Яка різниця між AGV та AMR? Давайте дізнаємось більше…

Відповідно до звіту опитування, у 2020 році на китайський ринок було додано 41 000 нових промислових мобільних роботів, що на 22,75% більше, ніж у 2019 році. Продажі на ринку досягли 7,68 мільярдів юанів, що на 24,4% більше, ніж у минулому році.

Сьогодні найбільш обговорюваними типами промислових мобільних роботів на ринку є AGV та AMR. Але громадськість все ще мало знає про різницю між ними, тому редактор докладно пояснить це в цій статті.

1. Концептуальна розробка

-AGV

AGV (Automated Guided Vehicle) — це автоматично керований транспортний засіб, який може стосуватися автоматичного транспортного засобу, заснованого на різних технологіях позиціонування та навігації без необхідності керування людиною.

У 1953 році вийшов перший AGV, який почав поступово застосовуватися в промисловому виробництві, тому AGV можна визначити як: транспортний засіб, який вирішує проблему безпілотного керування та транспортування в галузі промислової логістики. Ранні AGV визначали як «транспортери, що рухаються вздовж напрямних, покладених на землю». Незважаючи на те, що AGV пережили понад 40 років розробки, AGV все ще потребує використання електромагнітного індукційного наведення, наведення магнітної напрямної смуги, наведення двовимірного коду та інших технологій як навігаційну підтримку.

-AMR

AMR, тобто автономний мобільний робот. Загалом відноситься до складських роботів, які можуть самостійно позиціонувати та переміщатися.

Роботи AGV і AMR класифікуються як промислові мобільні роботи, і AGV з’явилися раніше, ніж AMR, але AMR поступово захоплюють більшу частку ринку завдяки своїм унікальним перевагам. З 2019 року AMR поступово приймається громадськістю. З точки зору структури розміру ринку, частка AMR у промислових мобільних роботах зростатиме з кожним роком, і очікується, що вона становитиме понад 40% у 2024 році та понад 45% ринку до 2025 року.

2. Порівняння переваг

1). Автономна навігація:

AGV — це автоматичне обладнання, яке має виконувати завдання за попередньо встановленою трасою та відповідно до попередньо встановлених інструкцій і не може гнучко реагувати на зміни на місці.

AMR здебільшого використовує технологію лазерної навігації SLAM, яка може автономно ідентифікувати карту навколишнього середовища, не потребує використання зовнішніх допоміжних засобів позиціонування, може здійснювати автономну навігацію, автоматично знаходити оптимальний шлях вибору, активно уникати перешкод і автоматично переходити до зарядний стовп, коли потужність досягає критичної точки. AMR здатний розумно та гнучко виконувати всі поставлені завдання.

2). Гнучке розгортання:

У великій кількості сценаріїв, що вимагають гнучкого керування, AGV не можуть гнучко змінювати біжучу лінію, і її легко заблокувати на напрямній лінії під час роботи з декількома машинами, що впливає на ефективність роботи, тому гнучкість AGV невисока і не може задовольнити потреби боку програми.

AMR здійснює гнучке планування розгортання в будь-якій доступній області в межах діапазону карти, якщо ширина каналу є достатньою, логістичні підприємства можуть регулювати кількість роботи роботів у режимі реального часу відповідно до обсягу замовлення та виконувати модульну настройку функцій відповідно до до реальних потреб клієнтів, щоб максимізувати ефективність роботи з кількома машинами. Крім того, оскільки обсяги бізнесу продовжують зростати, логістичні компанії можуть розширити застосування AMR за дуже низькою новою ціною.

3). Сценарії застосування

AGV — це як «людина-інструмент» без власних думок, придатна для перевезень «точка-точка» з фіксованим бізнесом, простим і малим бізнесом.

Завдяки характеристикам автономної навігації та незалежному плануванню шляху AMR більше підходить для динамічних і складних сцен. Крім того, коли операційна зона велика, перевага AMR у вартості розгортання більш очевидна.

4). Окупність інвестицій

Одним із головних факторів, який повинні враховувати логістичні компанії при модернізації своїх складів, є окупність інвестицій.

Перспектива витрат: AGV необхідно пройти масштабну реконструкцію складу на етапі розгортання, щоб відповідати умовам експлуатації AGV. AMR не потребує змін у плануванні об’єкта, а обробку та комплектування можна виконувати швидко та без проблем. Режим співпраці «людина-машина» може ефективно скоротити кількість працівників, тим самим зменшивши витрати на робочу силу. Простий в управлінні процес роботи також значно знижує витрати на навчання.

Перспектива ефективності: AMR ефективно скорочує відстань, яку працівники проходять пішки, дозволяє їм зосередитися на більш цінних заходах і ефективно підвищує ефективність роботи. При цьому реалізується весь етап від видачі завдань до завершення управління системою та супроводу, що може значно знизити рівень помилок у роботі співробітників.

3. Майбутнє настало

Енергійний розвиток промисловості AMR, що спирається на інтелектуальну модернізацію під хвилею великих часів, невіддільний від безперервного дослідження та постійного прогресу людей галузі. Interact Analysis прогнозує, що глобальний ринок мобільних роботів, як очікується, перевищить 10,5 мільярдів доларів США до 2023 року, при цьому основне зростання відбуватиметься в Китаї та Сполучених Штатах, де компанії AMR зі штаб-квартирами в Сполучених Штатах займають 48% ринку.


Час публікації: 25 березня 2023 р