ДОМКРУЮЧІ РОБОТИ – всенаправлений підйомний робот SJV-W600DS-DL
Основна категорія
AGV AMR / автопідйомник AGV AMR / AGV з автоматичним керуванням / автономний мобільний робот AMR / автомобіль AGV AMR для промислового транспортування матеріалів / Китайський виробник AGV робот / складський AMR / AMR лазерний підйомник SLAM navigation / мобільний робот AGV AMR / AGV AMR шасі лазерна навігація SLAM / інтелектуальний логістичний робот
застосування
Безпілотне шасі серії AMB AMB (автомобільна мобільна база) для автономних транспортних засобів agv, універсальне шасі, розроблене для автономних керованих транспортних засобів agv, забезпечує деякі функції, такі як редагування карти та локалізація навігації. Це безпілотне шасі для візка agv забезпечує численні інтерфейси, такі як введення/виведення та CAN для встановлення різних верхніх модулів разом із потужним клієнтським програмним забезпеченням і системами диспетчеризації, щоб допомогти користувачам швидко завершити виробництво та застосування автономних транспортних засобів agv. У верхній частині безпілотного шасі серії AMB для автономних керованих транспортних засобів agv є чотири монтажні отвори, які підтримують довільне розширення за допомогою домкратів, роликів, маніпуляторів, прихованої тяги, дисплея тощо для досягнення кількох застосувань одного шасі. AMB разом із SEER Enterprise Enhanced Digitalization може реалізувати уніфіковану диспетчеризацію та розгортання сотень продуктів AMB одночасно, що значно покращує інтелектуальний рівень внутрішньої логістики та транспортування на заводі.
Особливість
· Номінальне навантаження: 600 кг
· Час роботи: 6,5 год
· Номер Лідара: 2
· Діаметр обертання: 1322 мм
· Швидкість навігації: ≤1,2 м/с
· Точність позиціонування: ±5,±0,5 мм
● Доступні кілька параметрів навігації
Лазерний SLAM і навігацію QR-кодом можна вільно перемикати та легко розгортати, відповідаючи вимогам кількох сценаріїв і різної точності.
● Гнучкіший всеспрямований рух
Модель всенаправленого руху забезпечує необмежений рух і менше обмежень у сценаріях.
● Захист безпеки
Повний захист за допомогою LIDAR + Safe edge.
● Ефективний і інтелектуальний
До систем розкладу та складування можна легко отримати доступ для поглибленого управління та оптимізації бізнесу.
Витончена конструкція 546 мм для різних вузьких проходів.
● Висока вантажопідйомність і тривалий термін служби батареї
Високопродуктивна вантажопідйомність витримує навантаження 600 кг і час автономної роботи 6,5 год.
Параметр специфікації
Назва товару | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Базовийпараметри | Метод навігації | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM |
Режим драйву | Двоколісний диференціал | Подвійне кермо, всенаправлене | Двоколісний диференціал | Двоколісний диференціал | |
Колір раковини | Синій/ індивідуальний колір | RAL9003 / Індивідуальний колір | Синій / індивідуальний колір | Синій / індивідуальний колір | |
Д*Ш*В (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Діаметр обертання (мм) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Вага (з акумулятором)(кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Вантажопідйомність(кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Розміри підйомної платформи (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Максимальна висота підйому (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Продуктивність параметри | Мінімальна прохідна ширина(мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Точність позиції навігації (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Точність кута навігації(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Швидкість навігації (м/с) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Акумуляторпараметри | Технічні характеристики батареї(В/Аг) | 48/40 (літій-залізофосфат) | 48/40 (літій-залізофосфат) | 48/40 (літій-залізофосфат) | 48/40 (літій-залізофосфат) |
Тривалість роботи батареї(год) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Параметри автоматичного заряджання(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Час зарядки (10-80%)(год) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Спосіб зарядки | Ручний/Автоматичний | Ручний/Автоматичний/Перемикач | Ручний/Автоматичний | Ручний/Автоматичний | |
Конфігурації | Лідар номер | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Кількість фотоелектричних для уникнення перешкод у низькому положенні | - | - | - | - | |
Виявлення вантажу | - | - | - | - | |
Кнопка E-stop | ● | ● | ● | ● | |
Спікер | ● | ● | ● | ● | |
Атмосферне світло | ● | ● | ● | ● | |
Бамперна смуга | ● | ● | ● | ● | |
Функції | Wi-Fi роумінг | ● | ● | ● | ● |
Автоматична зарядка | ● | ● | ● | ● | |
Розпізнавання полиці | ● | ● | ● | ● | |
Спін | ● | - | - | ● | |
Точне місцезнаходження за допомогою QR-коду | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Навігація з QR-кодом | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Лазерна рефлекторна навігація | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертифікати | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Точність навігації зазвичай означає точність повторюваності, з якою робот доходить до станції.
● Стандарт 〇 Додатково Жодного