Інтелектуальний 4-осьовий робот для захвату та розміщення з захопом
Інтелектуальний 4-осьовий робот для захвату та розміщення з захопом
Основна категорія
Промисловий робот-маніпулятор / Колаборативний робот-маніпулятор / Електричний захоплювач / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
Застосування
Коботи SCIC Z-Arm завдяки високому рівню автоматизації та точності звуку можуть звільнити працівників від повторюваної та виснажливої роботи в різних галузях промисловості та застосуваннях, включаючи, але не обмежуючись:
- Складання: загвинчування, вставка деталей, точкове зварювання, паяння тощо.
- Обробка матеріалів: підбирання та розміщення, шліфування, свердління тощо.
- Дозування: склеювання, герметизація, фарбування тощо.
- інспекція та тестування, а також шкільна освіта.
Представляємо наш останній прорив у робототехніці – високоякісний настільний невеликий 4-осьовий промисловий робот-маніпулятор Scara. Цей компактний, але потужний роботизований маніпулятор розроблений для революціонізування промислової автоматизації, забезпечуючи неперевершену точність, ефективність та гнучкість.
Високоякісний настільний невеликий 4-осьовий промисловий робот-маніпулятор Scara ретельно виготовлений з використанням найякісніших матеріалів та компонентів, що забезпечує його довговічність та надійність протягом тривалого часу. Його компактний розмір робить його ідеальним для використання у тісних приміщеннях без шкоди для його функціональності. Завдяки 4-осьовій конструкції, роботизований маніпулятор може виконувати складні рухи з надзвичайною точністю, що дозволяє йому легко виконувати різноманітні завдання.
Високоякісний настільний невеликий 4-осьовий промисловий робот-маніпулятор Scara оснащений розширеними можливостями програмування для безперешкодної інтеграції в існуючі виробничі процеси. Його зручний інтерфейс можна легко запрограмувати та налаштувати, що забезпечує швидке та ефективне налаштування без необхідності значних технічних знань. Це не тільки економить дорогоцінний час, але й підвищує продуктивність, що робить його ідеальним рішенням для різних галузей промисловості, таких як електроніка, автомобілебудування, фармацевтика тощо.
Однією з видатних особливостей нашого високоякісного настільного малого 4-осьового промислового робота-маніпулятора Scara є його виняткова швидкість і точність. Завдяки високій вантажопідйомності та швидким рухам маніпулятора він може обробляти прецизійні деталі та виконувати складні завдання з найвищою точністю, значно знижуючи ризик помилок та покращуючи загальну якість виробництва. Це забезпечує стабільну та надійну роботу, мінімізуючи час простою та максимізуючи виробництво.
Особливості
Висока точність
Повторюваність
±0,02 мм
Налаштування осі Z
0,1-0,5 м
Великий розмах рук
Вісь JI 160 мм
Вісь J2 160 мм
Конкурентна ціна
Якість промислового рівня
Cконкурентна ціна
Легкий колаборативний робот
Z-Arm XX32 — це невелика колаборативна чотиривісна роботизована рука, що охоплює невелику площу, дуже зручна для розміщення на робочому столі або вбудованого обладнання, це ідеальний вибір для легких складальних завдань.
Легкий, великий кут повороту
Вага виробу становить близько 11 кг, велике навантаження може досягати 1 кг, кут повороту 1 осі становить ±90°, 2 осі – ±143°, діапазон повороту осі R може сягати ±1080°.
Гнучке розгортання, швидке перемикання
Z-Arm XX32 легкий та гнучкий, що економить робочий простір, гнучкий у розгортанні, його можна використовувати в багатьох програмах без зміни початкових налаштувань, включаючи швидке перемикання робочих процедур та виконання невеликих партій виробництва тощо.
Дружня співпраця та безпека
Спільна робота з людиною без огорожі може бути ізоляцією, виконанням брудних, небезпечних та нудних завдань, зменшенням повторюваного робочого навантаження та випадкових травм.
Супутні товари
Параметр специфікації
SCIC Z-Arm 1832 — це чотиривісна колаборативна роботизована рука з ходу осі Z 180 мм та вильотом руки 320 мм.
Компактний та точний.
Гнучкий для розгортання в різних сценаріях застосування.
Простий, але універсальний.
Легке програмування та використання, портативне навчальне програмування, підтримка вторинної розробки SDK.
Спільна та безпечна робота.
Підтримка виявлення зіткнень, інтелектуальна співпраця людини та машини.
Z-Arm 1832 — це невеликий колаборативний чотиривісний робот-маніпулятор, що охоплює невелику площу, дуже зручний для розміщення на робочому столі або у вбудованому обладнанні, ідеальний вибір для виконання легких складальних завдань.
Z-Arm 1832 легкий та гнучкий, що економить робочий простір, гнучкий у розгортанні, підходить для використання в багатьох програмах без зміни початкових налаштувань, включаючи швидке перемикання робочих процедур та виконання невеликих партій виробництва тощо. Він може бути спільним для роботи з людиною без огорожі для ізоляції, для виконання брудних, небезпечних та нудних завдань, для зменшення повторюваного робочого навантаження та випадкових травм.
