Яка різниця між AGV та AMR? Давайте дізнаємося більше…

Згідно зі звітом про дослідження, у 2020 році на китайський ринок було додано 41 000 нових промислових мобільних роботів, що на 22,75% більше, ніж у 2019 році. Продажі на ринку досягли 7,68 мільярда юанів, що на 24,4% більше, ніж у минулому році.

Сьогодні два найбільш обговорювані типи промислових мобільних роботів на ринку – це AGV та AMR. Але громадськість досі мало що знає про різницю між ними, тому редактор детально пояснить це в цій статті.

1. Концептуальна розробка

-AGV (автономний транспортний засіб)

AGV (автоматизований керований транспортний засіб) – це автоматично керований транспортний засіб, який може стосуватися автоматичного транспортного засобу, що базується на різних технологіях позиціонування та навігації без необхідності керування людиною.

У 1953 році з'явився перший AGV, який поступово почав застосовуватися у промисловому виробництві, тому AGV можна визначити як: транспортний засіб, що вирішує проблему безпілотного обробки та транспортування у сфері промислової логістики. Ранні AGV визначалися як «транспортери, що рухаються вздовж напрямних ліній, прокладених на землі». Хоча AGV пройшли понад 40 років розвитку, вони все ще потребують електромагнітного індукційного наведення, магнітного напрямного наведення, двовимірного кодового наведення та інших технологій для підтримки навігації.

-АМР

AMR, тобто автономний мобільний робот. Зазвичай це стосується складських роботів, які можуть позиціонуватися та переміщатися автономно.

Роботи AGV та AMR класифікуються як промислові мобільні роботи, і AGV почали використовуватися раніше, ніж AMR, але AMR поступово захоплюють більшу частку ринку завдяки своїм унікальним перевагам. З 2019 року AMR поступово отримує визнання громадськості. З точки зору структури розміру ринку, частка AMR у промислових мобільних роботах зростатиме з року в рік, і очікується, що вона становитиме понад 40% у 2024 році та понад 45% ринку до 2025 року.

2. Порівняння переваг

1). Автономна навігація:

AGV – це автоматичне обладнання, яке має виконувати завдання вздовж заданої траєкторії та відповідно до заданих інструкцій, і не може гнучко реагувати на зміни на місці.

AMR здебільшого використовує технологію лазерної навігації SLAM, яка може автономно ідентифікувати карту навколишнього середовища, не потребує використання зовнішніх допоміжних засобів позиціонування, може автономно переміщатися, автоматично знаходить оптимальний шлях збирання, активно уникає перешкод і автоматично переходить до зарядної колони, коли рівень живлення досягає критичної точки. AMR здатний виконувати всі призначені завдання інтелектуально та гнучко.

2). Гнучке розгортання:

У багатьох сценаріях, що вимагають гнучкого керування, AGV не можуть гнучко змінювати лінію руху, і легко блокуватися на напрямній лінії під час роботи кількох машин, що впливає на ефективність роботи, тому гнучкість AGV не є високою і не може задовольнити потреби застосування.

AMR здійснює гнучке планування розгортання в будь-якій можливій зоні в межах карти. За умови достатньої ширини каналу, логістичні підприємства можуть коригувати кількість роботів у режимі реального часу відповідно до обсягу замовлення та виконувати модульне налаштування функцій відповідно до фактичних потреб клієнтів, щоб максимізувати ефективність роботи кількох машин. Крім того, оскільки обсяги бізнесу продовжують зростати, логістичні компанії можуть розширювати застосування AMR за дуже низькою ціною.

3). Сценарії застосування

AGV — це як «людина-інструмент» без власних думок, придатна для перевезень «точка-точка» з фіксованим бізнесом, простим та малим обсягом бізнесу.

Завдяки характеристикам автономної навігації та незалежного планування шляху, AMR більше підходить для динамічних та складних середовищ. Крім того, коли зона дії велика, перевага AMR у вартості розгортання є більш очевидною.

4). Окупність інвестицій

Одним з головних факторів, які логістичні компанії повинні враховувати під час модернізації своїх складів, є окупність інвестицій.

Перспектива витрат: AGV потребують масштабної реконструкції складу під час етапу розгортання, щоб відповідати умовам експлуатації AGV. Автономні мобільні транспортні засоби (AMR) не потребують змін у плануванні приміщення, а обробка або комплектація можуть виконуватися швидко та безперебійно. Режим співпраці людини та машини може ефективно зменшити кількість працівників, тим самим зменшуючи витрати на оплату праці. Простий в експлуатації роботизований процес також значно знижує витрати на навчання.

Перспектива ефективності: AMR ефективно скорочує відстань, яку співробітники долають пішки, дозволяє їм зосередитися на діяльності з вищою цінністю та ефективно підвищує ефективність роботи. Водночас впроваджується весь етап від видачі завдань до їх завершення, управління системою та подальший контроль, що може значно знизити рівень помилок в операціях співробітників.

3. Майбутнє настало

Бурхливий розвиток індустрії AMR, що спирається на інтелектуальну модернізацію в умовах великих часів, невіддільний від безперервних досліджень та постійного прогресу фахівців галузі. Interact Analysis прогнозує, що до 2023 року світовий ринок мобільних роботів перевищить 10,5 мільярда доларів, причому основне зростання припадатиме на Китай та Сполучені Штати, де компанії AMR зі штаб-квартирами в Сполучених Штатах займають 48% ринку.


Час публікації: 25 березня 2023 р.