Апаратне забезпечення для захоплення промислової руки робота Програмне забезпечення 4-осьова рука робота
Апаратне забезпечення для захоплення промислової руки робота Програмне забезпечення 4-осьова рука робота
Основна категорія
Рука промислового робота / Рука колаборативного робота / Електричний захват / Інтелектуальний привід / Рішення для автоматизації
застосування
Коботи SCIC Z-Arm з високою автоматизацією та точністю звуку можуть звільнити працівників від повторюваної та втомлюваної роботи в різних галузях промисловості та застосуваннях, включаючи, але не обмежуючись:
- Збірка: загвинчування, вставка деталей, точкове зварювання, пайка тощо.
- Робота з матеріалами: підбір і розміщення, шліфування, свердління тощо.
- Дозування: склеювання, пломбування, фарбування та ін.
- перевірка та тестування, а також шкільне навчання.
Представляємо наш останній прорив у робототехніці – високоякісну настільну невелику 4-осьову промислову руку Scara.Ця компактна, але потужна роботизована рука розроблена, щоб зробити революцію в промисловій автоматизації, забезпечуючи неперевершену точність, ефективність і гнучкість.
Високоякісний настільний маленький 4-осьовий промисловий робот Scara ретельно виготовлений з використанням матеріалів і компонентів найвищої якості, щоб забезпечити його довговічність і надійність для тривалого використання.Компактний розмір робить його ідеальним для використання в обмеженому просторі без шкоди для його функціональності.Маючи 4-осьову конструкцію, роботизована рука може виконувати складні рухи з надзвичайною точністю, дозволяючи їй з легкістю виконувати різноманітні завдання.
Високоякісний настільний малий 4-осьовий промисловий робот Scara оснащений розширеними можливостями програмування для бездоганної інтеграції в існуючі виробничі процеси.Його зручний інтерфейс можна легко програмувати та налаштовувати, забезпечуючи швидке та ефективне налаштування без потреби у великих технічних знаннях.Це не тільки економить дорогоцінний час, але й підвищує продуктивність, що робить його ідеальним рішенням для різних галузей промисловості, таких як електроніка, автомобільна, фармацевтична тощо.
Однією з видатних особливостей нашого високоякісного настільного маленького 4-осьового промислового робота Scara є його виняткова швидкість і точність.Завдяки високій навантажувальній здатності та швидким рухам руки він може працювати з точними деталями та виконувати складні завдання з найвищою точністю, значно знижуючи ризик помилок і покращуючи загальну якість виробництва.Це забезпечує постійну та надійну роботу, мінімізуючи час простою та максимізуючи продуктивність.
особливості
![Рука робота 1832 року](http://www.scic-robot.com/uploads/ass.png)
Висока точність
Повторюваність
±0,02 мм
Налаштування осі Z
0,1-0,5м
Великий розмах рук
Вісь JI 160 мм
Вісь J2 160 мм
Конкурентоспроможна ціна
Якість на промисловому рівні
Cконкурентоспроможна ціна
Легкий робот Colla borative
Z-Arm XX32 — це невеликий чотирма вісевий робот-манипулятор, який займає невелику площу, дуже підходить для розміщення на робочому столі або вбудованому обладнанні, це ідеальний вибір для легкого складання.
![Легкий робот Colla borative](http://www.scic-robot.com/uploads/Lightweight-Colla-borative-Robot.png)
![Легкий робот, великий кут повороту](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Lightweight-Big-Rotation-Angle.jpg)
Легкий, великий кут повороту
Вага продукту становить близько 11 кг, велике навантаження може досягати 1 кг, кут повороту 1 осі становить ±90°, 2 осі становить ±143°, діапазон обертання осі R може бути до ±1080°.
Гнучкий для розгортання, швидкий для перемикання
Z-Arm XX32 легкий і гнучкий, економить робочий простір, гнучкий для розгортання, його можна використовувати в багатьох програмах без зміни початкових налаштувань, включаючи швидке перемикання робочих процедур і виконання невеликих партій виробництва тощо.