| Колаборативна робота-маніпулятор Z-Arm XX32 | Параметри |
| Довжина важеля по 1 осі | 160 мм |
| Кут повороту 1 осі | ±90° |
| Довжина 2-осьового кронштейна | 160 мм |
| Кут обертання 2 осей | ±143° |
| Хід по осі Z | Висоту можна налаштувати |
| Діапазон обертання осі R | ±1080° |
| Лінійна швидкість | 1017 мм/с (корисне навантаження 0,5 кг) |
| Повторюваність | ±0,02 мм |
| Стандартне корисне навантаження | 0,5 кг |
| Максимальне корисне навантаження | 1 кг |
| Ступінь свободи | 4 |
| Блок живлення | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до пікової потужності 24 В постійного струму 320 Вт |
| Зв'язок | Ethernet |
| Розширюваність | Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи |
| Висоту осі Z можна налаштувати | 0,1 м-0,5 м |
| Навчання перетягуванню по осі Z | / |
| Електричний інтерфейс зарезервований | / |
| Сумісні електричні захвати HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Дихання світла | / |
| Діапазон рухів другої руки | Стандартний:±143° |
| Додаткові аксесуари | / |
| Використовуйте середовище | Температура навколишнього середовища: 0-55°C Вологість: RH85 (без замерзання) |
| Цифровий вхід порту вводу/виводу (ізольований) | 9+3 |
| Цифровий вихід порту вводу/виводу (ізольований) | 9+3 |
| Аналоговий вхід порту вводу/виводу (4-20 мА) | / |
| Аналоговий вихід порту вводу/виводу (4-20 мА) | / |
| Висота руки робота | 500 мм |
| Вага руки робота | Хід 180 мм, вага нетто 11 кг |
| Розмір бази | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Відстань між отворами для кріплення основи | 160 мм * 160 мм з чотирма гвинтами M5 * 12 |
| Виявлення зіткнень | √ |
| Дрег-текшн | √ |
Безпека є понад усе, і наш високоякісний настільний невеликий 4-осьовий промисловий робот-маніпулятор Scara розроблений з урахуванням цього. Він оснащений передовою сенсорною технологією та комплексними функціями безпеки для забезпечення безпечної роботи в будь-якому робочому середовищі. Це забезпечує оператору спокій та мінімізує ризик нещасних випадків або травм.
Коротше кажучи, наш високоякісний настільний малий 4-осьовий промисловий робот-маніпулятор Scara здійснить революцію в галузі промислової автоматизації. Завдяки компактним розмірам, високій точності та розширеним можливостям програмування він пропонує неперевершене рішення для оптимізації виробничих процесів, підвищення продуктивності та покращення загальної ефективності. Інвестуйте в наш високоякісний настільний малий 4-осьовий промисловий робот-маніпулятор Scara та відчуйте майбутнє автоматизації вже сьогодні.
Діапазон руху та розміри
Примітка:Під роботом-маніпулятором є кабель, який не показано на малюнку, будь ласка, зверніться до фактичного виробу.
Вступ до інтерфейсу
Інтерфейс роботизованого маніпулятора Z-Arm 1832 встановлено у 2 місцях: на задній частині основи маніпулятора робота (визначено як A) та внизу останнього маніпулятора (визначено як B). Панель інтерфейсу в точці A має інтерфейс вимикача живлення (J1), інтерфейс живлення 24 В DB2 (J2), вихід на порт вводу/виводу користувача DB15 (J3), порт вводу/виводу користувача DB15 (J4) та кнопки налаштування IP-адреси (K5), порт Ethernet (J6), порт вводу/виводу системи (J7). Панель інтерфейсу B має авіаційний роз'єм вводу/виводу для керування електричними захватами.
Запобіжні заходи
1. Інерція корисного навантаження
Центр ваги корисного навантаження та рекомендований діапазон корисного навантаження з урахуванням інерції руху осі Z показано на рисунку 1.
Рисунок 1. Опис корисного навантаження серії XX32
2. Сила зіткнення
Сила спрацьовування захисту від зіткнення горизонтальних шарнірів: сила серії XX32 становить 30 Н.
3. Зовнішня сила по осі Z
Зовнішня сила осі Z не повинна перевищувати 100 Н.
Рисунок 2
4. Примітки щодо встановлення налаштованої осі Z, див. Рисунок 3 для отримання детальної інформації.
Рисунок 3
Попередження:
(1) Для налаштованої осі Z з великим ходом жорсткість осі Z зменшується зі збільшенням ходу. Коли хід осі Z перевищує рекомендоване значення, користувач має вимогу жорсткості, а швидкість перевищує 50% від максимальної швидкості, наполегливо рекомендується встановити опору за віссю Z, щоб забезпечити відповідність жорсткості маніпулятора робота вимогам на високій швидкості.
Рекомендовані значення такі:
Z-ArmXX32 серії, хід осі Z >500 мм
(2) Після збільшення ходу осі Z вертикальність осі Z та основи значно зменшиться. Якщо суворі вимоги до вертикальності осі Z та базової точки не застосовуються, будь ласка, зверніться до технічного персоналу окремо.
5. Заборонено гаряче підключення кабелю живлення. Попередження про зворотне підключення, коли позитивний та негативний полюси джерела живлення відключені.
6. Не натискайте на горизонтальний важіль, коли живлення вимкнене.
Рисунок 4
Рекомендація щодо роз'єму DB15
Рисунок 5
Рекомендована модель: Позолочений чоловічий штекер з корпусом ABS YL-SCD-15M Позолочений жіночий штекер з корпусом ABS YL-SCD-15F
Розмір Опис: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Див. рисунок 5)
Таблиця сумісних із роботом маніпуляторів
| Модель роботизованої руки № | Сумісні захвати |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM НМА |
Діаграма розмірів встановлення адаптера живлення
Блок живлення RSP-500-SPEC-CN конфігурації XX32 24 В 500 Вт
Діаграма зовнішнього середовища використання маніпулятора робота
Наш бізнес









