ДОМКРУЮЧІ РОБОТИ – лазерний підйомний робот SLAM SJV-W1000
Основна категорія
AGV AMR / автопідйомник AGV AMR / AGV з автоматичним керуванням / автономний мобільний робот AMR / автомобіль AGV AMR для промислового транспортування матеріалів / Китайський виробник AGV робот / складський AMR / AMR лазерний підйомник SLAM navigation / мобільний робот AGV AMR / AGV AMR шасі лазерна навігація SLAM / інтелектуальний логістичний робот
застосування
Безпілотне шасі серії AMB AMB (автомобільна мобільна база) для автономних транспортних засобів agv, універсальне шасі, розроблене для автономних керованих транспортних засобів agv, забезпечує деякі функції, такі як редагування карти та локалізація навігації. Це безпілотне шасі для візка agv забезпечує численні інтерфейси, такі як введення/виведення та CAN для встановлення різних верхніх модулів разом із потужним клієнтським програмним забезпеченням і системами диспетчеризації, щоб допомогти користувачам швидко завершити виробництво та застосування автономних транспортних засобів agv. У верхній частині безпілотного шасі серії AMB для автономних керованих транспортних засобів agv є чотири монтажні отвори, які підтримують довільне розширення за допомогою домкратів, роликів, маніпуляторів, прихованої тяги, дисплея тощо для досягнення кількох застосувань одного шасі. AMB разом із SEER Enterprise Enhanced Digitalization може реалізувати уніфіковану диспетчеризацію та розгортання сотень продуктів AMB одночасно, що значно покращує інтелектуальний рівень внутрішньої логістики та транспортування на заводі.
Особливість
· Максимальна вантажопідйомність: 1000 кг
· Тривалість роботи батареї: 6 год
· Номер Лідара: 2
· Діаметр обертання: 1344 мм
· Швидкість руху: ≤1,67 м/с
· Точність позиціонування: ±5,±0,5 мм
● Доступні кілька параметрів навігації
Лазерний SLAM, QR-код і позиціонування та навігація лазерного відбивача можуть бути обрані, щоб відповідати вимогам до різноманітного позиціонування в багатьох сценаріях.
● Вантажопідйомність 1 т
Вантажопідйомність 1T і чудова вантажопідйомність можуть відповідати вимогам для перевезення великовагових продуктів.
● Потужна ідентифікація матеріалів на полицях
Підтримується ідентифікація різних стелажів для товарів, щоб відповідати вимогам транспортування в багатьох сценаріях.
● Точне позиціонування
Точність позиціонування ±5 мм для більшої точності та ефективності.
● Гнучкий переїзд
Діаметр повороту становить лише 1344 мм, а мінімальна ширина проходу – лише 870 мм. Невеликі розміри дозволяють більш гнучко рухатися.
● Тривалий термін служби батареї
Акумулятор великої ємності на 6 годин автономної роботи, що відповідає потребам безперервного транспортування на заводі.
Параметр специфікації
Назва товару | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Базовийпараметри | Метод навігації | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM |
Режим драйву | Двоколісний диференціал | Подвійне кермо, всенаправлене | Двоколісний диференціал | Двоколісний диференціал | |
Колір раковини | Синій/ індивідуальний колір | RAL9003 / Індивідуальний колір | Синій / індивідуальний колір | Синій / індивідуальний колір | |
Д*Ш*В (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Діаметр обертання (мм) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Вага (з акумулятором)(кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Вантажопідйомність(кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Розміри підйомної платформи (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Максимальна висота підйому (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Продуктивність параметри | Мінімальна прохідна ширина(мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Точність позиції навігації (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Точність кута навігації(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Швидкість навігації (м/с) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Акумуляторпараметри | Технічні характеристики батареї(В/Аг) | 48/40 (літій-залізофосфат) | 48/40 (літій-залізофосфат) | 48/40 (літій-залізофосфат) | 48/40 (літій-залізофосфат) |
Тривалість роботи батареї(год) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Параметри автоматичного заряджання(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Час зарядки (10-80%)(год) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Спосіб зарядки | Ручний/Автоматичний | Ручний/Автоматичний/Перемикач | Ручний/Автоматичний | Ручний/Автоматичний | |
Конфігурації | Лідар номер | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Кількість фотоелектричних для уникнення перешкод у низькому положенні | - | - | - | - | |
Виявлення вантажу | - | - | - | - | |
Кнопка E-stop | ● | ● | ● | ● | |
Спікер | ● | ● | ● | ● | |
Атмосферне світло | ● | ● | ● | ● | |
Бамперна смуга | ● | ● | ● | ● | |
Функції | Wi-Fi роумінг | ● | ● | ● | ● |
Автоматична зарядка | ● | ● | ● | ● | |
Розпізнавання полиці | ● | ● | ● | ● | |
Спін | ● | - | - | ● | |
Точне місцезнаходження за допомогою QR-коду | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Навігація з QR-кодом | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Лазерна рефлекторна навігація | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертифікати | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Точність навігації зазвичай означає точність повторюваності, з якою робот доходить до станції.
● Стандарт 〇 Додатково Жодного