Які відмінності між ABB, Fanuc і Universal Robots?
1. РОБОТ FANUC
Лекційний зал роботів дізнався, що пропозицію промислових роботів для співпраці можна простежити щонайраніше до 2015 року.
У 2015 році, коли концепція колаборативних роботів тільки зароджувалася, Fanuc, один із чотирьох роботів-гігантів, випустив нового колаборативного робота CR-35iA вагою 990 кг і навантаженням 35 кг, ставши найбільшим у світі колаборативним роботом на той час. CR-35iA має радіус до 1,813 метра, який може працювати в одному просторі з людьми без ізоляції захисної огорожі, яка не тільки має характеристики безпеки та гнучкості колаборативних роботів, але також віддає перевагу промисловим роботам з великими навантаженнями з точки зору навантаження, усвідомлюючи перевагу колаборативних роботів. Незважаючи на те, що все ще існує великий розрив між розміром тіла та зручністю власної ваги та колаборативними роботами, це можна вважати раннім дослідженням Fanuc у промислових колаборативних роботах.
З трансформацією та модернізацією виробничої промисловості напрямок дослідження Fanuc промислових роботів для співпраці поступово став зрозумілим. Збільшуючи навантаження на колаборативних роботів, Fanuc також помітив слабкість коллаборативних роботів у зручній робочій швидкості та зручному розмірі, тому наприкінці Японської міжнародної виставки роботів у 2019 році Fanuc вперше запустив нового колаборативного робота CRX-10iA з високою безпекою, висока надійність і зручність у використанні, його максимальне навантаження до 10 кг, робочий радіус 1,249 метра (його модель з довгою рукою CRX-10iA/L, дія може досягати радіусу 1,418 метра), а максимальна швидкість руху досягає 1 метра в секунду.
Згодом цей продукт було розширено та модернізовано, щоб у 2022 році стати серією коллаборативних роботів Fanuc CRX з максимальним навантаженням 5-25 кг і радіусом 0,994-1,889 метра, які можна використовувати для складання, склеювання, перевірки, зварювання, палетування, упаковка, завантаження та розвантаження верстатів та інші сценарії застосування. На цьому етапі можна побачити, що FANUC має чіткий напрямок щодо покращення навантаження та робочого діапазону роботів для співпраці, але ще не згадує концепцію промислових роботів для співпраці.
До кінця 2022 року Fanuc запустив серію CRX, назвавши її «промисловим» колаборативним роботом, прагнучи використати нові можливості для трансформації та модернізації виробничої галузі. Зосереджуючись на двох характеристиках колаборативних роботів у безпеці та простоті використання, Fanuc випустив повну серію «промислових» коллаборативних роботів CRX із чотирма характеристиками: стабільність, точність, легкість і провінція шляхом підвищення стабільності та надійності продуктів, який може бути застосований для обробки дрібних деталей, складання та інших сценаріїв застосування, які можуть не тільки задовольнити потреби промислових користувачів у колаборативних роботах з вищими вимогами до простору, безпеки та гнучкості, але й надати іншим клієнтам високонадійний коллаборативний робот продукт.
2. РОБОТ ABB
У лютому цього року АББ урочисто випустила нового колаборативного робота промислового класу SWIFTI™ CRB 1300, рішення АББ, багато людей вважають, що воно матиме прямий вплив на індустрію колаборативних роботів. Але фактично вже на початку 2021 року до лінійки коллаборативних роботів АББ додався новий промисловий коллаборативний робот і запущено SWIFTI™ зі швидкістю бігу 5 метрів за секунду, вантажем 4 кілограми, швидким і точним.
У той час компанія АББ вважала, що її концепція промислових роботів для співпраці поєднує в собі ефективність безпеки, простоту використання та швидкість, точність і стабільність промислових роботів і мала на меті подолати розрив між роботами для співпраці та промисловими роботами.
Ця технічна логіка визначає, що промисловий коллаборативний робот ABB CRB 1100 SWIFTI розроблений на основі свого відомого промислового робота IRB 1100, промислового робота CRB 1100 SWIFTI з навантаженням 4 кг, максимальним робочим діапазоном до 580 мм, простим і безпечним керуванням. , в основному для підтримки виробництва, логістики та інших сфер застосування сценаріїв для підвищення ефективності виробництва, одночасно допомагаючи більшій кількості підприємств досягти автоматизації. Чжан Сяолу, глобальний менеджер із продуктів колаборативних роботів АББ, сказав: «SWIFTI може досягти швидшої та безпечнішої співпраці завдяки функціям моніторингу швидкості та відстані, подолаючи розрив між колаборативними роботами та промисловими роботами. Але як це компенсувати та в яких сценаріях можна АББ досліджувала.
3. УР РОБОТ
У середині 2022 року компанія Universal Robots, творець колаборативних роботів, випустила перший промисловий колаборативний продукт UR20 для наступного покоління, офіційно запропонувавши та просуваючи концепцію промислових колаборативних роботів, а Universal Robots розкрила ідею запуску нового покоління серії промислових коллаборативних роботів, що швидко викликало гарячі дискусії в галузі.
Згідно з лекційною аудиторією роботів, основні моменти нового UR20, випущеного Universal Robots, можна приблизно підсумувати трьома пунктами: корисне навантаження до 20 кг для досягнення нового прориву в Universal Robots, зменшення кількості з’єднань на 50%, складність роботів, що співпрацюють, покращення швидкості та крутного моменту суглобів, а також покращення продуктивності. У порівнянні з іншими коллаборативними роботами UR, UR20 має новий дизайн, досягаючи корисного навантаження 20 кг, маси тіла 64 кг, радіусу дії 1750 метрів і повторюваності ± 0,05 мм, досягаючи проривних інновацій у багатьох аспектах, таких як як вантажопідйомність і робочий діапазон.
Відтоді Universal Robots задала тон для розробки промислових роботів для спільної роботи з малими розмірами, малою вагою, високим навантаженням, великим робочим діапазоном і високою точністю позиціонування.
Час публікації: 31 травня 2023 р