СТАНДАРТ AMRS – Автомобільні мобільні бази AMB-300/AMB-300-D

Короткий опис:

Безпілотне шасі серії AMB AMB (Auto Mobile Base) для автономних транспортних засобів AGV – це універсальне шасі, розроблене для автономно керованих транспортних засобів AGV, яке надає такі функції, як редагування карт та локалізація, навігація. Це безпілотне шасі для візка AGV забезпечує численні інтерфейси, такі як введення/виведення та CAN, для встановлення різних верхніх модулів разом із потужним клієнтським програмним забезпеченням та системами диспетчеризації, що допомагає користувачам швидко завершити виробництво та застосування автономних транспортних засобів AGV. У верхній частині безпілотного шасі серії AMB для автономно керованих транспортних засобів AGV є чотири монтажні отвори, що дозволяє довільно розширювати його за допомогою домкратів, роликів, маніпуляторів, прихованої тяги, дисплеїв тощо для досягнення кількох застосувань одного шасі. AMB разом із SEER Enterprise Enhanced Digitalization може реалізувати єдине диспетчеризування та розгортання сотень продуктів AMB одночасно, що значно підвищує інтелектуальний рівень внутрішньої логістики та транспортування на заводі.

Номінальне навантаження:300 кг

Повний термін служби батареї:12 год.

Номер лідара:1 або 2

Діаметр обертання:1040 мм

Швидкість руху:≤1,4

Точність позиціонування:±5, 0,5 мм

Надіслати нам електронного листа

Деталі продукту

Теги продукту

Основна категорія

AGV AMR / підйомник AGV AMR / автоматично керований транспортний засіб AGV / автономний мобільний робот AMR / автомобіль AGV AMR для промислової обробки матеріалів / китайський виробник робот AGV / складський AMR / підйомник AMR з лазерною навігацією SLAM / мобільний робот AGV AMR / шасі з лазерною навігацією SLAM / інтелектуальний логістичний робот

Застосування

Функція

· Номінальне навантаження: 300 кг

· Повний термін служби батареї: 12 год

· Номер лідара: 1 або 2

· Діаметр обертання: 1040 мм

· Швидкість руху: ≤1,4 м/с

· Точність позиціонування: ±5,0,5 мм

● Універсальне шасі, гнучке розширення

Чотири монтажні отвори розташовані над шасі, що забезпечує широкий спектр інтерфейсів для кріплення різних верхніх конструкцій, таких як підйомні механізми, ролики, роботизовані маніпулятори, системи прихованої тяги та системи повороту та нахилу.

● Різні методи навігації, точність позиціонування до ±2 мм

Лазерний SLAM, лазерний відбивач, QR-код та інші методи навігації ідеально інтегровані, що дозволяє досягти повторної точності позиціонування до ±2 мм. Це дозволяє точно стикування між AMR та обладнанням, що сприяє ефективному обробці матеріалів.

● Висока економічна ефективність, зниження витрат та підвищення ефективності

Високоефективна універсальна платформа AMR з точним зниженням витрат та підвищенням ефективності є чудовим вибором для клієнтів, які виготовляють різні типи мобільних роботів.

● Потужне оптимізоване програмне забезпечення, більше функцій

Завдяки повному системному програмному забезпеченню SEER Robotics легко досягти повного розгортання заводської системи автоматичного управління роботою (AMR), диспетчеризації, експлуатації, управління інформацією тощо, а також безперешкодно підключитися до заводської системи MES, що робить весь процес більш плавним.

Супутні товари

Параметр специфікації

Модель продукту		АМБ-150 / АМБ-150-Д	АМБ-300 / АМБ-300-Д	AMB-300XS
Основні параметри	Метод навігації	Лазерний SLAM	Лазерний SLAM	Лазерний SLAM
	Режим водіння	Двоколісний диференціал	Двоколісний диференціал	Двоколісний диференціал
	Колір шкаралупи	Перлинно-білий / Перлинно-чорний	Перлинно-білий / Перлинно-чорний	RAL9003
	ДШВ (мм)	800560200	1000700200	842582300
	Діаметр обертання (мм)	840	1040	972.6
	Вага (з акумулятором) (кг)	66	144	120
	Вантажопідйомність (кг)	150	300	300
	Мінімальна прохідна ширина (мм)	700	840	722
Параметри продуктивності	Мінімальна прохідна ширина (мм)	700	840	722
	Точність навігаційного положення (мм*)	±5	±5	±5
	Точність кута навігації（°(*)）	±0,5	±0,5	±0,5
	Швидкість навігації (м/с)	≤1,4	≤1,4	≤1,5
Параметри акумулятора	Технічні характеристики акумулятора (В/Аг)	48/35 (Потрійний літій)	48/52 (Потрійний літій)	48/40 (Потрійний літій)
	Повний час роботи від батареї (год)	12	12	12
	Час заряджання (10-80%) (10-80%) (год)	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Спосіб заряджання	Ручний/Автоматичний/Перемикач	Ручний/Автоматичний/Перемикач	Ручний/Автоматичний/Перемикач
Розширені інтерфейси	Потужність DO	Семиконтактний (загальне навантаження 24 В/2 А)	Семиконтактний (загальне навантаження 24 В/2 А)	Триходовий (загальна навантажувальна здатність 24 В/2 А)
	DI	Десятисторонній (NPN)	Десятисторонній (NPN)	Одинадцятисторонній (PNP/NPN)
	Інтерфейс аварійної зупинки	Двосторонній вихід	Двосторонній вихід	Двосторонній вихід
	Дротова мережа	Тристоронній гігабітний Ethernet RJ45	Тристоронній гігабітний Ethernet RJ45	Двосторонній гігабітний Ethernet M12 X-Code
Конфігурації	Номер лідара	1 або 2	1 або 2	2 (SICK nanoScan3)
	дисплей HMI	●	●	-
	Кнопка аварійної зупинки	●	●	●
	Зумер	●	●	-
	Спікер	●	●	●
	Розсіяне світло	●	●	●
	Бамперна смуга	-	-	●
Функції	Роумінг Wi-Fi	●	●	●
	Автоматична зарядка	●	●	●
	Розпізнавання на полиці	●	●	●
	Навігація за допомогою лазерного рефлектора	〇	〇	〇
	3D-обхід перешкод	〇	〇	〇
Сертифікати	ISO 3691-4	-	-	●
	ЕМС/ЕСР	●	●	●
	ООН38.3	●	●	●
	Чистота	-	Клас ISO 4	Клас ISO 4