![Гнучка для розгортання, швидка для перемикання рука робота](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Arm-Flexibe-to-Deploy-Fast-to-Switch.jpg)
![Рука робота для співпраці та безпеки](http://www.scic-robot.com/uploads/Collaborative-Robot-Arm-Friendly-Collaborative-and-Security.jpg)
Дружнє співробітництво та безпека
Це може бути спільна робота з людьми без огорожі, щоб ізолювати, завершити брудне, небезпечне та нудне завдання, щоб зменшити повторне робоче напруження та випадкові травми.
Супутні товари
Параметр специфікації
SCIC Z-Arm 1832 — це 4-осна роботована манипуляція з ходом 180 мм по осі Z і 320 мм.
Компактний і точний.
Гнучкий для розгортання в різних сценаріях застосування.
Простий, але універсальний.
Простий у програмуванні та використанні, ручне навчання програмуванню, підтримка вторинної розробки SDK.
Співпраця та безпечність.
Підтримується виявлення зіткнень, розумна співпраця людини та машини.
Z-Arm 1832 — це невеликий чотирма осьовий робот-манипулятор, який займає невелику площу, дуже підходить для розміщення на робочому столі та вбудованих механізмів, це ідеальний вибір для легкого складання.
Z-Arm 1832 легкий і гнучкий, економить робочий простір, гнучкий для розгортання, його можна використовувати в багатьох програмах без зміни початкових налаштувань, включаючи швидке перемикання робочих процедур і виконання невеликих партій виробництва тощо. Він може бути спільним. працювати з людьми без огорожі, щоб ізолювати, завершити брудну, небезпечну та нудну роботу, зменшити повторне робоче напруження та випадкові травми.
Рука колаборативного робота Z-Arm XX32 | Параметри |
1 довжина плеча осі | 160 мм |
1 кут повороту осі | ±90° |
2 осьова довжина руки | 160 мм |
2 кут повороту осі | ±143° |
Хід осі Z | Висоту можна налаштувати |
Діапазон обертання осі R | ±1080° |
Лінійна швидкість | 1017 мм/с (корисне навантаження 0,5 кг) |
Повторюваність | ±0,02 мм |
Стандартне корисне навантаження | 0,5 кг |
Максимальне корисне навантаження | 1 кг |
Ступінь свободи | 4 |
Блок живлення | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптується до 24 В постійного струму пікової потужності 320 Вт |
спілкування | Ethernet |
Можливість розширення | Вбудований інтегрований контролер руху забезпечує 24 входи/виходи |
Висоту осі Z можна налаштувати | 0,1м-0,5м |
Навчання перетягування осі Z | / |
Електричний інтерфейс зарезервований | / |
Сумісні електричні захвати HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Дихає світлом | / |
Діапазон руху другої руки | Стандартний:±143° |
Додаткові аксесуари | / |
Використовуйте середовище | Температура навколишнього середовища: 0-55°C Вологість: RH85 (без інею) |
Цифровий вхід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3 |
Цифровий вихід порту введення/виведення (ізольований) | 9+3 |
Аналоговий вхід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Аналоговий вихід порту введення/виведення (4-20 мА) | / |
Висота руки робота | 500 мм |
Вага руки робота | Хід 180 мм, вага нетто 11 кг |
Базовий розмір | 200мм*200мм*10мм |
Відстань між отворами для кріплення основи | 160 мм*160 мм з чотирма гвинтами М5*12 |
Виявлення зіткнень | √ |
Перетягнути навчання | √ |
![Рука промислового робота 1832 року](http://www.scic-robot.com/uploads/1832-Industrial-Robot-Arm.png)
![Промислова роботизована рука 1832 року](http://www.scic-robot.com/uploads/1832-Industrial-Robotic-Arm.png)
Безпека понад усе, і наша високоякісна настільна невелика 4-осьова промислова рука Scara розроблена з урахуванням цього.Оснащений передовою сенсорною технологією та комплексними функціями безпеки для забезпечення безпечної роботи в будь-якому робочому середовищі.Це дає оператору спокій і мінімізує ризик нещасного випадку або травми.
