Транспортування напівпровідникових пластин

Потреби клієнта

Мобільний маніпулятор (MOMA) – одна з найважливіших тенденцій розвитку робототехніки найближчого майбутнього. Це як прикріплення ніг до кобота для легкого, вільного та швидкого пересування. Кобот TM – найкращий варіант для мобільного маніпулятора, оскільки він здатний точно орієнтувати та направляти робота до потрібного положення для всіх наступних дій завдяки своїй міжнародній запатентованій технології Landmark та вбудованому зору, що безумовно заощадить багато вашого часу та коштів на дослідження та розробки в галузі зору.
MOMA працює дуже швидко та не обмежується робочим приміщенням та місцем, водночас забезпечуючи безпечну взаємодію з людиною, яка працює в тому ж приміщенні, за допомогою коботів, датчиків, лазерних радарів, попередньо встановленого маршруту, активного уникнення перешкод, оптимізованого алгоритму тощо. MOMA безумовно чудово виконує завдання транспортування, завантаження та розвантаження на різних робочих станціях.

Перевага мобільного маніпулятора TM

1. Швидке налаштування, не потрібно багато місця

2. Автоматичне планування маршруту за допомогою лазерних радарів та оптимізованого алгоритму

3. Спільна робота між людиною та роботом

4. Легке програмування для гнучкого задоволення потреб майбутнього

5. Безпілотні технології, бортовий акумулятор

6. Цілодобова робота без нагляду завдяки автоматизованій зарядній станції

7. Здійснено перемикання між різними EOAT для робота

8. Завдяки вбудованому зору на руці кобота, немає потреби витрачати додатковий час та кошти на налаштування зору для кобота.

9. Завдяки вбудованому зору та технології Landmark (патент TM cobot), для точної реалізації орієнтації та руху

Функції рішення

(Переваги колаборативних роботів у транспортуванні напівпровідникових пластин)

Висока точність

Коботи досягають субмікронної точності в обробці пластин, зменшуючи помилки та покращуючи стабільність якості.

Ефективна автоматизація

Вони працюють цілодобово з мінімальним часом простою, підвищуючи коефіцієнт використання обладнання та ефективність виробництва.

Гнучкість

Коботи можуть адаптуватися до різних розмірів пластин та завдань, змінюючи кінцеві виконавці та перепрограмовуючи.

Безпека та чистота

Розроблені для сумісності з чистими приміщеннями, коботи підтримують високі стандарти чистоти та зменшують ризики забруднення.

Економічно ефективність

ПокиЗменшуючи витрати на робочу силу, коботи мінімізують дефекти та повторну роботу, підвищуючи загальну ефективність виробництваци.

Мобільність та універсальність

МобільнийКоботи можуть переміщатися між робочими станціями та виконувати кілька завдань одночасно, що підвищує операційну гнучкість.

Моніторинг у режимі реального часу

Оснащені датчиками та системами зору, коботи забезпечують зворотний зв'язок у режимі реального часу та динамічно оптимізують процеси.

Зменшення втручання людини

Коботи автоматизують транспортування пластин, мінімізуючи контакт з людиною та забруднення.

Супутні товари

ТМ-16

- - Макс. корисне навантаження: 16 кг
  - Досяжність: 900 мм
  - Типова швидкість: 1,1 м/с
  - Макс. швидкість: 4 м/с
  - Повторюваність: ± 0,1 мм

Більше інформації

SJV-W1000

- - Максимальне навантаження: 1000 кг
  - Загальний термін служби батареї: 6 годин
  - Точність позиціонування: ±5, ±0,5 мм
  - Діаметр обертання: 1344 мм
  - Швидкість руху: ≤1,67 м/с

Більше інформації

ПГС-5-5

- - - Сила затискання: 3~5,5 Н
    - Рекомендована вага заготовки: 0,05 кг
    - Хід: 5 мм
    - Час відкриття/закриття: 0,03 с
    - Клас IP: IP40

Більше інформації