Які відмінності між ABB, Fanuc та Universal Robots?
1. РОБОТ FANUC
У лекційній залі роботів стало відомо, що пропозицію щодо промислових колаборативних роботів можна простежити щонайменше з 2015 року.
У 2015 році, коли концепція колаборативних роботів тільки зароджувалася, компанія Fanuc, один з чотирьох гігантів робототехніки, випустила нового колаборативного робота CR-35iA вагою 990 кг та вантажопідйомністю 35 кг, ставши на той час найбільшим колаборативним роботом у світі. CR-35iA має радіус польоту до 1,813 метра, може працювати в одному просторі з людьми без захисної ізоляції, що не тільки має характеристики безпеки та гнучкості колаборативних роботів, але й надає перевагу промисловим роботам з великими навантаженнями, реалізуючи перевагу над колаборативними роботами. Хоча між розміром корпусу та зручністю власної ваги й колаборативними роботами все ще існує велика різниця, це можна розглядати як раннє дослідження Fanuc у галузі промислових колаборативних роботів.
Зі зміною та модернізацією виробничої галузі напрямок дослідження промислових колаборативних роботів компанією Fanuc поступово став зрозумілим. Збільшуючи навантаження колаборативних роботів, Fanuc також помітила недоліки колаборативних роботів у зручній робочій швидкості та перевагах у розмірі, тому наприкінці Міжнародної виставки роботів у Японії 2019 року Fanuc вперше представила нового колаборативного робота CRX-10iA з високим рівнем безпеки, високою надійністю та зручністю використання, його максимальне навантаження становить до 10 кг, робочий радіус 1,249 метра (його модель з довгою рукою CRX-10iA/L може досягати радіуса дії 1,418 метра), а максимальна швидкість руху досягає 1 метра за секунду.
Цей продукт згодом був розширений та модернізований, щоб у 2022 році стати серією колаборативних роботів Fanuc CRX з максимальним навантаженням 5-25 кг та радіусом 0,994-1,889 метра, яких можна використовувати для складання, склеювання, інспекції, зварювання, палетування, пакування, завантаження та розвантаження верстатів та інших сценаріїв застосування. На даний момент можна побачити, що FANUC має чіткий напрямок для покращення навантаження та робочого діапазону колаборативних роботів, але ще не згадувала про концепцію промислових колаборативних роботів.
До кінця 2022 року компанія Fanuc випустила серію CRX, називаючи її «промисловим» колаборативним роботом, прагнучи скористатися новими можливостями для трансформації та модернізації виробничої галузі. Зосередившись на двох характеристиках колаборативних роботів: безпеці та простоті використання, Fanuc випустила повну серію «промислових» колаборативних роботів CRX з чотирма характеристиками: стабільністю, точністю, простотою та провінційністю, покращуючи стабільність та надійність продукції. Ці роботи можна застосовувати для обробки дрібних деталей, складання та інших сценаріїв застосування. Вони можуть не лише задовольнити потреби промислових користувачів у колаборативних роботах з підвищеними вимогами до простору, безпеки та гнучкості, але й забезпечити інших клієнтів високонадійним продуктом колаборативного робота.
2. Робот ABB
У лютому цього року компанія ABB урочисто представила нового промислового колаборативного робота SWIFTI™ CRB 1300. Багато хто вважає, що завдяки цьому кроку ABB безпосередньо вплине на індустрію колаборативних роботів. Але насправді, вже на початку 2021 року лінійка колаборативних роботів ABB поповнилася новим промисловим колаборативним роботом SWIFTI™ зі швидкістю руху 5 метрів за секунду, вантажопідйомністю 4 кілограми, а також швидкістю та точністю.
На той час компанія ABB вважала, що її концепція промислових колаборативних роботів поєднує в собі безпеку, простоту використання та швидкість, точність і стабільність промислових роботів, і була покликана подолати розрив між колаборативними роботами та промисловими роботами.
Ця технічна логіка визначає, що промисловий колаборативний робот ABB CRB 1100 SWIFTI розроблений на основі відомого промислового робота IRB 1100, робота CRB 1100 SWIFTI з вантажопідйомністю 4 кг, максимальним робочим діапазоном до 580 мм, простим та безпечним керуванням, головним чином для підтримки виробництва, логістики та інших сфер застосування, що дозволяє підвищити ефективність виробництва, допомагаючи більшій кількості підприємств досягти автоматизації. Чжан Сяолу, глобальний менеджер з продуктів колаборативних роботів ABB, сказав: «SWIFTI може досягти швидшої та безпечнішої співпраці завдяки функціям моніторингу швидкості та відстані, подолавши розрив між колаборативними та промисловими роботами. Але ABB досліджує, як це компенсувати та в яких сценаріях його можна використовувати».
3. ТВІЙ РОБОТ
У середині 2022 року компанія Universal Robots, творець колаборативних роботів, випустила перший промисловий колаборативний робот UR20 для наступного покоління, офіційно запропонувавши та просуваючи концепцію промислових колаборативних роботів, а Universal Robots оприлюднила ідею запуску нового покоління серії промислових колаборативних роботів, що швидко викликало гарячі дискусії в галузі.
Згідно з лекційною залою роботів, основні моменти нового UR20, випущеного Universal Robots, можна приблизно звести до трьох пунктів: корисне навантаження до 20 кг для досягнення нового прориву в Universal Robots, зменшення кількості деталей з'єднань на 50%, складність колаборативних роботів, покращення швидкості з'єднань та крутного моменту з'єднань, а також покращення продуктивності. Порівняно з іншими колаборативними роботами UR, UR20 має нову конструкцію, що дозволяє досягти корисного навантаження 20 кг, маси тіла 64 кг, охоплення 1750 метрів та повторюваності ± 0,05 мм, що забезпечує проривні інновації в багатьох аспектах, таких як вантажопідйомність та робочий діапазон.
Відтоді Universal Robots задала тон у розробці промислових колаборативних роботів з малими розмірами, малою вагою, високим навантаженням, великим робочим діапазоном та високою точністю позиціонування.
Час публікації: 31 травня 2023 р.