СТАНДАРТ AMRS – Автомобільні мобільні бази AMB-150/AMB-150-D
Основна категорія
AGV AMR / автопідйомник AGV AMR / AGV з автоматичним керуванням / автономний мобільний робот AMR / автомобіль AGV AMR для промислового транспортування матеріалів / Китайський виробник AGV робот / складський AMR / AMR лазерний підйомник SLAM navigation / мобільний робот AGV AMR / AGV AMR шасі лазерна навігація SLAM / інтелектуальний логістичний робот
застосування
Безпілотне шасі серії AMB AMB (автомобільна мобільна база) для автономних транспортних засобів agv, універсальне шасі, розроблене для автономних керованих транспортних засобів agv, забезпечує деякі функції, такі як редагування карти та локалізація навігації. Це безпілотне шасі для візка agv забезпечує численні інтерфейси, такі як введення/виведення та CAN для встановлення різних верхніх модулів разом із потужним клієнтським програмним забезпеченням і системами диспетчеризації, щоб допомогти користувачам швидко завершити виробництво та застосування автономних транспортних засобів agv. У верхній частині безпілотного шасі серії AMB для автономних керованих транспортних засобів agv є чотири монтажні отвори, які підтримують довільне розширення за допомогою домкратів, роликів, маніпуляторів, прихованої тяги, дисплея тощо для досягнення кількох застосувань одного шасі. AMB разом із SEER Enterprise Enhanced Digitalization може реалізувати уніфіковану диспетчеризацію та розгортання сотень продуктів AMB одночасно, що значно покращує інтелектуальний рівень внутрішньої логістики та транспортування на заводі.
Особливість
· Номінальне навантаження: 150 кг
· Тривалість: 12 год
· Лідарний номер: 1 або 2
· Діаметр обертання: 840 мм
· Швидкість навігації: ≤1,4 м/с
· Точність позиціонування: ±5，0,5 мм
● Універсальне шасі, гнучке розширення
Чотири монтажні отвори розташовані над шасі, що забезпечує багаті інтерфейси для встановлення різних верхніх конструкцій, таких як підйомні механізми, ролики, роботизовані руки, прихована тяга та системи повороту-нахилу.
● Кілька методів навігації, точність позиціонування до ±2 мм
Лазерний SLAM, лазерний відбивач, QR-код та інші навігаційні методи ідеально інтегровані, досягаючи повторюваної точності позиціонування до ±2 мм. Це забезпечує точне стикування між AMR та обладнанням, забезпечуючи ефективне транспортування матеріалів.
● Висока економічна ефективність, зниження витрат і підвищення ефективності
Високорентабельна універсальна платформа AMR із точним зниженням витрат і підвищенням ефективності є чудовим вибором для клієнтів для виробництва різних типів мобільних роботів.
● Потужне оптимізоване програмне забезпечення, додаткові функції
Завдяки повному системному програмному забезпеченню SEER Robotics легко досягти повного заводського розгортання AMR, диспетчеризації, експлуатації, управління інформацією тощо, а також можна безперебійно підключатися до заводської системи MES, роблячи весь процес плавнішим.
Параметр специфікації
| Модель продукту | АМБ-150 / АМБ-150-Д | АМБ-300 / АМБ-300-Д | AMB-300XS | |
| Основні параметри | Метод навігації | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM |
| Режим драйву | Двоколісний диференціал | Двоколісний диференціал | Двоколісний диференціал | |
| Колір раковини | Перлинно-білий / Перлинно-чорний | Перлинно-білий / Перлинно-чорний | RAL9003 | |
| Д*Ш*В (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Діаметр обертання (мм) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Вага (з акумулятором)（кг） | 66 | 144 | 120 | |
| Вантажопідйомність（кг） | 150 | 300 | 300 | |
| Мінімальна прохідна ширина（мм） | 700 | 840 | 722 | |
| Параметри продуктивності | ||||
| Точність навігаційного положення（мм*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Точність кута навігації（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Швидкість навігації (м/с) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Параметри батареї | Технічні характеристики батареї（В/Аг） | 48/35 (потрійний літій) | 48/52 (потрійний літій) | 48/40 (потрійний літій) |
| Тривалість роботи батареї（год） | 12 | 12 | 12 | |
| Час зарядки (10-80%)（10-80%）（год） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Спосіб зарядки | Ручний/Автоматичний/Перемикач | Ручний/Автоматичний/Перемикач | Ручний/Автоматичний/Перемикач | |
| Розширені інтерфейси | Потужність DO | Семисторонній (загальна потужність навантаження 24 В/2 А) | Семисторонній (загальна потужність навантаження 24 В/2 А) | Тристоронній (загальна потужність навантаження 24В/2А) |
| DI | Десятисторонній (NPN) | Десятисторонній (NPN) | Одинадцятисторонній (PNP/NPN) | |
| Інтерфейс електронної зупинки | Двосторонній вихід | Двосторонній вихід | Двосторонній вихід | |
| Провідна мережа | Тристоронній RJ45 гігабітний Ethernet | Тристоронній RJ45 гігабітний Ethernet | Двосторонній гігабітний Ethernet M12 X-Code | |
| Конфігурації | Лідар номер | 1 або 2 | 1 або 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| дисплей HMI | ● | ● | - | |
| Кнопка E-stop | ● | ● | ● | |
| звуковий сигнал | ● | ● | - | |
| Спікер | ● | ● | ● | |
| Навколишнє освітлення | ● | ● | ● | |
| Бамперна смуга | - | - | ● | |
| Функції | Wi-Fi роумінг | ● | ● | ● |
| Автоматична зарядка | ● | ● | ● | |
| Розпізнавання полиці | ● | ● | ● | |
| Лазерна рефлекторна навігація | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D уникнення перешкод | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертифікати | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Чистота | - | ISO клас 4 | ISO клас 4 | |
* Точність навігації зазвичай означає точність повторюваності, з якою робот доходить до станції.
● Стандартний 〇 Необов’язковий
Наш бізнес