Коротше кажучи, наша високоякісна настільна маленька 4-осьова промислова робота Scara зробить революцію в галузі промислової автоматизації.Завдяки компактному розміру, надзвичайній точності та розширеним можливостям програмування він забезпечує неперевершене рішення для оптимізації виробничих процесів, підвищення продуктивності та загальної ефективності.Інвестуйте в наш високоякісний настільний маленький 4-осьовий промисловий робот Scara та відчуйте майбутнє автоматизації вже сьогодні.
Діапазон руху та розміри
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (1)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-1.png)
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (2)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-2.png)
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (3)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-3.png)
Примітка:Під рукою робота є кабель, який не показаний на малюнку, зверніться до фактичного продукту.
Введення в інтерфейс
Інтерфейс манипулятора робота Z-Arm 1832 встановлено в 2 місцях: на задній частині основи манипулятора (визначено як A) і в нижній частині останнього кронштейна (визначено як B). Панель інтерфейсу в A має інтерфейс перемикача живлення ( J1), інтерфейс джерела живлення 24 В DB2 (J2), вихід на порт введення/виведення користувача DB15 (J3), порт введення/виведення користувача DB15 (J4) і кнопки налаштування IP-адреси(K5), порт Ethernet (J6), система порт введення/виведення (J7). Панель інтерфейсу B має авіаційний роз’єм вводу/виводу для керування електричними захватами.
Запобіжні заходи
1. Інерція корисного навантаження
Центр ваги корисного навантаження та рекомендований діапазон корисного навантаження з інерцією руху осі Z показано на малюнку 1.
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (5)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-51.png)
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (6)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-6.png)
Рисунок 1 Опис корисного навантаження серії XX32
2. Сила зіткнення
Сила спрацьовування захисту від зіткнення горизонтального з’єднання: сила серії XX32 становить 30 Н.
3. Зовнішня сила осі Z
Зовнішня сила осі Z не повинна перевищувати 100 Н.
![Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71.png)
малюнок 2
4. Примітки щодо встановлення налаштованої осі Z, деталі дивіться на малюнку 3.
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (8)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-8.png)
малюнок 3
Попередження:
(1) Для індивідуальної осі Z з великим ходом, жорсткість осі Z зменшується зі збільшенням ходу.Якщо хід осі Z перевищує рекомендоване значення, користувач має вимоги до жорсткості, а швидкість становить >50% від максимальної швидкості, настійно рекомендується встановити опору за віссю Z, щоб забезпечити жорсткість рука робота відповідає вимогам на високій швидкості.
Рекомендовані значення:
Хід осі Z серії Z-ArmXX32 >500 мм
(2) Після збільшення ходу осі Z вертикальність осі Z і основи значно зменшиться.Якщо суворі вимоги до вертикальності для осі Z і опорної точки не застосовуються, проконсультуйтеся з технічним персоналом окремо.
5. Забороняється гаряче підключення кабелю живлення.Попередження про реверс, коли позитивний і негативний полюси джерела живлення відключені.
6. Не натискайте на горизонтальну руку, коли живлення вимкнено.
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (9)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-9.png)
малюнок 4
Рекомендація щодо роз’єму DB15
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
малюнок 5
Рекомендована модель: позолочена втулка з корпусом з АБС YL-SCD-15M Позолочена втулка з оболонкою з АБС YL-SCD-15F
Опис розміру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Див. Малюнок 5)
Таблиця сумісних захватів для рук робота
Номер моделі руки робота | Сумісні захвати |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Схема встановлення розмірів адаптера живлення
Блок живлення конфігурації XX32 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (11)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-11.png)
Діаграма середовища зовнішнього використання руки робота
![Промислова роботизована рука - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
Наш бізнес
![Industrial-Robotic-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Промислові роботизовані захвати](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)