СТАНДАРТ AMRS – Автомобільні мобільні бази AMB-300XS
Основна категорія
AGV AMR / підйомник AGV AMR / автоматично керований транспортний засіб AGV / автономний мобільний робот AMR / автомобіль AGV AMR для промислової обробки матеріалів / китайський виробник робот AGV / складський AMR / підйомник AMR з лазерною навігацією SLAM / мобільний робот AGV AMR / шасі з лазерною навігацією SLAM / інтелектуальний логістичний робот
Застосування
Безпілотне шасі серії AMB AMB (Auto Mobile Base) для автономних транспортних засобів AGV – це універсальне шасі, розроблене для автономно керованих транспортних засобів AGV, яке надає такі функції, як редагування карт та локалізація, навігація. Це безпілотне шасі для візка AGV забезпечує численні інтерфейси, такі як введення/виведення та CAN, для встановлення різних верхніх модулів разом із потужним клієнтським програмним забезпеченням та системами диспетчеризації, що допомагає користувачам швидко завершити виробництво та застосування автономних транспортних засобів AGV. У верхній частині безпілотного шасі серії AMB для автономно керованих транспортних засобів AGV є чотири монтажні отвори, що дозволяє довільно розширювати його за допомогою домкратів, роликів, маніпуляторів, прихованої тяги, дисплеїв тощо для досягнення кількох застосувань одного шасі. AMB разом із SEER Enterprise Enhanced Digitalization може реалізувати єдине диспетчеризування та розгортання сотень продуктів AMB одночасно, що значно підвищує інтелектуальний рівень внутрішньої логістики та транспортування на заводі.
Функція
· Номінальне навантаження: 300 кг
· Тривалість роботи: 12 годин
· Номер лідара: 2
· Діаметр обертання: 972,6 мм
· Швидкість навігації: ≤1,5 м/с
· Точність позиціонування: ±5,0,5 мм
● Сертифіковано безпеку CE, видатні характеристики та відмінний стандарт безпеки за конструкцією
Сертифікація CE (ISO 3691-4:2020) забезпечує найвищий рівень гарантії якості та безпеки, що підтримує експорт.
Інтерфейси введення/виведення, CAN, RS485 та інші зарезервовані для розширення механізму верхнього рівня, що дозволяє реалізувати різні застосування роботів.
● Точне позиціонування ±5 мм
Точність навігаційного положення ±5 мм та швидкість навігації 1,5 м/с допомагають підприємствам працювати ефективно.
● Загальні функції та безпроблемне розширення
Базові функції включають редагування карт, редагування моделей, позиціонування та навігацію, базову модель руху (диференціал), периферійні розширення (ролики, домкрати, приховане зчеплення), інтерфейси тощо.
● Чистота 4-го класу, більша надійність
Проходить випробування на чистоту ISO CLASS4, може бути безпосередньо використаний у галузях з високими вимогами до чистоти, таких як напівпровідникова промисловість.
● 3D-виявлення перешкод, більша безпека
Підтримується 3D-виявлення перешкод та навігація за допомогою відбивачів для подальшого підвищення безпеки продукції.
Параметр специфікації
| Модель продукту | АМБ-150 / АМБ-150-Д | АМБ-300 / АМБ-300-Д | AMB-300XS | |
| Основні параметри | Метод навігації | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM |
| Режим водіння | Двоколісний диференціал | Двоколісний диференціал | Двоколісний диференціал | |
| Колір шкаралупи | Перлинно-білий / Перлинно-чорний | Перлинно-білий / Перлинно-чорний | RAL9003 | |
| Д*Ш*В (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Діаметр обертання (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Вага (з акумулятором) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
| Вантажопідйомність (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Мінімальна прохідна ширина (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Параметри продуктивності | ||||
| Точність навігаційного положення (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Точність кута навігації(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Швидкість навігації (м/с) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Параметри акумулятора | Технічні характеристики акумулятора (В/Аг) | 48/35 (Потрійний літій) | 48/52 (Потрійний літій) | 48/40 (Потрійний літій) |
| Повний час роботи від батареї (год) | 12 | 12 | 12 | |
| Час заряджання (10-80%) (10-80%) (год) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Спосіб заряджання | Ручний/Автоматичний/Перемикач | Ручний/Автоматичний/Перемикач | Ручний/Автоматичний/Перемикач | |
| Розширені інтерфейси | Потужність DO | Семиконтактний (загальне навантаження 24 В/2 А) | Семиконтактний (загальне навантаження 24 В/2 А) | Триходовий (загальна навантажувальна здатність 24 В/2 А) |
| DI | Десятисторонній (NPN) | Десятисторонній (NPN) | Одинадцятисторонній (PNP/NPN) | |
| Інтерфейс аварійної зупинки | Двосторонній вихід | Двосторонній вихід | Двосторонній вихід | |
| Дротова мережа | Тристоронній гігабітний Ethernet RJ45 | Тристоронній гігабітний Ethernet RJ45 | Двосторонній гігабітний Ethernet M12 X-Code | |
| Конфігурації | Номер лідара | 1 або 2 | 1 або 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| дисплей HMI | ● | ● | - | |
| Кнопка аварійної зупинки | ● | ● | ● | |
| Зумер | ● | ● | - | |
| Спікер | ● | ● | ● | |
| Розсіяне світло | ● | ● | ● | |
| Бамперна смуга | - | - | ● | |
| Функції | Роумінг Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Автоматична зарядка | ● | ● | ● | |
| Розпізнавання на полиці | ● | ● | ● | |
| Навігація за допомогою лазерного рефлектора | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-обхід перешкод | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертифікати | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| ЕМС/ЕСР | ● | ● | ● | |
| ООН38.3 | ● | ● | ● | |
| Чистота | - | Клас ISO 4 | Клас ISO 4 | |
* Точність навігації зазвичай стосується точності повторюваності, з якою робот рухається до станції.
● Стандартний 〇 Додатковий Немає
Наш бізнес








