Z-ERG-20-100s підтримує нескінченне обертання та відносне обертання, відсутність ковзаючого кільця, низьку вартість обслуговування, загальний хід становить 20 мм, він має прийняти спеціальну конструкцію трансмісії та компенсацію алгоритму приводу, силу затиску регулюється 30-100 Н.