 >600 мм
(2) Після збільшення ходу осі Z вертикальність осі Z і основи значно зменшиться.Якщо суворі вимоги до вертикальності для осі Z і базисного відліку не застосовуються, проконсультуйтеся з технічним персоналом окремо
5. Забороняється гаряче підключення кабелю живлення.Попередження про реверс, коли позитивний і негативний полюси джерела живлення відключені.
6. Не натискайте на горизонтальну руку, коли живлення вимкнено.
малюнок 4
Рекомендація щодо роз’єму DB15
малюнок 5
Рекомендована модель: позолочена втулка з корпусом з АБС YL-SCD-15M Позолочена втулка з оболонкою з АБС YL-SCD-15F
Опис розміру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Див. Малюнок 5)
Таблиця сумісних захватів для рук робота
| Номер моделі руки робота | Сумісні захвати |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D друк по 5 осі |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Схема встановлення розмірів адаптера живлення
Блок живлення конфігурації XX42 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN
Діаграма середовища зовнішнього використання руки робота
Наш бізнес
