СТАНДАРТ AMRS – Автомобільні мобільні бази AMB-300XS
Основна категорія
AGV AMR / автопідйомник AGV AMR / AGV з автоматичним керуванням / автономний мобільний робот AMR / автомобіль AGV AMR для промислового транспортування матеріалів / Китайський виробник AGV робот / складський AMR / AMR лазерний підйомник SLAM navigation / мобільний робот AGV AMR / AGV AMR шасі лазерна навігація SLAM / інтелектуальний логістичний робот
застосування
Безпілотне шасі серії AMB AMB (автомобільна мобільна база) для автономних транспортних засобів agv, універсальне шасі, розроблене для автономних керованих транспортних засобів agv, забезпечує деякі функції, такі як редагування карти та локалізація навігації. Це безпілотне шасі для візка agv забезпечує численні інтерфейси, такі як введення/виведення та CAN для встановлення різних верхніх модулів разом із потужним клієнтським програмним забезпеченням і системами диспетчеризації, щоб допомогти користувачам швидко завершити виробництво та застосування автономних транспортних засобів agv. У верхній частині безпілотного шасі серії AMB для автономних керованих транспортних засобів agv є чотири монтажні отвори, які підтримують довільне розширення за допомогою домкратів, роликів, маніпуляторів, прихованої тяги, дисплея тощо для досягнення кількох застосувань одного шасі. AMB разом із SEER Enterprise Enhanced Digitalization може реалізувати уніфіковану диспетчеризацію та розгортання сотень продуктів AMB одночасно, що значно покращує інтелектуальний рівень внутрішньої логістики та транспортування на заводі.
Особливість
· Номінальне навантаження: 300 кг
· Тривалість: 12 год
· Номер Лідара: 2
· Діаметр обертання: 972,6 мм
· Швидкість навігації: ≤1,5 м/с
· Точність позиціонування: ±5，0,5 мм
● Сертифікат безпеки CE, видатна продуктивність і відмінний стандарт безпеки за проектом
Сертифікація CE (ISO 3691-4:2020) забезпечує найвищий рівень гарантії якості та безпеки, що підтримує експорт.
I/O, CAN, RS485 та інші інтерфейси зарезервовані для розширення механізму верхнього рівня, який може реалізувати різноманітні додатки роботів.
● Точне позиціонування ±5 мм
Точність позиціонування навігації ±5 мм і швидкість навігації 1,5 м/с допомагають підприємствам працювати ефективно.
● Загальні функції та безпроблемне розширення
Основні функції включають редагування карти, редагування моделі, позиціонування та навігацію, базову модель руху (диференціал), периферійні розширення (ролики, домкрат, прихована тяга), інтерфейси тощо.
● КЛАС 4 Чистота, надійніше
Пройшов тест на чистоту ISO CLASS4, може безпосередньо використовуватися в галузях з високим попитом на чистоту, наприклад у напівпровідниковій промисловості.
● Тривимірне виявлення перешкод, безпечніше
3D-виявлення перешкод і рефлекторна навігація підтримуються для подальшого підвищення безпеки продукту.
Параметр специфікації
| Модель продукту | АМБ-150 / АМБ-150-Д | АМБ-300 / АМБ-300-Д | AMB-300XS | |
| Основні параметри | Метод навігації | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM |
| Режим драйву | Двоколісний диференціал | Двоколісний диференціал | Двоколісний диференціал | |
| Колір раковини | Перлинно-білий / Перлинно-чорний | Перлинно-білий / Перлинно-чорний | RAL9003 | |
| Д*Ш*В (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Діаметр обертання (мм) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Вага (з акумулятором)（кг） | 66 | 144 | 120 | |
| Вантажопідйомність（кг） | 150 | 300 | 300 | |
| Мінімальна прохідна ширина（мм） | 700 | 840 | 722 | |
| Параметри продуктивності | ||||
| Точність навігаційного положення（мм*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Точність кута навігації（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Швидкість навігації (м/с) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Параметри батареї | Технічні характеристики батареї（В/Аг） | 48/35 (потрійний літій) | 48/52 (потрійний літій) | 48/40 (потрійний літій) |
| Тривалість роботи батареї（год） | 12 | 12 | 12 | |
| Час зарядки (10-80%)（10-80%）（год） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Спосіб зарядки | Ручний/Автоматичний/Перемикач | Ручний/Автоматичний/Перемикач | Ручний/Автоматичний/Перемикач | |
| Розширені інтерфейси | Потужність DO | Семисторонній (загальна потужність навантаження 24 В/2 А) | Семисторонній (загальна потужність навантаження 24 В/2 А) | Тристоронній (загальна потужність навантаження 24В/2А) |
| DI | Десятисторонній (NPN) | Десятисторонній (NPN) | Одинадцятисторонній (PNP/NPN) | |
| Інтерфейс електронної зупинки | Двосторонній вихід | Двосторонній вихід | Двосторонній вихід | |
| Провідна мережа | Тристоронній RJ45 гігабітний Ethernet | Тристоронній RJ45 гігабітний Ethernet | Двосторонній гігабітний Ethernet M12 X-Code | |
| Конфігурації | Лідар номер | 1 або 2 | 1 або 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| дисплей HMI | ● | ● | - | |
| Кнопка E-stop | ● | ● | ● | |
| звуковий сигнал | ● | ● | - | |
| Спікер | ● | ● | ● | |
| Навколишнє освітлення | ● | ● | ● | |
| Бамперна смуга | - | - | ● | |
| Функції | Wi-Fi роумінг | ● | ● | ● |
| Автоматична зарядка | ● | ● | ● | |
| Розпізнавання полиці | ● | ● | ● | |
| Лазерна рефлекторна навігація | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D уникнення перешкод | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертифікати | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Чистота | - | ISO клас 4 | ISO клас 4 | |
* Точність навігації зазвичай означає точність повторюваності, з якою робот доходить до станції.
● Стандартний 〇 Необов’язковий
Наш бізнес
